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三維姿態(tài)(tài)儀

  • 新一代超低功耗16位單片機(jī)TI MSP430系列

    美國TI公司的MSP430系列單片機(jī)可以分為以下幾個系列:X1XX,X3XX,X4XX等等,而且在不斷發(fā)展,從存儲器角度,又可分為ROM(C型)、OTP(P型)、EPROM(E型)、FlashMemory(F型)。系列的全部成員均為軟件兼容,可以方便地在系列各型號間移植。MSP430系列單片機(jī)的MCU設(shè)計成適合各種應(yīng)用的16位結(jié)構(gòu)。它采用“馮-紐曼結(jié)構(gòu)”因此,RAM、ROM和全部外圍模塊都位于同一個地址空間內(nèi)。

    標(biāo)簽: MSP 430 超低功耗 位單片機(jī)

    上傳時間: 2013-11-22

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  • C51單片機(jī)在三值光計算機(jī)編碼器中的應(yīng)用

    摘要:采用C51單片機(jī)作為三值光計算機(jī)編碼器的控制核心,實(shí)現(xiàn)了可以長時間穩(wěn)定工作的三值光計算機(jī)編碼器模型。C5l單片機(jī)主要完成了與上位機(jī)通信和控制液晶單元工作的功能。文中從硬件和軟件兩個方面對使用的單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)討論,著重介紹了單片機(jī)系統(tǒng)中硬件的設(shè)計、實(shí)現(xiàn)方法和軟件流程及核心程序段。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠,目前已在360位的三值邏輯光學(xué)處理器模擬機(jī)中使用。關(guān)鍵詞:嵌入式系統(tǒng);單片機(jī)控制系統(tǒng);三值光計算機(jī);編碼器

    標(biāo)簽: C51 單片機(jī) 三值光 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-12-02

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  • 三菱梯形圖轉(zhuǎn)51單片機(jī)軟件使用

    三菱梯形圖轉(zhuǎn)51單片機(jī)軟件使用

    標(biāo)簽: 三菱 51單片機(jī) 梯形圖 軟件使用

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:離殤

  • 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介

    通過結(jié)合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導(dǎo)體使阻性和容性負(fù)載的控制更容易這個通用的一對所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負(fù)載如螺線管閥門和同步電機(jī)到以主電壓供電的高功耗阻性負(fù)載如電機(jī)和電熱器這個兩芯片解決方案性能的核心是檢測負(fù)載電流過零的專利技術(shù)使用該技術(shù)不需要在負(fù)載電路上連接旁路電阻這樣不但簡化了設(shè)計而且降低了整個系統(tǒng)的成本這個簡單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設(shè)計者提供了一個有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續(xù)時間的自動應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)任何負(fù)載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實(shí)現(xiàn)遙控軟啟動錯誤管理和使用三端雙向可控硅監(jiān)控的負(fù)載電流管理將傳感器連接到模擬或數(shù)字輸入也為整個系統(tǒng)提供了智能的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: LPC 51 微控制器 三端雙

    上傳時間: 2013-11-17

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  • TI新推29款Cortex-M3內(nèi)核Stelleris AR

    德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產(chǎn)品,擴(kuò)展了旗下微處理器 (MCU) 陣營,從而為開發(fā)人員滿足嵌入式設(shè)計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運(yùn)動控制應(yīng)用、智能模擬功能以及擴(kuò)展的高級連接選項(xiàng)等的獨(dú)特 IP,可為工業(yè)應(yīng)用提供各種價格/性能的解決方案。此外,該產(chǎn)品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝,可顯著節(jié)省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規(guī)模效應(yīng)之中,由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持,從而可加速能源、安全以及連接市場領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。

    標(biāo)簽: Stelleris Cortex-M AR 內(nèi)核

    上傳時間: 2013-11-02

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  • TI新推29款Cortex-M3內(nèi)核Stelleris AR

    10月22日,德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產(chǎn)品,擴(kuò)展了旗下微處理器 (MCU) 陣營,從而為開發(fā)人員滿足嵌入式設(shè)計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運(yùn)動控制應(yīng)用、智能模擬功能以及擴(kuò)展的高級連接選項(xiàng)等的獨(dú)特 IP,可為工業(yè)應(yīng)用提供各種價格/性能的解決方案。此外,該產(chǎn)品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝,可顯著節(jié)省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規(guī)模效應(yīng)之中,由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持,從而可加速能源、安全以及連接市場領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。

    標(biāo)簽: Stelleris Cortex-M AR 內(nèi)核

    上傳時間: 2013-11-14

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  • 4x4鍵盤的設(shè)計與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設(shè)計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時產(chǎn)生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個按鍵被按下。􀂄 本實(shí)驗(yàn)採用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉(zhuǎn)法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設(shè)計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標(biāo)簽: 4x4 鍵盤

    上傳時間: 2013-11-12

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  • 單片機(jī)在工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中的具體應(yīng)用

     如同今天的許多通用單片機(jī)(MCU)已經(jīng)把USB、CAN和以太網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)集成在芯片內(nèi)部一樣,越來越多的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和無線網(wǎng)絡(luò)解決方案也在向集成SoC 方向發(fā)展,比如第一代產(chǎn)品,Nordic公司nRF905,Chipcon公司cc1010 他們集成了8051兼容的單片機(jī).這些無線單片機(jī)適合一般的點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)的私有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,如單一產(chǎn)品的遙控器和抄表裝置等。無線通訊技術(shù)給智能裝置的互連互通提供了便捷的途徑,工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)作為面向工業(yè)和家庭自動化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也正在向著智能,標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能方向發(fā)展。  目前在工業(yè)控制和消費(fèi)電子領(lǐng)域使用的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有ZigBee、無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Blutooth)、GPRS通用分組無線業(yè)務(wù)、 ISM、IrDA等, 未來還能有3G、超寬頻(UWB)、無線USB、Wimax等。 當(dāng)然還有大量的私有和專用無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制和消費(fèi)電子裝置中使用,其中ZigBee、GPRS是在目前在國內(nèi)工業(yè)控制中討論和使用比較多的兩種,藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)是在消費(fèi)電子產(chǎn)品如手機(jī)、耳機(jī)、打印機(jī)、照相機(jī)和家庭中小企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的無線協(xié)議(個別工業(yè)產(chǎn)品也有應(yīng)用,如無線視頻監(jiān)控和汽車音響系統(tǒng)),當(dāng)然私有無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和產(chǎn)品在工業(yè)也有很多的應(yīng)用。  ZigBee是一個低功耗、短距離和低速的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),工作在2.4GHz國際免執(zhí)照的頻率,在IEEE標(biāo)準(zhǔn)上它和無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙同屬802家族中的無線個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò), ZigBee是有兩部分組成,物理和鏈路層符合IEEE802.15.4, 網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層符合ZigBee聯(lián)盟的規(guī)范。ZigBee聯(lián)盟是在2002年成立的非盈利組織,有包括TI、霍尼威爾、華為在內(nèi)兩百多家成員, ZigBee聯(lián)盟致力推廣兼容802.15.4和ZigBee協(xié)議的平臺, 制定網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用架構(gòu)的公共規(guī)范,希望在樓宇自動化、居家控制、家用電器、工業(yè)自動控制和電腦外設(shè)等多方面普及ZigBee標(biāo)準(zhǔn)。  GPRS是在現(xiàn)有的GSM 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展出來的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù),它工作在標(biāo)準(zhǔn)的GSM頻率,由于是一個分組交換系統(tǒng),它適合工業(yè)上的突發(fā),少量的數(shù)據(jù)傳輸,還因?yàn)镚SM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛,永遠(yuǎn)在線的特點(diǎn),GPRS特點(diǎn)適合工業(yè)控制中的遠(yuǎn)程監(jiān)控和測量系統(tǒng)。在工業(yè)控制應(yīng)用中GPRS 芯片一般是以無線數(shù)傳模塊形式出現(xiàn)的,它通過RS232全雙工接口和單片機(jī)連接,軟件上這些模塊都內(nèi)置了GPRS,PPP和TCP/IP協(xié)議,單片機(jī)側(cè)通過AT指令集向模塊發(fā)出測試,連接和數(shù)據(jù)收發(fā)指令,GPRS模塊通過中國移動cmnet進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和其他終端或者服務(wù)器通訊。目前市場常見的模塊有西門子G24TC45、TC35i,飛思卡爾G24,索愛GR47/48, 還有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模塊WMP50/100。GPRS模塊有區(qū)分自帶TCP/IP協(xié)議和不帶協(xié)議兩種,一般來講,如果是單片機(jī)側(cè)有嵌入式操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議支持的話或者應(yīng)用的要求只是收發(fā)短信和語音功能的話,可以選擇不帶協(xié)議的模塊。  先進(jìn)的SoC技術(shù)正在無線應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。德州儀器收購了Chipcon公司以后發(fā)布的CC2430 是市場上首款SoC的ZigBee單片機(jī), 見圖1,它把協(xié)議棧z-stack集成在芯片內(nèi)部的閃存里面, 具有穩(wěn)定可靠的CC2420收發(fā)器,增強(qiáng)性的8051內(nèi)核,8KRAM,外設(shè)有I/O 口,ADC,SPI,UART 和AES128 安全協(xié)處理器,三個版本分別是32/64/128K的閃存,以128K為例,扣除基本z-stack協(xié)議還有3/4的空間留給應(yīng)用代碼,即使完整的ZigBee協(xié)議,還有近1/2的空間留給應(yīng)用代碼,這樣的無線單片機(jī)除了處理通訊協(xié)議外,還可以完成一些監(jiān)控和顯示任務(wù)。這樣無線單片機(jī)都支持通過SPI或者UART與通用單片機(jī)或者嵌入式CPU結(jié)合。 2008年4月發(fā)表CC2480新一代單片ZibBee認(rèn)證處理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗單片機(jī)結(jié)合的例子。圖1 CC2430應(yīng)用電路  工業(yè)控制領(lǐng)域的另一個芯片巨頭——飛思卡爾的單片ZigBee處理器MC1321X的方案也非常類似,集成了HC08單片機(jī)核心, 16/32/64K 閃存,外設(shè)有GPIO, I2C和ADC, 軟件是Beestack 協(xié)議,只是最多4K RAM 對于更多的任務(wù)顯得小了些。但是憑借32位單片機(jī)Coldfire和系統(tǒng)軟件方面經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢, 飛思卡爾在滿足用戶應(yīng)用的彈性需求方面作的更有特色,它率先能夠提供從低-中-高各個層面的解決方案,見圖2。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-11-02

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  • TI公司推出的CCS3.3開發(fā)環(huán)境中文入門指導(dǎo)書

    TI公司推出的CCS3.3開發(fā)環(huán)境中文入門指導(dǎo)書

    標(biāo)簽: CCS 3.3 TI公司 開發(fā)環(huán)境

    上傳時間: 2013-10-20

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  • 用TI dsp做變頻器的資料

    用TI dsp做變頻器的資料

    標(biāo)簽: dsp 變頻器

    上傳時間: 2013-11-14

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