此書是關(guān)于直流無刷電機(jī)原理及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。
標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-11
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摘要：針對無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進(jìn)行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。
標(biāo)簽： matlab 無刷直流電機(jī) 電流滯環(huán)控制
上傳時間： 2022-07-11
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目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
介紹了一款低成本單進(jìn)三出逆變器的設(shè)計經(jīng)驗，硬件成本控制在60元人民幣以內(nèi)時，可驅(qū)動1 kW以下的三相籠式異步電機(jī)。總結(jié)了經(jīng)過近百多次的修改后得到的較為成熟的電路的設(shè)計要點，包括微處理器，功率器件，半橋驅(qū)動，過流保護(hù)，控制方法，試驗結(jié)果等方面的內(nèi)容。用該電路實現(xiàn)的變頻調(diào)速可以因低成本而大大擴(kuò)展其應(yīng)用范圍，稍加修改后可用于直流無刷電機(jī)的驅(qū)動。
標(biāo)簽： 逆變器 設(shè)計經(jīng)驗
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：Jesse_嘉偉
介紹了一款低成本單進(jìn)三出逆變器的設(shè)計經(jīng)驗，硬件成本控制在60元人民幣以內(nèi)時，可驅(qū)動1 kW以下的三相籠式異步電機(jī)。總結(jié)了經(jīng)過近百多次的修改后得到的較為成熟的電路的設(shè)計要點，包括微處理器，功率器件，半橋驅(qū)動，過流保護(hù)，控制方法，試驗結(jié)果等方面的內(nèi)容。用該電路實現(xiàn)的變頻調(diào)速可以因低成本而大大擴(kuò)展其應(yīng)用范圍，稍加修改后可用于直流無刷電機(jī)的驅(qū)動。
標(biāo)簽： 逆變器 設(shè)計經(jīng)驗
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：alibabamama
步進(jìn)電機(jī)控制程序段，交流異步矢量程序，開關(guān)磁阻程序，永磁同步程序，直流無刷程序，采樣SPWM程序，三相交流異步電動機(jī)SVPWM開環(huán)調(diào)速控制程序
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：love_stanford
本系統(tǒng)采用電動機(jī)電樞供電回路串接采樣電阻的方式來實現(xiàn)對小型直流有刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)速測量。該系統(tǒng)主要由二階低通濾波電路,小信號放大電路、單片機(jī)測量顯示電路、開關(guān)穩(wěn)壓電源電路等組成。同時自制電機(jī)測速裝置,用高頻磁環(huán)作為載體,用線圈繞制磁環(huán),利用電磁感應(yīng)原理檢測電機(jī)運(yùn)行時的漏磁,將變化的磁場信號轉(zhuǎn)化為磁環(huán)上的感應(yīng)電流。用信號處理單元電路將微弱電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號,送由單片機(jī)檢測,從而達(dá)到準(zhǔn)確測量電機(jī)的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
標(biāo)簽： 直流電動機(jī)
上傳時間： 2022-03-26
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臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
單片機(jī)與DSP之間通信問題一直是大家關(guān)注得焦點，目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對于5V工作電壓的DSP系 統(tǒng),筆者對諸方案進(jìn)行詳細(xì)比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉(zhuǎn)換問題,面對工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟(jì)有效地解決了通信中電平轉(zhuǎn)換問題可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實際開發(fā) 的直流無刷電機(jī)變頻器人機(jī)界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗證了其可行性。
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：abc123456.
特點： 精確度0.1%滿刻度 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 微電腦 數(shù)學(xué)演算 隔離傳送器
上傳時間： 2014-12-23
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