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三維人臉

  • 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介

    通過結(jié)合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導(dǎo)體使阻性和容性負(fù)載的控制更容易這個通用的一對所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負(fù)載如螺線管閥門和同步電機到以主電壓供電的高功耗阻性負(fù)載如電機和電熱器這個兩芯片解決方案性能的核心是檢測負(fù)載電流過零的專利技術(shù)使用該技術(shù)不需要在負(fù)載電路上連接旁路電阻這樣不但簡化了設(shè)計而且降低了整個系統(tǒng)的成本這個簡單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設(shè)計者提供了一個有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續(xù)時間的自動應(yīng)用可以實現(xiàn)任何負(fù)載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實現(xiàn)遙控軟啟動錯誤管理和使用三端雙向可控硅監(jiān)控的負(fù)載電流管理將傳感器連接到模擬或數(shù)字輸入也為整個系統(tǒng)提供了智能的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: LPC 51 微控制器 三端雙

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 8位MCU升級至32位MCU的設(shè)計方案

    8位MCU升級至32位MCU的設(shè)計方案 目前的MCU市場分為三個部分, 8位、16位和32位內(nèi)核(4位內(nèi)核MCU現(xiàn)在已相當(dāng)少用,故在本次比較中將其忽略)。對于這三個部分中的每一個,其規(guī)模大體相同。傳統(tǒng)上8位內(nèi)核占最大的市場份額。根據(jù)一些分析人士報告,可能32位內(nèi)核市場占有率已經(jīng)超過了8位內(nèi)核。即使目前尚未超過,時間也不會太長。32位內(nèi)核市場份額是迄今為止增長最快的。8位內(nèi)核和16位內(nèi)核仍在增長,但在速度方面遠(yuǎn)不如32位內(nèi)核(8位內(nèi)核的增長速度仍快于16位內(nèi)核)在很長的一段時間內(nèi), 很多人相信16位MCU可能會被8位MCU和32位MCU取代。目前的32位MCU器件采用最新技術(shù)制造(與8位內(nèi)核和16為內(nèi)核相比)。

    標(biāo)簽: MCU 8位 設(shè)計方案

    上傳時間: 2014-01-21

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  • at91rm9200啟動過程教程

    at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電,檢測BMS,選擇系統(tǒng)的啟動方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率; 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測主時鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束,接下來的就是LOADER的過程,或者也可以認(rèn)為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來就進行存儲器的REMAP,經(jīng)過REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像,則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進行初始化以及運行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺)載入你的映像了。在PC平臺下,以WIN2000為例,你可以用超級終端來完成這個功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動,這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的,只不過這時就需要自己寫啟動代碼了,至于怎么寫,大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計的大,所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個開放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來,筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單,ATMEL的服務(wù)也不錯,不但提供了片內(nèi)啟動的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動,效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見的外設(shè)的驅(qū)動,是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動uboot,還有兩個boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當(dāng)9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動,這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動,同時xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動,用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后,超級終端會繼續(xù)打印:ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了,提示符uboot>,用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位,就可以看到系統(tǒng)先啟動boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢,首先要建立一個arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項目,正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot,直接make。對uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個,有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動uboot的功能,他要對uboot的壓縮文件進行解壓,除此之外,他和loader并無大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。

    標(biāo)簽: 9200 at 91 rm

    上傳時間: 2013-10-27

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  • 單片機入門基礎(chǔ)知識大全免費下載

    單片機入門基礎(chǔ)知識大全免費下載 單片機第八課(尋址方式與指令系統(tǒng)) 通過前面的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)了解了單片機內(nèi)部的結(jié)構(gòu),并且也已經(jīng)知道,要控制單片機,讓它為我們干學(xué),要用指令,我們已學(xué)了幾條指令,但很零散,從現(xiàn)在開始,我們將要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我們已知,要讓計算機做事,就得給計算機以指令,并且我們已知,計算機很“笨”,只能懂得數(shù)字,如前面我們寫進機器的75H,90H,00H等等,所以指令的第一種格式就是機器碼格式,也說是數(shù)字的形式。但這種形式實在是為難我們?nèi)肆耍y記了,于是有另一種格式,助記符格式,如MOV P1,#0FFH,這樣就好記了。 這兩種格式之間的關(guān)系呢,我們不難理解,本質(zhì)上它們完全等價,只是形式不一樣而已。 2、匯編 我們寫指令使用匯編格式,而計算機只懂機器碼格式,所以要將我們寫的匯編格式的指令轉(zhuǎn)換為機器碼格式,這種轉(zhuǎn)換有兩種方法:手工匯編和機器匯編。手工匯編實際上就是查表,因為這兩種格式純粹是格式不同,所以是一一對應(yīng)的,查一張表格就行了。不過手工查表總是嫌麻煩,所以就有了計算機軟件,用計算機軟件來替代手工查表,這就是機器匯編。 二、尋址 讓我們先來復(fù)習(xí)一下我們學(xué)過的一些指令:MOV P1,#0FFH,MOV R7,#0FFH這些指令都是將一些數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的位置中去,為什么要送數(shù)據(jù)呢?第一個因為送入的數(shù)可以讓燈全滅掉,第二個是為了要實現(xiàn)延時,從這里我們可以看出來,在用單片機的編程語言編程時,經(jīng)常要用到數(shù)據(jù)的傳遞,事實上數(shù)據(jù)傳遞是單片機編程時的一項重要工作,一共有28條指令(單片機共111條指令)。下面我們就從數(shù)據(jù)傳遞類指令開始吧。 分析一下MOV P1,#0FFH這條指令,我們不難得出結(jié)論,第一個詞MOV是命令動詞,也就是決定做什么事情的,MOV是MOVE少寫了一個E,所以就是“傳遞”,這就是指令,規(guī)定做什么事情,后面還有一些參數(shù),分析一下,數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個“源”也就是你要送什么數(shù),必須要有一個“目的”,也就是你這個數(shù)要送到什么地方去,顯然在上面那條指令中,要送的數(shù)(源)就是0FFH,而要送達的地方(目的地)就是P1這個寄存器。在數(shù)據(jù)傳遞類指令中,均將目的地寫在指令的后面,而將源寫在最后。 這條指令中,送給P1是這個數(shù)本身,換言之,做完這條指令后,我們可以明確地知道,P1中的值是0FFH,但是并不是任何時候都可以直接給出數(shù)本身的。例如,在我們前面給出的延時程序例是這樣寫的: MAIN: SETB P1.0     ;(1)    LCALL DELAY ;(2)     CLR P1.0      ;(3)    LCALL DELAY   ;(4)     AJMP MAIN    ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,#250   ;(6) D1: MOV R6,#250   ;(7) D2: DJNZ R6,D2    ;(8)    DJNZ R7,D1   ;(9)    RET        ;(10)    END        ;(11)     表1  MAIN: SETB P1.0     ;(1)    MOV 30H,#255     LCALL DELAY ;     CLR P1.0      ;(3)     MOV 30H,#200     LCALL DELAY   ;(4)     AJMP MAIN    ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,30H   ;(6) D1: MOV R6,#250   ;(7) D2: DJNZ R6,D2    ;(8)    DJNZ R7,D1   ;(9)    RET        ;(10)    END        ;(11) 表2    這樣一來,我每次調(diào)用延時程序延時的時間都是相同的(大致都是0.13S),如果我提出這樣的要求:燈亮后延時時間為0.13S燈滅,燈滅后延時0.1秒燈亮,如此循環(huán),這樣的程序還能滿足要求嗎?不能,怎么辦?我們可以把延時程序改成這樣(見表2):調(diào)用則見表2中的主程,也就是先把一個數(shù)送入30H,在子程序中R7中的值并不固定,而是根據(jù)30H單元中傳過來的數(shù)確定。這樣就可以滿足要求。 從這里我們可以得出結(jié)論,在數(shù)據(jù)傳遞中要找到被傳遞的數(shù),很多時候,這個數(shù)并不能直接給出,需要變化,這就引出了一個概念:如何尋找操作數(shù),我們把尋找操作數(shù)所在單元的地址稱之為尋址。在這里我們直接使用數(shù)所在單元的地址找到了操作數(shù),所以稱這種方法為直接尋址。除了這種方法之外,還有一種,如果我們把數(shù)放在工作寄存器中,從工作寄存器中尋找數(shù)據(jù),則稱之為寄存器尋址。例:MOV A,R0就是將R0工作寄存器中的數(shù)據(jù)送到累加器A中去。提一個問題:我們知道,工作寄存器就是內(nèi)存單元的一部份,如果我們選擇工作寄存器組0,則R0就是RAM的00H單元,那么這樣一來,MOV A,00H,和MOV A,R0不就沒什么區(qū)別了嗎?為什么要加以區(qū)分呢?的確,這兩條指令執(zhí)行的結(jié)果是完全相同的,都是將00H單元中的內(nèi)容送到A中去,但是執(zhí)行的過程不同,執(zhí)行第一條指令需要2個周期,而第二條則只需要1個周期,第一條指令變成最終的目標(biāo)碼要兩個字節(jié)(E5H 00H),而第二條則只要一個字節(jié)(E8h)就可以了。 這么斤斤計較!不就差了一個周期嗎,如果是12M的晶振的話,也就1個微秒時間了,一個字節(jié)又能有多少? 不對,如果這條指令只執(zhí)行一次,也許無所謂,但一條指令如果執(zhí)行上1000次,就是1毫秒,如果要執(zhí)行1000000萬次,就是1S的誤差,這就很可觀了,單片機做的是實時控制的事,所以必須如此“斤斤計較”。字節(jié)數(shù)同樣如此。 再來提一個問題,現(xiàn)在我們已知,尋找操作數(shù)可以通過直接給的方式(立即尋址)和直接給出數(shù)所在單元地址的方式(直接尋址),這就夠了嗎? 看這個問題,要求從30H單元開始,取20個數(shù),分別送入A累加器。 就我們目前掌握的辦法而言,要從30H單元取數(shù),就用MOV A,30H,那么下一個數(shù)呢?是31H單元的,怎么取呢?還是只能用MOV A,31H,那么20個數(shù),不是得20條指令才能寫完嗎?這里只有20個數(shù),如果要送200個或2000個數(shù),那豈不要寫上200條或2000條命令?這未免太笨了吧。為什么會出現(xiàn)這樣的狀況?是因為我們只會把地址寫在指令中,所以就沒辦法了,如果我們不是把地址直接寫在指令中,而是把地址放在另外一個寄存器單元中,根據(jù)這個寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個單元中取數(shù)據(jù),比如,當(dāng)前這個寄存器中的值是30H,那么就到30H單元中去取,如果是31H就到31H單元中去取,就可以解決這個問題了。怎么個解決法呢?既然是看的寄存器中的值,那么我們就可以通過一定的方法讓這里面的值發(fā)生變化,比如取完一個數(shù)后,將這個寄存器單元中的值加1,還是執(zhí)行同一條指令,可是取數(shù)的對象卻不一樣了,不是嗎。通過例子來說明吧。    MOV R7,#20    MOV R0,#30H LOOP:MOV A,@R0    INC R0    DJNZ R7,LOOP 這個例子中大部份指令我們是能看懂的,第一句,是將立即數(shù)20送到R7中,執(zhí)行完后R7中的值應(yīng)當(dāng)是20。第二句是將立即數(shù)30H送入R0工作寄存器中,所以執(zhí)行完后,R0單元中的值是30H,第三句,這是看一下R0單元中是什么值,把這個值作為地址,取這個地址單元的內(nèi)容送入A中,此時,執(zhí)行這條指令的結(jié)果就相當(dāng)于MOV A,30H。第四句,沒學(xué)過,就是把R0中的值加1,因此執(zhí)行完后,R0中的值就是31H,第五句,學(xué)過,將R7中的值減1,看是否等于0,不等于0,則轉(zhuǎn)到標(biāo)號LOOP處繼續(xù)執(zhí)行,因此,執(zhí)行完這句后,將轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV A,@R0這句話,此時相當(dāng)于執(zhí)行了MOV A,31H(因為此時的R0中的值已是31H了),如此,直到R7中的值逐次相減等于0,也就是循環(huán)20次為止,就實現(xiàn)了我們的要求:從30H單元開始將20個數(shù)據(jù)送入A中。 這也是一種尋找數(shù)據(jù)的方法,由于數(shù)據(jù)是間接地被找到的,所以就稱之為間址尋址。注意,在間址尋址中,只能用R0或R1存放等尋找的數(shù)據(jù)。 二、指令 數(shù)據(jù)傳遞類指令 1) 以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A,Rn MOV A,direct MOV A,@Ri MOV A,#data 第一條指令中,Rn代表的是R0-R7。第二條指令中,direct就是指的直接地址,而第三條指令中,就是我們剛才講過的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。 下面我們通過一些例子加以說明: MOV A,R1 ;將工作寄存器R1中的值送入A,R1中的值保持不變。 MOV A,30H ;將內(nèi)存30H單元中的值送入A,30H單元中的值保持不變。 MOV A,@R1 ;先看R1中是什么值,把這個值作為地址,并將這個地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H,則是將20H單元中的值送入A中。 MOV A,#34H ;將立即數(shù)34H送入A中,執(zhí)行完本條指令后,A中的值是34H。 2)以寄存器Rn為目的操作的指令 MOV Rn,A   MOV Rn,direct   MOV Rn,#data 這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器,源操作數(shù)不變。

    標(biāo)簽: 單片機 免費下載 基礎(chǔ)知識

    上傳時間: 2013-10-13

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  • Nios 的用戶定義接口邏輯實例

    Nios 的用戶定義接口邏輯實例 有許多人問我使用 Nios 的用戶定義接口邏輯怎么用,想了幾天決定設(shè)計一個實例來說明。該例為一個使用 user to interface logic 設(shè)計的 PWM 實例,其中包括三個文件:    plus32.v 是一個為 32bit nios 設(shè)計的 pwm 實例。    plus16.v 是一個為 16bit nios 設(shè)計的 pwm 實例。    test.s   是一個使用中斷調(diào)用 pwm 的匯編語言測試程序。以上模塊和程序均調(diào)試通過,并可穩(wěn)定工作。這里讓大家參考是使大家通過該例來真正理解 user to interface logic 設(shè)計方法,和nios 中通過匯編調(diào)用中斷的方法,所以超值喔。另外熱烈歡迎大家的指導(dǎo)。 注:在設(shè)計 Nios 時,將你調(diào)用的 user to interface logic 插件重命名為 plus_0,這樣我的 test.s 可不作任何改動,你就可用示波器通過 nios 的 plus 管腳觀察到一個要求的輸出。

    標(biāo)簽: Nios 用戶 定義 接口

    上傳時間: 2013-11-15

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  • 單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計

    單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計針對目前最通用的單片機8051和最流行的程序設(shè)計語言——C語言,以KEII。公司8051單片機開發(fā)套件講解單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計。該套件的編譯器有支持經(jīng)典8051及8051派生產(chǎn)品的版本,統(tǒng)稱為Cx51。Windows集成開發(fā)環(huán)境μVision2把μVisionl用的模擬調(diào)試器dScope與集成環(huán)境無縫結(jié)合起來,使用更方便,支持的單片機品種更多。  本書的特點是取材于原文資料,總結(jié)實際教學(xué)和應(yīng)用經(jīng)驗,實例較多,實用性強。本書中C語言是針對8051特有結(jié)構(gòu)描述的,這樣,即使無編程基礎(chǔ)的人,也可通過本書學(xué)習(xí)單片機的c編程。單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計目錄第1章 單片機基礎(chǔ)知識 1.1 8051單片機的特點 1.2 8051的內(nèi)部知識 1.3 8051的系統(tǒng)擴展 習(xí)題一第2章 C與8051 2.1 8051的編程語言 2.2 Cx51編譯器 2.3 KEIL 8051開發(fā)工具 2.4 KEIL Cx51編程實例 2.5 Cx51程序結(jié)構(gòu) 習(xí)題二第3章 Cx51 數(shù)據(jù)與運算 3.1 數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型 3.2 常量與變量 3.3 Cx51數(shù)據(jù)存儲類型與8051存儲器結(jié)構(gòu) 3.4 8051特殊功能寄存器(SFR)及其Cx51定義  3.5 8051并行接口及其Cx51定義 3.6 位變量(BIT)及其Cx51定義 3.7 Cx51運算符、表達式及其規(guī)則 習(xí)題三第4章 Cx51 流程控制語句 4.1 C語言程序的基本結(jié)構(gòu)及其流程圖 4.2 選擇語句 4.3 循環(huán)語句 習(xí)題四第5章 Cx51 構(gòu)造數(shù)據(jù)類型 5.1 數(shù)組 5.2 指針 5.3 結(jié)構(gòu) 5.4 共用體 5.5 枚舉 習(xí)題五第6章 Cx51 函數(shù)第7章 模塊化程序設(shè)計第8章 8051內(nèi)部資源的C編輯第9章 8051擴展資源的C編輯第10章 8051輸出控制的C編程第11章 8051數(shù)據(jù)采集的C編程第12章 8051機間通信的C編程第13章 8051人機交互的C編程附錄A μVision2集成開發(fā)環(huán)境使用附錄B KEIL Cx51 上機制南

    標(biāo)簽: 單片機 C語言 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2013-10-21

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  • 用單片機制作多功能莫爾斯碼電路

    用單片機制作多功能莫爾斯碼電路:用單片機制作多功能莫爾斯碼電路莫爾斯電碼通信有著悠久的歷史,盡管它已被現(xiàn)代通信方式所取代,但在業(yè)余無線電通信和特殊的專業(yè)場合仍具有重要的地位,這是因為等幅電碼通信的抗干擾能力是其它任何一種通信方式都無法相比的。在短波波段用幾瓦的功率即可進行國際間的通信,收發(fā)射設(shè)備簡單易制成本低廉,所以深受業(yè)余無線電愛好者的喜愛,是業(yè)余無線電高手必備的技能。要想熟練掌握莫爾斯電碼的收發(fā)技術(shù)除了持之以恒的毅力外,還需要相關(guān)的設(shè)備。設(shè)計本電路的目的就是給愛好者提供一個實用和訓(xùn)練的工具。  一、功能簡介    本電路可以配合自動鍵體和手動鍵體,產(chǎn)生莫爾斯碼控制信號,設(shè)有16種速度,從初學(xué)者到操作高手都能適用。監(jiān)聽音調(diào)也有16種,均可以通過功能鍵進行選擇。可以按程序中設(shè)定好的呼號自動呼叫,設(shè)有聽抄練習(xí)功能,聽抄練習(xí)有短碼和混合碼兩種模式,分別對10個數(shù)字和常用的38個混合碼模擬隨機取樣,產(chǎn)生分組報碼,供愛好者提高抄收水平之用,速度低4檔的聽抄練習(xí)是專為初學(xué)者所設(shè),內(nèi)容是時間間隔較長的單字符。設(shè)有PTT開關(guān)鍵,可以決定是否控制發(fā)射機工作,不需要反復(fù)通斷控制線。無論當(dāng)前處于呼叫狀態(tài)還是聽抄狀態(tài)只要電鍵接點接通則自動轉(zhuǎn)到人工發(fā)報程序。4分鐘內(nèi)不使用電路將自動關(guān)閉電源,只有按復(fù)位鍵才能重新開始工作。先按住聽抄練習(xí)鍵復(fù)位則進入短碼練習(xí)狀態(tài),其它功能不變。從開機到自動關(guān)機執(zhí)行每個功能都有不同的莫爾斯碼提示音。本電路具有較強的抗高低頻干擾的能力和使用方便的大電流開關(guān)接口,以適應(yīng)不同的發(fā)射設(shè)備。    二、硬件電路原理硬件電路如圖1所示。設(shè)計電路的目的在于方便實用,以免在緊張的操作中失誤,所以除了聽抄練習(xí)鍵外其它鍵沒有定義復(fù)用功能。各鍵的作用在圖中已經(jīng)標(biāo)出。PTT控制在每次復(fù)位時處于關(guān)閉狀態(tài),每按動一次PTT功能鍵則改變一次狀態(tài),這樣可以使用軟件開關(guān)控制發(fā)射。 PTT處于控制狀態(tài)時發(fā)光二極管隨控制信號閃亮。考慮到自制設(shè)備及淘汰軍用設(shè)備與高檔設(shè)備控制電流的不同,PTT開關(guān)管采用了2SC2073,可以承受500mA的電流,同時還增加了無極性PTT開關(guān)電路,無論外部被控制的端口直流極性如何加到VT3的極性始終不變,供有興趣的愛好者實驗。應(yīng)該注意,如果被控制的負(fù)載是感性,則電感兩端必須并聯(lián)續(xù)流二極管,除自制設(shè)備外成品機在這方面一般沒有什么問題。手動鍵只有一個接點,接通后產(chǎn)生連續(xù)的音頻和發(fā)射控制信號。在本電路中手動鍵的輸入端是P1.5 ,程序不斷檢測P1.5電平,當(dāng)按鍵按下時P1.5電平為0,程序轉(zhuǎn)入手動鍵子程序。 自動鍵的接點分別接到P1.3和P1.4 ,同樣當(dāng)程序檢測到有接點閉合時便自動產(chǎn)生“點”或“劃”。音頻信號從P輸出,經(jīng)VT1放大后推動揚聲器發(fā)音。單片機的I/O口在輸入狀態(tài)下阻抗較高,容易受到高低頻信號干擾,所以在每個輸入端口和三極管的be端并聯(lián)電阻和高頻旁路電容,確保在較長的電鍵連線和大功率發(fā)射時電路工作穩(wěn)定。圖2是印刷電路版圖,尺寸為110mmX85mm,揚聲器用粘合劑直接粘接在電路版有銅箔的面。    三、軟件設(shè)計方法  “點”時間長度是莫爾斯電碼中的基本時間單位。按規(guī)定“劃”的時間長度不小于三個“點”,同字符中“點”與“劃”的間隔不小于一個“點”,字符之間不小于一個“劃”,詞與詞之間不應(yīng)小于五個“點”。在本程序中用條件轉(zhuǎn)移指令來產(chǎn)生“點”時間長度。通過速度功能鍵功可以設(shè)置16種延時參數(shù)。用T0中斷產(chǎn)生監(jiān)聽音頻信號,并將中斷設(shè)為優(yōu)先級,保證在聽覺上純正悅耳。T1用于自動關(guān)機計時,如果不使用任何功能四分鐘后將向PCON 位寫1,單片機進入休眠狀態(tài),此時耗電量僅有幾個微安。自動鍵的“點”或“劃”以及手動鍵的連續(xù)發(fā)音都是子程序的反復(fù)調(diào)用。P1.2對地短接時自動呼叫可設(shè)定為另一內(nèi)容。為了便于熟悉匯編語言的讀者對發(fā)音內(nèi)容進行修改,這里介紹發(fā)音字符的編碼方法。莫爾斯碼的信息與計算機中二進制恰好相同,我們可以用0表示“點”,用1表示“劃”。提示音、自動呼叫、聽抄內(nèi)容等字符是預(yù)先按一定編碼方式存儲在程序中的常數(shù)。每個字符的莫爾斯碼一般是由1至6位“點”、“劃”組成,也就是發(fā)音次數(shù)最多6次。程序中每個字符占用1個字節(jié),字符時間間隔不占用字節(jié),但更長的延時或發(fā)音結(jié)束信息占用一個字節(jié)。我們用字節(jié)的低三位表示字節(jié)的性質(zhì),對于5次及5次以下發(fā)音的字符我們用存儲器的高5位存儲發(fā)音信息,發(fā)音順序由高位至低位,用低3位存儲發(fā)音次數(shù),發(fā)音時將數(shù)據(jù)送入累加器A,先得到發(fā)音次數(shù),然后使A左環(huán)移,對E0進行位尋址,判斷是發(fā)“點”還是“劃”,環(huán)移次數(shù)由發(fā)音次數(shù)決定。對于6次發(fā)音的字符不能完全按照上述編碼規(guī)則,否則會出現(xiàn)信息重疊,如果是6次發(fā)音且最后一次是“劃”我們把發(fā)音次數(shù)定義為111B,因為這時第6次位尋址得到的是1。如果第6次發(fā)音是“點”,那么這個字符的低三位定義為000B。字符間隔時間由程序自動產(chǎn)生,更長的時間隔或結(jié)束標(biāo)志由字節(jié)低三位110B來定義,高半字節(jié)表示字符間隔的倍數(shù),例如26H表示再加兩倍時間間隔。如果字節(jié)為06H則表示讀字符程序結(jié)束,返回主程序。更詳細(xì)的內(nèi)容不再贅述,讀者可閱讀源程序。四、使用注意事項手動鍵的操作難度相對大一些,時間節(jié)拍全由人掌握,其特點是發(fā)出的電碼帶有“人情味”。自動鍵的“點”、“劃”靠電路產(chǎn)生,發(fā)音標(biāo)準(zhǔn),容易操作,而且可以達到相當(dāng)快的速度,長時間工作也不易疲勞。在干擾較大、信號微弱的條件下自動鍵碼的辨別程度好于手動鍵碼。初學(xué)者初次使用手動鍵練習(xí)發(fā)報要有老師指導(dǎo),且不可我行我素,一旦養(yǎng)成不正確的手法則很難糾正。在電臺上時常聽到一些讓對方難以抄收的電碼,這可能會使對方反感而拒絕回答。使用自動鍵也應(yīng)在一定的聽抄基礎(chǔ)上再去練習(xí)。在暫時找不老師的情況下可多練習(xí)聽力,這對于今后能夠發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)正確的電碼非常有益。

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    上傳時間: 2013-10-31

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  • 用單片機實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示

    用單片機實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示摘  要:文章介紹了用AT89S8252單片機的串行接口與智能溫度巡回檢測儀(XJ-08S)通過RS—485總線相互通訊實現(xiàn)熱水溫度遠(yuǎn)程顯示的一種低成本解決方案,內(nèi)容涉及RS—485總線通訊、單片機驅(qū)動數(shù)碼管顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及鍵盤處理軟硬件設(shè)計等內(nèi)容。關(guān)鍵詞:單片機  RS—485總線  數(shù)碼管顯示  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換  鍵盤處理一、前  言目前檢測溫度一般采用熱電偶或熱敏電阻作為傳感器,這種傳感器至儀表之間一般都要用專用的溫度補償導(dǎo)線,而溫度補償導(dǎo)線價格很貴,并且線路太長也會影響測量精度。在實際應(yīng)用中往往需要對較遠(yuǎn)處(1KM左右)的溫度信號進行監(jiān)視。現(xiàn)有的解決方案有很多,例如:1、 在現(xiàn)場用智能儀表對溫度信號進行測量,用計算機作上位機與智能儀表進行通訊來實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(采用這種方案要增加計算機設(shè)備及相關(guān)計算機軟件)。2、 NCU+DDC實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。用兩個DDC,一個安裝在現(xiàn)場測量溫度,另一個安裝在監(jiān)視地,兩個DDC通過NCU進行通訊從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。但以上方案都存在成本高的問題,有沒有低成本的解決方案呢?其實,在單片機應(yīng)用日益廣泛的今天,完全可以用單片機以極低的成本來實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。二、問題的提出我單位管理的鍋爐房同時給兩棟建筑物內(nèi)的兩家酒店供應(yīng)蒸汽,由安裝在兩棟建筑物地下室的熱交換器進行熱交換后產(chǎn)生熱水送給客房。從鍋爐房至兩個熱交換站的距離分別約600米,值班人員要不停地奔波于兩個熱交換站與鍋爐房之間進行設(shè)備巡視,檢查熱水溫度是否控制在規(guī)定的范圍,這樣不僅增加了值班人員的勞動強度,同時也使鍋爐房經(jīng)常無人(因每班1人值班)。如果能在鍋爐房顯示兩個熱交換站內(nèi)各熱交換器的熱水溫度,則值班人員僅在熱水溫度異常時才需到各熱交換站檢查設(shè)備,這樣便可解決上述問題。我公司曾就此問題找專業(yè)公司作過方案,其報價在人民幣10萬元左右,后因種種原因該項目未實施。經(jīng)過分析,本人發(fā)現(xiàn)可以用單片機+智能儀表以低成本實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示,并且經(jīng)過實驗取得了成功,現(xiàn)將設(shè)計方案簡述如下:三、控制要求及解決方案選擇 1、 兩個熱交換站分高低區(qū)共安裝有8個熱交換器,正常水溫在45oC至65oC之間;兩個熱交換站與鍋爐房的距離分別為500米和600米左右。2、 要求在鍋爐房能以巡回及定點兩種方式顯示8個熱交換器的熱水溫度,巡回方式以3秒為周期輪流更新及顯示各熱交換器熱水溫度。定點方式時每按上鍵或下鍵一次則顯示上或下一個熱交換器熱水溫度,每3秒自動更新數(shù)據(jù)一次。3、 根據(jù)控制要求選擇單片機+智能儀表的解決方案:用帶通訊接口的智能儀表安裝在現(xiàn)場測量溫度,設(shè)計制作一個單片機裝置完成與智能儀表的通訊及數(shù)據(jù)顯示。四、通訊協(xié)議、智能儀表選擇及其參數(shù)介紹因熱水溫度信號變化較慢,因而對通信的速度要求不高,對于這種低速率遠(yuǎn)距離的通訊選用RS-485總線適宜。RS-485是EIA(美國電子工業(yè)聯(lián)合會)在1983年公布的新的平衡傳輸標(biāo)準(zhǔn),是工業(yè)界使用最為廣泛的雙向、平衡傳輸線標(biāo)準(zhǔn)接口,它以半雙工方式通信,支持多點連接,傳統(tǒng)驅(qū)動器允許創(chuàng)建多達32個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò),且其具有傳輸距離遠(yuǎn)(最大傳輸距離為1200M),傳輸速度快(1200M時為100KBPS)等優(yōu)點。其連接方法如下圖所示。

    標(biāo)簽: 用單片機 溫度 遠(yuǎn)程顯示

    上傳時間: 2013-10-12

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  • 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法

    PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強等特點,廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時,執(zhí)行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時間、指令執(zhí)行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執(zhí)行指令的時間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時間與用戶程序的長短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執(zhí)行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時,K,Yo 對應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時,KZYo對應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。

    標(biāo)簽: PLC 程序 運行速度 編程方法

    上傳時間: 2013-11-11

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  • EDA技術(shù)實用教程課后答案———潘松版(第三版)

    EDA技術(shù)實用教程課后答案———潘松版(第三版)

    標(biāo)簽: EDA 實用教程

    上傳時間: 2013-10-23

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