三步法哪l是一種較好的搜索算法，快速而且高效，它是在對(duì)數(shù)法的基礎(chǔ)上對(duì) 其進(jìn)行了改進(jìn)，提出在每一步搜索后搜索步長(zhǎng)均減半的算法。它基本保持了FS的 性能，但其計(jì)算量只有FS的10％左右。TSS在會(huì)議電視和可視電話(huà)中應(yīng)用較多， 它通過(guò)三步搜索，逐步較小搜索步長(zhǎng)。若最大搜索范圍為士7，搜索精度取一個(gè)像 素，則步長(zhǎng)為4、2、1，共需三步即可滿(mǎn)足要求，從而得名。
標(biāo)簽： 搜索算法
上傳時(shí)間： 2016-05-19
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MFC界面:1.模擬立方體攝像機(jī)成像2.區(qū)域錄屬判別. 實(shí)驗(yàn)一:點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)一下的攝像機(jī)成像,生成初始化的投影圖像,再拖動(dòng)鼠標(biāo)，變換立方體的位置（其中Z坐標(biāo)位置不變），生成投影圖像。實(shí)驗(yàn)二：點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)二下生成圖像。實(shí)驗(yàn)三：點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)三下的區(qū)域錄屬，再點(diǎn)擊屏幕上任何一位置。
標(biāo)簽： MFC 攝像機(jī) 成像 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2016-06-28
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1、編制程序顯示印章圖像（24位真彩色位圖）； 2、讀出位圖中每一像素點(diǎn)的（R，G，B）樣本值； 3、以RGB其中某兩個(gè)（或三個(gè)）為坐標(biāo)，取一定數(shù)量的圖像點(diǎn)為分析樣本，分析其坐標(biāo)系中的分布； 4、采用本章學(xué)習(xí)的方法找到分類(lèi)判別函數(shù)，對(duì)這些樣本進(jìn)行分類(lèi)；（要求首先將印章與底紋區(qū)分，如有可能將印章、底紋、簽字區(qū)分） 5、將分類(lèi)后的結(jié)果標(biāo)記到原始圖像上，檢查其效果。
上傳時(shí)間： 2016-11-03
上傳用戶(hù)：zhangjinzj
隨著錐形束CT的出現(xiàn)．投影數(shù)據(jù)的采集速度明顯加快．再加上重建算法的不斷改進(jìn)．心臟的CT成像質(zhì)量必將得到改善 提出了一種雙錐束的掃描結(jié)構(gòu)，它改進(jìn)了FDK算法．并設(shè)計(jì)了使用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)心臟圖像直接三維重建的方法．從而改善 了心臟的CT成像質(zhì)量
標(biāo)簽： 投影數(shù)據(jù) 成像質(zhì)量 采集 速度
上傳時(shí)間： 2014-09-05
上傳用戶(hù)：鳳臨西北
文字型：已經(jīng)有內(nèi)建文字圖形（通常只有英文字母大小寫(xiě)、阿拉伯?dāng)?shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)），只要輸入對(duì)應(yīng)的字形碼（ASCII code），LCD便會(huì)將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來(lái)，如一個(gè)16 15的中文字便需儲(chǔ)存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對(duì)應(yīng)文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：王者A
改進(jìn)的顏色聚合向量提取程序 該函數(shù)提取的向量分三列第一列是顏色區(qū)間的聚合面積，第二列是顏色區(qū)間剩余像素面積， 第三列是新增列，代表聚合面積所在的位置信息（把圖像分成十六個(gè)子塊，聚合區(qū)域的中心點(diǎn)所在的子塊）
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：王楚楚
DS18B20在外形上和三極管很像，有三只腳。電壓范圍為3.0 V至5.5 V 無(wú)需備用電源 測(cè)量溫度范圍為-55 至+125 ℃ 。溫度傳感器可編程的分辨率為9~12位 溫度轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字格式最大值為750毫秒 用戶(hù)可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置 應(yīng)用范圍包括恒溫控制，工業(yè)系統(tǒng)，消費(fèi)電子產(chǎn)品溫度計(jì)，或任何熱敏感系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶(hù)：shinesyh
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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內(nèi)容簡(jiǎn)介 全書(shū)由“幾何光學(xué)”、“像差理論”和“光學(xué)設(shè)計(jì)”這三個(gè)相對(duì)獨(dú)立而又相互聯(lián)系的部分所構(gòu)成。*部分是“幾何光學(xué)”，包括高斯光學(xué)的基本內(nèi)容以及光束限制與光能計(jì)算、光線(xiàn)的光路計(jì)算等；第二部分是“像差理論”，該部分系統(tǒng)地講述了像差概念和現(xiàn)象、常用校正手段、初級(jí)像差理論、波像差的基本概念及其與幾何像差、波面檢測(cè)的關(guān)系；第三部分是“光學(xué)設(shè)計(jì)”，包括經(jīng)典光學(xué)系統(tǒng)原理、特殊(現(xiàn)代)光學(xué)系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)特點(diǎn)、特殊面形在光學(xué)系統(tǒng)中的應(yīng)用、像質(zhì)評(píng)價(jià)和光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、光學(xué)系統(tǒng)工程圖紙畫(huà)法等內(nèi)容，有利于學(xué)生把握光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，并了解現(xiàn)代光學(xué)新動(dòng)態(tài)，拓寬知識(shí)面。目 錄第一部分 幾何光學(xué) 第1章 幾何光學(xué)的基本概念和基本定律 1.1 發(fā)光點(diǎn)、光線(xiàn)和光束 1.2 光線(xiàn)傳播的基本定律、全反射 1.3 費(fèi)馬原理 1.4 物、像的基本概念和完善成像條件 1.5 幾何光學(xué)基本定律回顧：歸納和演繹 第2章 球面和球面系統(tǒng) 2.1 概念與符號(hào)規(guī)則 2.2 單個(gè)折射球面成像 2.3 反射球面 2.4 共軸球面系統(tǒng) ...第二部分 像差理論 第7章 幾何像差 7.1 球差 7.2 單個(gè)折射球面的球差特征 7.3 軸外像差概述 7.4 正弦條件與等暈條件 7.5 彗差 7.6 像散和像面彎曲 7.7 畸變 7.8 位置色差 7.9 倍率色差 7.10 應(yīng)用舉例 ... 第三部分 光學(xué)設(shè)計(jì) 第12章 典型光學(xué)系統(tǒng) 12.1 眼睛 12.2 放大鏡 12.3 顯微鏡與照明系統(tǒng) 12.4 望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng) 12.5 攝影光學(xué)系統(tǒng) 12.6 放映系統(tǒng) .....
標(biāo)簽： 幾何光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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微光與紅外成像技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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