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三維空間

  • 如果不考慮占空比

    如果不考慮占空比,直接利用計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行分頻,則占空比會(huì)發(fā)生變化。下面程序?qū)崿F(xiàn)1:1的三分頻。

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    上傳時(shí)間: 2015-11-09

    上傳用戶(hù):hn891122

  • 很經(jīng)典的一部教程書(shū)《Space-time codes and MIMO systems》里面有每一章節(jié)的源碼!空是編碼:BLAST

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    標(biāo)簽: Space-time systems BLAST codes

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶(hù):戀天使569

  • 很經(jīng)典的一部教程書(shū)《Space-time codes and MIMO systems》里面有每一章節(jié)的源碼!空是編碼:BLAST

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    標(biāo)簽: Space-time systems BLAST codes

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶(hù):Altman

  • 很經(jīng)典的一部教程書(shū)《Space-time codes and MIMO systems》里面有每一章節(jié)的源碼!空是編碼:BLAST

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    標(biāo)簽: Space-time systems BLAST codes

    上傳時(shí)間: 2016-06-30

    上傳用戶(hù):cooran

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    上傳時(shí)間: 2014-01-06

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    標(biāo)簽: Space-time systems BLAST codes

    上傳時(shí)間: 2016-06-30

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  • --文件名:mine4.vhd。 --功能:實(shí)現(xiàn)4種常見(jiàn)波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 --A的占空比也是可控的)

    --文件名:mine4.vhd。 --功能:實(shí)現(xiàn)4種常見(jiàn)波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存儲(chǔ)任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形,還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說(shuō)明: SSS(前三位)和SW信號(hào)控制4種常見(jiàn)波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準(zhǔn)幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過(guò)up、down、set按鍵和4個(gè)BCD碼置入器以及一 --個(gè)置入檔位控制信號(hào)(ss)完成的(AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V,調(diào)節(jié)量階為1/51V)。 --其中方波的幅度還可通過(guò)u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值(AMP0)進(jìn)行進(jìn)一步 --細(xì)調(diào)(調(diào)節(jié)量階為1/(51*255)V)。方波A的占空比通過(guò)zu、zp按鍵調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié) --量階1/64*T)。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲(chǔ)器——RAM實(shí)現(xiàn)任意輸入波形的存儲(chǔ),程序只支 --持鍵盤(pán)式波形特征參數(shù)置入存儲(chǔ),posting 為進(jìn)入任意波置入(set)、清除(clr)狀態(tài) --控制信號(hào),SSS控制存儲(chǔ)波形的輸出。P180為預(yù)留端口,

    標(biāo)簽: mine vhd 方波 波形

    上傳時(shí)間: 2017-02-09

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  • 8 KEYS 高抗干擾并防水+省電電容式觸摸按鍵VK3708BM SOP16

    一.產(chǎn)品描述   提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,二進(jìn)制(BCD)編碼輸出,具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示,按鍵後的資料會(huì)維持到下次按鍵,可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式,可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!   二.產(chǎn)品特色   1.工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V   2. 工作電流: 3mA (正常模式);15 uA (休眠模式) @5V   3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵   4.持續(xù)無(wú)按鍵 4 秒,進(jìn)入休眠模式   5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111)   6. 按鍵後離開(kāi),輸出狀態(tài)會(huì)維持到下次按鍵才會(huì)改變。   7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出,當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平,無(wú)按鍵為高電平。   8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高   9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別   10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三.產(chǎn)品應(yīng)用   各種大小家電,娛樂(lè)產(chǎn)品   四.功能描述   1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤(pán),在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。   2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。   3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。   4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。   5.可分辨水與手指的差異,對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤(pán),仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤(pán)上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。   6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。   7.不使用的按鍵請(qǐng)接地,避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人:許碩          QQ:191 888 5898   聯(lián)系電話:188 9858 2398(微信)

    標(biāo)簽: KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

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  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • SD卡的第三章譯文

    SD卡的第三章譯文

    標(biāo)簽: SD卡

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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