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三相無(wú)刷電機(jī)

  • 關於宏晶STC89C51單片機IC芯片的詳細資料

    關於宏晶STC89C51單片機IC芯片的詳細資料,內有很多簡單電路。

    標簽: STC 89C C51 89

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:佳期如夢

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • function [U,center,result,w,obj_fcn]= fenlei(data) [data_n,in_n] = size(data) m= 2 % Exponent fo

    function [U,center,result,w,obj_fcn]= fenlei(data) [data_n,in_n] = size(data) m= 2 % Exponent for U max_iter = 100 % Max. iteration min_impro =1e-5 % Min. improvement c=3 [center, U, obj_fcn] = fcm(data, c) for i=1:max_iter if F(U)>0.98 break else w_new=eye(in_n,in_n) center1=sum(center)/c a=center1(1)./center1 deta=center-center1(ones(c,1),:) w=sqrt(sum(deta.^2)).*a for j=1:in_n w_new(j,j)=w(j) end data1=data*w_new [center, U, obj_fcn] = fcm(data1, c) center=center./w(ones(c,1),:) obj_fcn=obj_fcn/sum(w.^2) end end display(i) result=zeros(1,data_n) U_=max(U) for i=1:data_n for j=1:c if U(j,i)==U_(i) result(i)=j continue end end end

    標簽: data function Exponent obj_fcn

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:ynzfm

  • 量測可變電阻的類比電壓值

    量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:hzy5825468

  • 無刷直流電機驅動程序

    無刷直流電機驅動程序,采用六段換相控制程序,可用于六管三相全橋驅動電路的無刷直流電機控制。

    標簽: 無刷直流電機 驅動程序

    上傳時間: 2017-05-09

    上傳用戶:三人用菜

  • //初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++)

    //初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++) for(j=0 j<w j++){ mvaddch(i, j, ACS_CKBOARD) } refresh() //建立窗口 pad = newpad(80, 128) for(i=0 i<80 i++){ char line[128] sprintf(line, "This line in pad is numbered d\n", i) mvwprintw(pad, i, 0, line) } //刷新屏幕 refresh() prefresh(pad, 0, 1, 5, 10, 20, 45) for(i=0 i<50 i++){ prefresh(pad, i+1, 1, 5, 10, 20, 45) usleep(30000) } //等待按鍵 getch()

    標簽: getmaxyx initscr stdscr for

    上傳時間: 2014-08-30

    上傳用戶:龍飛艇

  • 一份射頻PCB設計的經驗總結。涉及到手機

    一份射頻PCB設計的經驗總結。涉及到手機,GPS,等高頻電路的PCB設計方法。

    標簽: PCB

    上傳時間: 2017-07-21

    上傳用戶:sssl

  • g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o

    g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o,Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創建者姓的首字母。a w k語言(在其所有的版本中)是一種具有很強能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個文件(或多個文件)來查找匹配特定模式的記錄。當查到匹配后,即執行所指定的動作。作為一個程序員,你不必操心通過文件打開、循環讀每個記錄,控制文件的結束,或執行完后關閉文件。

    標簽: V. Alfred GNU awk

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:hwl453472107

  • 無刷電機程序

    用TI公司TMS320F2812來控制無刷直流電機(三相無刷直流電機),需要的程序是把霍爾元件(怎么捕獲轉子信息無所謂,主要是怎么把捕獲的信息轉換成脈寬調制輸出信號)捕獲到的轉子信息轉換成6路PWM脈沖輸出信號的源程序,是用C語言來編的

    標簽: 無刷電機 程序

    上傳時間: 2016-05-22

    上傳用戶:1425564266

  • 8鍵高抗干擾并防水電容式觸摸按鍵VK3608BM SOP16電子元器件貼片

    產品描述 提供8個觸摸感應按鍵,二進制(BCD)編碼輸出,具有一個按鍵承認輸出的顯示,按鍵後的資料會維持到下次按鍵,可先判斷按鍵承認的狀態,對於防水和抗干擾方面有很優異的表現!   產品特色 工作電壓範圍: 3.1V – 5.5V 工作電流: 3mA@5V 8 個觸摸感應按鍵 提供二進制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111) 按鍵後離開,輸出狀態會維持到下次按鍵才會改變。 提供按鍵承認有效輸出,當有按鍵時輸出低電平,無按鍵為高電平。 可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力   產品應用 應用于大小家電,娛樂產品等

    標簽: VK3608 SOP VK 16 BM 抗干擾 防水 電元器件 貼片

    上傳時間: 2019-08-08

    上傳用戶:szqxw1688

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