人臉識別技術作為生物識別技術之一,是模式識別在圖像領域中的具體運用,其應用前景非常廣闊,可以應用到身份證件的鑒別、自動門禁控制系統、銀行取款機、家庭安全,圖片檢索等領域。 人臉識別系統主要分為人臉檢測定位,特征提取和人臉分類三部分。人臉的檢測和定位,即從輸入的圖像中找到人臉及人臉存在的位置,并將人臉從背景中分離出來。在特征提取部分,先對原始人臉數據進行特征提取,之后原始數據由維數較少的有效特征數據表示并存儲在數據庫中,接下來進行人臉分類,在識別待測人臉圖像時,將待測圖像的特征數據與數據庫中存儲數據相比對,判斷是否為庫中的某一人,從而實現自動識別人臉的目的。 在過去的十年里,人臉識別技術一直是圖像處理領域里具有挑戰性的課題,隨著研究的深入,許多人臉檢測及識別算法被提出來。其中基于主成分分析的Eigenface的算法及其變形已經成為測試人臉識別系統性能的基準算法;同時Adaboost人臉檢測算法,在PC上基本可以達到實時,在嵌入式產品廣泛應用的今天,只有讓人臉識別算法在嵌入式平臺上實現,才能獲得更廣闊的應用,本文研究了在嵌入式平臺上Adaboost人臉檢測算法的性能。 嵌入式是后PC時代的一個亮點,目前已經應用在社會生活的方方面面。嵌入式產品的開發平臺分為包括很多,如:DSP,ARM,PowerPC等等。本文采用的ARM9作為嵌入式開發平臺,研究人臉識別在ARM平臺的性能,為實用的嵌入式人臉識別系統的設計提供參考。 本文從PC平臺的軟件實現入手,分別實現了PC平臺下的AdaBoost人臉檢測算法和PCA人臉識別算法,分析了現象及結果,接下來搭建了基于ARM嵌入式系統的硬件平臺,對AdaBoost人臉檢測算法進行了硬件平臺的移植,并得出相應實驗效果。
上傳時間: 2013-05-31
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隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現代信息通信領域內發展迅速。 目前,GPS定位導航技術主要應用于大地測量與車輛定位領域,個人應用方面相對較欠缺。因此,發展應用于個人的手持GPS定位導航系統擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況,本文設計開發了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導航系統,系統通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統,充分發揮ARM處理器的高性能低功耗特點,提升了系統特性。 論文的主要內容: 1.分析了GPS定位導航技術的發展現狀和基本原理,研究了如何實現基于ARM處理器定位導航系統的設計方案。在此基礎上,建立了滿足手持定位導航系統功能需求的軟、硬件平臺,包括硬件平臺中各模塊的組成與連接,以及軟件平臺中系統啟動代碼、操作系統的移植,文件系統的制作。 2.設計實現了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設計中包括了接口和外設的驅動程序,以及應用程序兩部分。通信功能模塊中,GPS模塊實時接收GPS定位衛星數據,并通過RS-232接口向處理器傳輸數據;電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中,使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統,實現了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導航控制等人機交互的功能。 3.測試了系統各模塊的功能,給出了系統的實現結果,根據測試結果分析了系統設計中的不足,并提出了對系統未來改進目標的設想。
上傳時間: 2013-04-24
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本文通過分析自來水廠對控制系統的功能要求,主要介紹了三菱自動化的PLC及變頻器在自來水廠的應用,以及與FIX組態軟件構成的自控系統。關鍵詞:PLC,變頻器,組態軟件Abstract:
上傳時間: 2013-04-24
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無線傳感器網絡是一項融合計算機技術、半導體技術、通信技術、傳感器技術等的新興技術,它在軍事、工業、農業、建筑、醫療、交通等各個領域均有廣闊的應用前景。無線傳感器網絡中包含眾多關鍵技術,因此需要一種功能強大的節點支持網絡的正常運行,為用戶提供多功能的服務。 目前無線傳感器網絡節點的硬件平臺絕大部分是基于單片機實現的,它們具有有限的存儲和處理能力,只能完成簡單的傳感器數據采集、處理和轉發功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器,但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差,不利于無線傳感器網絡的實驗研究及應用的拓展。 基于上述研究現狀,本文設計并實現一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統的無線傳感器網絡節點。該節點具有強大的存儲、處理能力,而且成本和功耗較低,能夠配合不同類型的傳感器節點使用,便于二次開發,對于無線傳感器網絡各種理論和算法的驗證及實現各種應用有重大意義。論文主要分為三部分: 1、無線傳感器網絡節點硬件設計:在分析現有硬件平臺缺點的基礎上,設計本文的無線傳感器網絡節點硬件結構,進行硬件選型并分析各個模塊的結構和硬件原理,搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網絡節點軟件實現:根據設計的無線傳感器網絡節點硬件結構分析軟件應包含的內容及層次結構。由于Linux支持多種體系結構、開源等優點,因此本文選擇其作為無線傳感器網絡節點的操作系統,并分層次地實現基于Linux的整個軟件系統,包括引導程序、內核、根文件系統、驅動程序。 3、無線傳感器網絡節點的應用:在1、2部分完成的基本功能上需要擴充具體的應用程序才能將該節點應用到實際環境中。這部分首先分析本文所實現的節點的幾種典型應用場景,然后在該節點上實現幾種常用的服務程序,最后設計并實現質心定位應用案例,展示了在此節點上可方便地實現功能擴充和特定應用開發,同時也說明了該節點強大的功能。
上傳時間: 2013-04-24
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在Quartus II 9.0環境下編寫的VHDL代碼,實現二分頻、三分頻、四分頻功能。
上傳時間: 2013-04-24
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多媒體正在使我們的生活變得越來越豐富多彩。報紙,相片,CD機,電視,電影已經被PC機很好地整合到了一起,而互聯網又使得多媒體資源的交流成為可能。跨越網絡時代、信息時代、多媒體時代,后PC時代的到來,呼喚新一代的多媒體系統,它體積更小,功能更全,界面更友好。本系統就是面向這一需求而設計的。 嵌入式多媒體系統除了具有播放音樂,視頻,瀏覽圖片,電子書的基本功能外,一些方案還集成了視頻錄制、數碼相機、數碼攝像機、FM收音機、衛星定位導航系統、掌上游戲機和移動電視等等各種附加功能以滿足不同的市場需求。本課題開發一套具有音頻、視頻、圖片和電子書等功能的嵌入式多媒體系統解決方案,硬件部分以ARM處理器S3C241O為核心,軟件部分以Linux操作系統為核心進行開發,系統具有體積小,成本低等特點。 本論文按照硬件、固件、軟件三個層面分析了基于ARM Linux的嵌入式多媒體系統的設計和實現。硬件部分分處理器和外圍電路兩部分進行介紹。固件部分包括引導加載程序vivi的移植,Linux 2.6內核的移植,配置Cramfs根文件系統,Linux設備驅動程序開發。軟件部分對Linux應用開發作出了討論,包括系統的功能模塊和軟件構架,重點是基于MiniGUI的圖形界面設計。在論文的最后,分析了系統的優缺點,以及單片解決方案和多處理器方案的比較,并展望了嵌入式多媒體系統的發展方向。
上傳時間: 2013-06-03
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當前全球定位系統(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡稱GPS)廣泛應用于艦船導航,航空航天,地理測繪等領域,特別是移動式定位系統對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當前交通管理中的實際問題,介紹了一種車載終端的設計方法。設計采用ARM9內核的S3C2410微處理器構造的嵌入式系統,可以實現對GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統,結合開放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續的建立地理信息系統(Geographic information system,簡稱GIS)提供數據支持,是集GPS全球衛星定位系統和通用分組無線業務(General Packet Radio Service,簡稱GPRS)無線通信技術于一體的新型電子產品。它為現代交通運輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來,一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結合車輛的狀態信息通過GPRS模塊發送出去,該信息通過無線公共網絡傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據車輛的位置和狀態等,結合GIS系統中的地圖信息提供GPS數據的差分修正,并采取一定的措施,從而實現車輛的有效管理。 本設計從硬件和軟件兩大部分出發,硬件上設計了ARM處理器、存儲器、內存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機界面完成數據顯示與更新,采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號,通過Qt多線程編程的方法完成GPS數據的提取和GPRS的信息發送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統,包括啟動代碼、內核和文件系統等。
上傳時間: 2013-04-24
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超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制領域要比傳統的電磁電機性能優越得多。超聲波電機在工業控制系統、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景,近年來倍受科技界和工業界的重視,成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要研究了行波型超聲波電機的嵌入式驅動控制系統設計。系統是基于ARM嵌入式微控芯片設計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內外超聲波電機驅動控制技術在國內外的發展狀況,ARM芯片的結構原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎上做了系統仿真,為系統的硬件設計提供設計指導。第三章提出了基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統設計方案,并介紹了系統各個模塊的設計與調試的過程和結果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統在ARM上的移植,以及基于該操作系統的電機控制系統軟件設計流程。第五章介紹了系統各子程序的設計,速度控制與定位控制的算法設計,以及系統調試的結果。第六章總結了本論文的主要貢獻、存在問題以及后續課題的研究方向。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著社會的進步和經濟的發展,我國機動車輛的數量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會急需解決的問題。車載定位終端是嵌入式技術、ARM處理器技術、GPS技術、GPRS無線通訊技術相結合的產物,對智能交通的研究和發展具有重要意義,為現代交通運輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過對GPS衛星定位理論,衛星數據處理的深入研究,對GPRS移動通信技術規范的細致分析以及ARM嵌入式硬件系統、Linux嵌入式操作系統等計算機技術的不斷實踐,提出一套基于GPRS無線通信技術的車載定位終端的設計方案。車載定位終端將GPS模塊傳輸過來的定位信息提取出來,一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過GPRS模塊將車輛信息發送給車輛監控中心。本設計采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺,然后設計相應的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構成一個完整的硬件系統。軟件設計采用宿主機/目標機的開發模型,在構建好交叉編譯環境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統。然后用Qt應用軟件,采取多線程編程的方法完成GPS數據的提取、車輛信息發送和人機界面的實現。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺。
上傳時間: 2013-04-24
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本文主要研究一種在嵌入式系統上的GPS終端的軟件設計方法。隨著GPS技術在包括道路測控、汽車導航、交通管理、石油勘探、海上作業和緊急救援等軍事和民用的眾多領域中的越來越廣泛的應用和發展,GPS系統對生產、生活的影響也愈加深遠。另一方面,硬件開發與嵌入式操作系統以及軟件研發技術的不斷發展促使移動計算技術在手持設備中也得到廣泛的應用,掌上電腦(PDA)與智能手機等移動式計算系統日益普及,功能日漸完善,在手持式設備中實現GPS移動定位、導航等功能具有良好的市場前景。 鑒于嵌入式GPS系統要求處理速度快,占用存貯空間小,根據嵌入式系統的人機交互特點,論文采用基于ARM架構的S3C2410處理器作為基礎硬件平臺,以OpenSource的Linux作為操作系統平臺,MiniGui為圖形用戶界面支持系統,SQLite為數據庫管理系統研究并設計了應用嵌入式地圖的GPS定位系統。 該系統不僅為用戶提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實現在地圖上定位功能,使用戶獲得當前位置相關的附屬信息。該系統簡單可行,不依賴其他服務器工作,可用在移動設備、車載導航等領域。 論文研究了Linux在嵌入式系統中的應用與MiniGUI圖形界面和SQLite數據庫系統向Arm-Linux系統上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅動的設計與應用;分析了GPS系統中地理坐標系統的定義和坐標轉換基本原理;根據轉換公式實現地理經緯度坐標、平面直角坐標以及屏幕窗口坐標間的相互轉換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設計了用于存儲地圖信息及附屬信息的SQLite數據庫;通過Linux與GPS接收器的通訊從GPS設備采集定位信息并進行解析;在MiniGui上實現電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機交互;并在電子地圖上實現放大縮小、測距、查詢等基本功能。 論文最后同時給出了目標系統的實現結果,并分析了系統設計中的一些不足,提出了在以后的工作中改進系統效能的設想。
上傳時間: 2013-04-24
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