目前,能源危機(jī)與環(huán)境污染已經(jīng)備受關(guān)注,被各個(gè)國(guó)家提上紀(jì)事日程。在眾多的新能源中,風(fēng)能以它可再生、清潔、無(wú)污染等特點(diǎn)受到人們的青睞。在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)上也從獨(dú)立型逐漸向并網(wǎng)型轉(zhuǎn)變,因此并網(wǎng)技術(shù)已成為主流。由于變速恒頻具有發(fā)電量大,對(duì)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的變化適應(yīng)性好具有較高的葉尖速比等優(yōu)點(diǎn),所以變速恒頻必然會(huì)取代恒速恒頻。實(shí)現(xiàn)變速恒頻的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有很多種,其中永磁同步直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)由于不需要齒輪箱,因而改善風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率,減小維護(hù),降低了噪音,提高可靠性,本文以永磁同步直驅(qū)式發(fā)電系統(tǒng)為研究對(duì)象。 本文針對(duì)永磁同步直驅(qū)式發(fā)電雙PWM變換器系統(tǒng),首先在對(duì)變速恒頻理論研究的基礎(chǔ)上,對(duì)風(fēng)力機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,完成了對(duì)風(fēng)力機(jī)的最大風(fēng)力跟蹤模擬仿真。由于發(fā)電機(jī)發(fā)出的電隨著風(fēng)速的不斷變化,因此就靠控制變換器來(lái)實(shí)現(xiàn)恒壓恒頻的電壓并送入電網(wǎng)。其次在對(duì)永磁同步發(fā)電機(jī)和變換器的數(shù)學(xué)模型研究的基礎(chǔ)上提出了對(duì)整流側(cè)和電網(wǎng)側(cè)變換器分開(kāi)控制,控制整流器來(lái)控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,控制逆變器來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓和恒頻的向電網(wǎng)輸送電壓。并對(duì)逆變器側(cè)的直流電容和電感選值給出了范圍,在這些理論基礎(chǔ)上對(duì)逆變器進(jìn)行了MATLAB/SIMULINK仿真,給出了仿真結(jié)果。在前面理論分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)逆變器部分做了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。選用智能功率模塊(IPM)作為逆變器,采用霍爾電壓、電流傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)電壓電流的采樣,控制器選用TMS320F2407A,并制作了對(duì)采樣信號(hào)處理電路板、PWM信號(hào)處理電路板和傳感器電路板,編寫(xiě)了程序。
標(biāo)簽: 風(fēng)力發(fā)電機(jī) 變速恒頻
上傳時(shí)間: 2013-06-17
上傳用戶(hù):youlongjian0
本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā),概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)于移相調(diào)功輕載時(shí)的缺陷,本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時(shí)的輸出控制,通過(guò)DPLL鎖相,使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位,同時(shí)結(jié)合非輕載時(shí)移相功率調(diào)節(jié)良好的特性,提出了一種基于DSP的新型功率控制策略,克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點(diǎn),使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),且輕載時(shí)電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣,三角畸變程度輕于PSPWM,大幅度的擴(kuò)大了負(fù)載的適用范圍,提高了電源整機(jī)效率。 在對(duì)新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過(guò)程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,解決了所有開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)問(wèn)題;并通過(guò)分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等,進(jìn)而得到一個(gè)脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計(jì)算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了基于新型PWM功率控制策略的感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)主電路各元器件進(jìn)行了精確計(jì)算與設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護(hù)電路,并對(duì)DSP外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)編寫(xiě)了基于新型PWM功率控制策略,以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序,相關(guān)的仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗(yàn)證了新型PWM控制策略的可行性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):gokk
一種基于 PWM的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: PWM 直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-07-20
上傳用戶(hù):alia
各類(lèi)交流電源在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中都需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的帶載測(cè)試,以檢驗(yàn)其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類(lèi)無(wú)源元件作為負(fù)載的測(cè)試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點(diǎn)。為克服傳統(tǒng)測(cè)試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負(fù)載裝置,采用交直交變換結(jié)構(gòu),由具有公共直流母線(xiàn)的兩級(jí)電壓型PWM整流器組成。通過(guò)控制前級(jí)PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負(fù)載;后級(jí)PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài),將被測(cè)試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進(jìn)行循環(huán)利用。 交流電子負(fù)載屬于一種測(cè)試設(shè)備,需要實(shí)現(xiàn)用戶(hù)交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對(duì)變換器性能的影響,重點(diǎn)討論了當(dāng)數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時(shí)會(huì)引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問(wèn)題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)為例,推導(dǎo)出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調(diào)制器應(yīng)滿(mǎn)足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設(shè)計(jì)了一臺(tái)數(shù)字控制BUCK變換器實(shí)驗(yàn)樣機(jī),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同,交流電子負(fù)載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類(lèi)。本文首先針對(duì)交流電源產(chǎn)品的功能性測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負(fù)載結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法。然后重點(diǎn)介紹了能量回饋型交流電子負(fù)載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對(duì)工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點(diǎn)討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計(jì)了一臺(tái)以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負(fù)載原理樣機(jī),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對(duì)交流電子負(fù)載的并網(wǎng)能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測(cè)方法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
上傳時(shí)間: 2013-07-29
上傳用戶(hù):zlf19911217
開(kāi)關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子整機(jī)與設(shè)備中,在以往的AC-DC電路中,由二極管組成的不可控整流器與電力網(wǎng)相接,為在電網(wǎng)中會(huì)產(chǎn)生大量的電流諧波和無(wú)功功率而污染電網(wǎng),使得功率因數(shù)較低。為了提高AC-DC電路輸入端的功率因數(shù),采用了功率因數(shù)校正。 本文采用TMS320F2812實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源的功率因數(shù)校正,分析了DSP實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正的控制方法和具體實(shí)現(xiàn),對(duì)于軟件中參數(shù)的標(biāo)么值實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了理論推導(dǎo),為了使輸出功率在輸入電壓變化的一定范圍內(nèi)保持不變,采用了前饋電壓,對(duì)于數(shù)字PI調(diào)節(jié)環(huán)采用了抑制積分飽和的方法,以防止系統(tǒng)失控。 論文中通過(guò)對(duì)AC-DC整流電路和加入Boost功率因數(shù)校正后的電路進(jìn)行了Matlab的仿真,通過(guò)輸入電壓和輸入電流波形的比較,可以很容易地看到功率因數(shù)的提高。 在具體的電路實(shí)現(xiàn)中,采用霍爾元件檢測(cè)輸入電感電流、輸入電壓和輸出電壓,經(jīng)過(guò)DSP的A/D采樣后,在DSP內(nèi)部經(jīng)過(guò)程序計(jì)算,輸出PWM波形驅(qū)動(dòng)MOSFET的開(kāi)通與關(guān)斷,使輸入電感電流波形與輸入電壓波形一致。 本文實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)仿真,給出了仿真波形,分析了硬件設(shè)計(jì)電路并完成了電路的局部仿真,軟件編程方面給出了主程序和各個(gè)子程序的軟件流程圖,提出了以后研究的方向。
上傳時(shí)間: 2013-06-17
上傳用戶(hù):baobao9437
本論文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP為電機(jī)控制核心芯片,進(jìn)行了空間矢量PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究,并對(duì)DSP用于雙饋調(diào)速的進(jìn)行了探討.本文總結(jié)了電力電子器件、PWM技術(shù)、電機(jī)變頻控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀,并通過(guò)分析和總結(jié)正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)和電壓空間矢量(SVPWM)控制技術(shù)的特點(diǎn),得出SVPWM控制技術(shù)在變頻調(diào)速數(shù)字控制上有較大的優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景.本文設(shè)計(jì)了空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng),并獲到了較理想的SVPWM控制波形,基本達(dá)到控制系統(tǒng)要求.同時(shí)在DSP用于雙饋調(diào)速的探討中,提出了一種轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè)的解決方案,獲得了MULTISIM仿真波形;給出了DSP控制的雙饋調(diào)速系統(tǒng)框圖及一些相關(guān)軟件算法.
上傳時(shí)間: 2013-08-02
上傳用戶(hù):whenfly
上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡(jiǎn)單分析, 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù),包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動(dòng)數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后,提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計(jì)方案,明確需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后,圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實(shí)現(xiàn)方法,包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動(dòng)移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開(kāi)發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開(kāi)發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測(cè)試環(huán)境中 調(diào)測(cè)結(jié)果。 本系統(tǒng)通過(guò)嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼,并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器, 在2G/3G 移動(dòng)終端中 以 WAP 或流媒體客戶(hù)端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S(采集端至視頻中心服務(wù)器)和 B/S(WAP 服 務(wù)器至移動(dòng)終端)結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展;同時(shí)也借助了 WAP 技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無(wú)線(xiàn)化。
標(biāo)簽: ARM9 無(wú)線(xiàn)圖像 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-05
上傳用戶(hù):cuibaigao
60年代初,國(guó)際上首次將B超診斷儀應(yīng)用于臨床診斷,40多年來(lái)B超診斷儀的發(fā)展極為迅速。隨著數(shù)字信號(hào)處理及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,目前國(guó)際上先進(jìn)水平的超聲診斷設(shè)備幾乎每一個(gè)環(huán)節(jié)都包含著數(shù)字信號(hào)處理的內(nèi)容,研制全數(shù)字化的超聲診斷設(shè)備已成為發(fā)展趨勢(shì)。 @@ 基于FPGA及嵌入式操作系統(tǒng)的全數(shù)字超聲診斷系統(tǒng)具有技術(shù)含量高、便攜的特點(diǎn),可用數(shù)字硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實(shí)時(shí)處理。 @@ 本文從超聲診斷原理入手,在對(duì)超聲診斷系統(tǒng)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)超聲診斷系統(tǒng)中數(shù)字信號(hào)處理部分的兩個(gè)核心算法。以FPGA芯片為載體,在Quartus Ⅱ平臺(tái)中采用Verilog HDL語(yǔ)言進(jìn)行編程并仿真驗(yàn)證,分別實(shí)現(xiàn)了數(shù)字FIR濾波器及CORDIC坐標(biāo)變換兩個(gè)模塊的功能。另外,采用Verilog HDL語(yǔ)言對(duì)應(yīng)用于圖像顯示模塊的SPI接口進(jìn)行了編程設(shè)計(jì),編譯下載至FPGA中,最終實(shí)現(xiàn)了與ARM A8的OMPG3530板之間高速串行數(shù)據(jù)的傳輸。 @@ 采用在單片F(xiàn)PGA芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字式超聲診斷部分核心算法并與高性能ARMA8處理器相配合的數(shù)字信號(hào)處理解決方案,具有高速度、高精度、高集成度、便攜的特點(diǎn),為全數(shù)字化便攜超聲診斷設(shè)備的研制打下了基礎(chǔ)。 @@關(guān)鍵詞:超聲診斷系統(tǒng);FPGA;數(shù)字FIR濾波器;CORDIC算法;SPI總線(xiàn)
標(biāo)簽: FPGA 全數(shù)字 超聲診斷系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-07
上傳用戶(hù):hxy200501
電力電子裝置的控制技術(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展而愈來(lái)愈復(fù)雜。開(kāi)關(guān)電源是現(xiàn)代電力電子設(shè)備中不可或缺的組成部分,其質(zhì)量的優(yōu)劣以及體積的大小直接影響電子設(shè)備整體性能。高頻化、小型化、數(shù)字化是開(kāi)關(guān)電源的發(fā)展方向。 在應(yīng)用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),數(shù)字控制器的性能決定了控制系統(tǒng)的整體性能。數(shù)字化電力電子設(shè)備中的控制部分多以MCU/DSP為核心,以軟件實(shí)現(xiàn)離散域的運(yùn)算及控制。在很多高頻應(yīng)用的場(chǎng)合,目前常用的控制器(高性能單片機(jī)或DSP)的速度往往不能完全滿(mǎn)足要求。FPGA具有設(shè)計(jì)靈活、集成度高、速度快、設(shè)計(jì)周期短等優(yōu)點(diǎn),與單片機(jī)和DSP相比,F(xiàn)PGA具有更高的處理速度。同時(shí)FPGA應(yīng)用在數(shù)字化電力電子設(shè)備中,還可以大大簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并可實(shí)現(xiàn)多種高速算法,具有較高的性?xún)r(jià)比。 依據(jù)FPGA的這些突出優(yōu)點(diǎn),本文將FPGA應(yīng)用于直流開(kāi)關(guān)電源控制器設(shè)計(jì)中,以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源數(shù)字化和高頻化的要求。主要研究工作如下: 介紹了基于FPGA的DC/DC數(shù)字控制器中A/D采樣控制、數(shù)字PI算法的實(shí)現(xiàn);重點(diǎn)描述了采用混合PWM方法實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度數(shù)字PWM的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)各模塊進(jìn)行了仿真測(cè)試;用FPGA開(kāi)發(fā)板進(jìn)行了一部分系統(tǒng)的仿真和實(shí)際結(jié)果的檢測(cè),驗(yàn)證了文中的分析結(jié)論,證實(shí)了可編程邏輯器件在直流開(kāi)關(guān)電源控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
上傳時(shí)間: 2013-07-23
上傳用戶(hù):qulele
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,各種電子設(shè)備對(duì)時(shí)間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測(cè)、通信等方面,時(shí)鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用,得到了廣泛的推廣。對(duì)于分布式采集系統(tǒng)來(lái)說(shuō),中心主站需要對(duì)來(lái)自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析,得到各個(gè)采集點(diǎn)對(duì)同一事件的采集時(shí)間差異,通過(guò)對(duì)該時(shí)間差異的分析,最終做出對(duì)事件的準(zhǔn)確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個(gè)采集設(shè)備不具有統(tǒng)一的時(shí)鐘基準(zhǔn),那么得到的各個(gè)采集時(shí)間差異就不能反映出實(shí)際情況,中心主站也無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)事件進(jìn)行分析和判斷,甚至得出錯(cuò)誤的結(jié)論。因此,時(shí)鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運(yùn)作的必要前提。 目前國(guó)內(nèi)外時(shí)鐘同步領(lǐng)域常用的技術(shù)有GPS授時(shí)技術(shù),鎖相環(huán)技術(shù)和IRIG-B 碼等。GPS授時(shí)技術(shù)雖然精度高,抗干擾性強(qiáng),但是由于需要專(zhuān)用的GPS接收機(jī),若單純使用GPS 授時(shí)技術(shù)做時(shí)鐘同步,就需要在每個(gè)采集點(diǎn)安裝接收機(jī),成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號(hào)在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘?hào)同步的技術(shù),輸出信號(hào)的時(shí)鐘準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性直接依賴(lài)于輸入?yún)⒖夹盘?hào)。IRIG-B 碼是一種信息量大,適合傳輸?shù)臅r(shí)間碼,但是由于其時(shí)間精度低,不適合應(yīng)用于高精度時(shí)鐘同步的系統(tǒng)。基于上述分析,本文結(jié)合這三種常用技術(shù),提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制技術(shù)。該技術(shù)既保留了GPS 授時(shí)的高精確度和高穩(wěn)定性,又具備IRIG-B時(shí)間碼易傳輸和低成本的特性,為分布式采集系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設(shè)計(jì)采用了Ublox公司的精確授時(shí)GPS芯片LEA-5T,通過(guò)對(duì)GPS芯片串行時(shí)間信息解碼,獲得準(zhǔn)確的UTC時(shí)間,并實(shí)現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個(gè)采集設(shè)備的精確時(shí)間打碼。為了能夠使整個(gè)分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時(shí)鐘,本論文采用了數(shù)模混合的鎖相環(huán)技術(shù),將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號(hào)作為參考基準(zhǔn),生成了與秒信號(hào)高精度同步的100MHZ 高頻時(shí)鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分,將B 碼的準(zhǔn)時(shí)標(biāo)志與GPS 秒信號(hào)同步,提高了IRIG-B 碼的時(shí)間精度。在分布式采集系統(tǒng)中,IRIG-B時(shí)間碼能直接通過(guò)串口或光纖將各個(gè)采集點(diǎn)時(shí)間與UTC時(shí)間統(tǒng)一,節(jié)約了各點(diǎn)布設(shè)GPS 接收機(jī)的高昂成本。最后,通過(guò)PC104總線(xiàn)對(duì)時(shí)鐘同步控制卡進(jìn)行了數(shù)據(jù)讀取和測(cè)試,通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,提出了改進(jìn)方案。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的時(shí)鐘同步控制方案具有很高的時(shí)鐘同步精度,對(duì)時(shí)鐘同步技術(shù)有著重大的推進(jìn)意義!
上傳時(shí)間: 2013-08-05
上傳用戶(hù):lz4v4
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1