基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120,稍為整一下,也可以搞成變頻
上傳時間: 2013-06-05
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步進電機基本知識.rar,介紹步進電機基本知識、參數(shù)、使用
上傳時間: 2013-06-14
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在步進電機驅(qū)動方式中,效果最好的是細分驅(qū)動,當今高端的步進電機驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計算機技術(shù)的新技術(shù),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進電機SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細分驅(qū)動系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I.F2407A微控制器作為核心控制器件,用軟件產(chǎn)生SPWM波;在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片,通過VerilogHDL語言,實現(xiàn)了SPWM波;在功率驅(qū)動級電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動方式。最終實現(xiàn)了對兩相混合式步進電機SPWM波細分驅(qū)動,大大提高了步進電機的運轉(zhuǎn)性能。 本文介紹了兩相混合式步進電機的工作原理、控制原理以及細分驅(qū)動的基本原理。通過對恒轉(zhuǎn)矩細分驅(qū)動的分析,提出了兩相混合式步進電機SPWM波細分驅(qū)動的方案,并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型。最后,對步進電機的SPWM波細分驅(qū)動系統(tǒng)進行了實驗測量,給出了實驗結(jié)果。 實驗的結(jié)果表明,設(shè)計的基于DSP與FPGA的SPWM波細分驅(qū)動系統(tǒng)可以很好地克服電機低頻振蕩的問題,提高電機在中、低速運行的性能。電機的掃描范圍與理論值基本接近;微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。
上傳時間: 2013-04-24
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論文以反應(yīng)式步進電機為研究對象,應(yīng)用了先進的FPGA/CPLD技術(shù),設(shè)計了一種全數(shù)字的步進電機控制系統(tǒng),通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環(huán)節(jié),并在實驗中得到了良好的應(yīng)用。 本論文分析了反應(yīng)式步進電機工作原理以及其具體的控制過程,然后闡述了FPGA的設(shè)計原理以及所涉及到的相關(guān)芯片,接著對所要應(yīng)用的硬件語言VerilogHDL方面的知識進行了簡要地介紹,這些為論文的具體設(shè)計部分提供了理論基礎(chǔ)。 本系統(tǒng)針對需要實現(xiàn)對步進電機的調(diào)速,設(shè)計出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器,整個脈沖信號發(fā)生器有兩個大的模塊組成,最后用一個頂層的模塊將二者連接起來,并且每個子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計思路,為系統(tǒng)的設(shè)計和維護提供了方便,同時也提高了系統(tǒng)性能的可擴展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設(shè)計思路,應(yīng)用了VerilogHDL硬件語言,該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應(yīng)用比較廣泛的幾種。在最后的實物實驗中也取得了良好的效果,從而證明了設(shè)計的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應(yīng)用技巧以及實際編寫程序中經(jīng)常遇到的問題都做了詳細的解釋,并提出了幾個解決問題的方法;對于如何合理的選擇芯片,文章也做了仔細說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構(gòu)成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場集成技術(shù),是本系統(tǒng)設(shè)計的核心部分,該門技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價廉等特點。該門技術(shù)具有旺盛的生命力和廣闊的前景,必然推動著整個集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進一步發(fā)展。整個系統(tǒng)設(shè)計采用了全數(shù)字化的控制方案,使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化,使得整個系統(tǒng)運行變得十分可靠,調(diào)試也極為方便。作為一種先進技術(shù)的應(yīng)用,論文在很多方面做了新的嘗試。
標簽: FPGA 步進電機控制 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-20
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數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算,并轉(zhuǎn)化成脈沖信號,實現(xiàn)對步進電機的控制,進而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,我們可以設(shè)計規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點,成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進電機的特性,必須要采取適當而有效的升降速控制策略,特別是在多電機連動的系統(tǒng)中,對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。 在本文中還可以看見,為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設(shè)計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結(jié)果表明,作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,完全達到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設(shè)計性能指標。
上傳時間: 2013-07-02
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07電子設(shè)計大賽論文 2007年全國電子設(shè)計大賽論文(A~J題)
上傳時間: 2013-05-26
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L298N直流電機步進電機兩用驅(qū)動器,L298N直流電機步進電機兩用驅(qū)動器
上傳時間: 2013-07-03
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STC單片機控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了在步進電機驅(qū)動器中利用IR2110S完成mosfet驅(qū)動的設(shè)計,并給出試驗結(jié)果。關(guān)鍵詞 步進電機;mosfet 驅(qū)動器
標簽: mosfet 步進電機 驅(qū)動器 驅(qū)動設(shè)計
上傳時間: 2013-08-01
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提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實時對步進電機工作方式進行設(shè)置, 具有實時性和交互性的特點。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進電機控制的大多數(shù)場合
上傳時間: 2013-04-24
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