本文通過分析自來水廠對(duì)控制系統(tǒng)的功能要求,主要介紹了三菱自動(dòng)化的PLC及變頻器在自來水廠的應(yīng)用,以及與FIX組態(tài)軟件構(gòu)成的自控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:PLC,變頻器,組態(tài)軟件Abstract:
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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在Quartus II 9.0環(huán)境下編寫的VHDL代碼,實(shí)現(xiàn)二分頻、三分頻、四分頻功能。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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變頻技術(shù)作為現(xiàn)代電力電子的核心技術(shù),集現(xiàn)代電子、信息和智能技術(shù)于一體。而SPWM(正弦波脈寬調(diào)制)波的產(chǎn)生和控制則是變頻技術(shù)的核心之一。本文對(duì)SPWM 波形生成的三種算法--對(duì)稱規(guī)則采樣法、不對(duì)稱規(guī)則
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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小教材三菱plc教材,plc入門技術(shù)簡(jiǎn)介。
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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介紹了三菱FX2N 系列PLC 在串行通訊技術(shù)中使用無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶罡袷剑约皢纹瑱C(jī)與其通訊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞:PLC RS485 接口 無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 打碼機(jī)控制器
標(biāo)簽: PLC 單片機(jī) 三菱 協(xié)議
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心,其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率,對(duì)雕刻機(jī)的性價(jià)比有著重要的影響。本論文在對(duì)三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以.ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧娇刂葡到y(tǒng)的解決方案,充分利用ARM微處理器的高速運(yùn)算能力與CPLD的高速并行運(yùn)算能力,大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件,有效的降低系統(tǒng)成本。 此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對(duì)于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過CPLD來實(shí)現(xiàn),該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84,作為處理器的外圍器件。同時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件開發(fā)作了詳細(xì)說明:電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設(shè)計(jì);液晶顯示模塊及鍵盤的應(yīng)用設(shè)計(jì);電機(jī)的輸入輸出電路設(shè)計(jì)等。 軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)等。其中,Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲(chǔ)器等功能;RTOS包括操作系統(tǒng)的移植、任務(wù)管理、任務(wù)間的通信等,應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機(jī)控制等。同時(shí)用VB6.0開發(fā)了PC機(jī)下載控制界面,并對(duì)液晶模塊和電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。
標(biāo)簽: ARM 雕刻機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,(中文版第三版)
標(biāo)簽: Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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基于OpenCV的三維重建論文,對(duì)于想學(xué)習(xí)OpenCV,并想進(jìn)行三維重建開發(fā)的朋友有用
標(biāo)簽: OpenCV 三維重建 實(shí)現(xiàn)方案
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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基于Matlab的三維重建程序,世界頂級(jí)三維重建大師的代碼
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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近年來,計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用越來越廣泛,尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產(chǎn)生具有三維空間真實(shí)感的影像,應(yīng)用于虛擬真實(shí)情況以及多媒體的產(chǎn)品上,且多半是使用低成本的實(shí)時(shí)3D計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)為基礎(chǔ)。在初期3D圖形學(xué)剛起步時(shí),由于圖形簡(jiǎn)單,因此可以利用CPU來運(yùn)算,但隨著圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展,所要繪制的圖形越來越復(fù)雜,這時(shí)如果單純依賴CPU來處理,不能達(dá)到實(shí)時(shí)的要求,因此需要專門的硬件來加速圖形處理,GPU(圖形處理單元)因此出現(xiàn)了。不過由于3D圖形加速硬件的復(fù)雜性和短壽命,這極大地提高了對(duì)硬件開發(fā)環(huán)境的需要。為了更好的對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行更改和測(cè)試,不能僅僅用專門定制的方法來設(shè)計(jì),需要其他的方:硬件描述語言(HDL)和FPGA。 隨著計(jì)算機(jī)繪圖規(guī)模的需要,借助輔助硬件資源,來提高圖形處理單元(GPU)處理速度的需求越來越普遍。自從15年前現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)開始出現(xiàn)以來,其在可編程硬件領(lǐng)域所起的作用越來越大。它們?cè)谒俣取Ⅲw積和速度方面都有了很大的提高。這意味著FPGA在以前只能使用專用硬件的場(chǎng)合越來越重要。其中一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域就是3D圖形渲染,在這個(gè)研究領(lǐng)域里人們正在利用具有可編程性能的FPGA來幫助改進(jìn)圖形處理單元(GPU)的性能。 能夠在廉價(jià)、可動(dòng)態(tài)重新配置的FPGA上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法來輔助硬件設(shè)計(jì)。本文的設(shè)計(jì)就是通過在FPGA上實(shí)現(xiàn)3維圖形幾何處理管線部分功能來提高圖形處理速度。具體實(shí)現(xiàn)中使用硬件描述語言(Verilog HDL)進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì),并發(fā)現(xiàn)問題解決問題。 本文主要特色如下: 1.針對(duì)幾何變換換子系統(tǒng),提出一種硬件實(shí)現(xiàn)方案,該方案能對(duì)基本的幾何變換如:平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和投影進(jìn)行操作。首先構(gòu)造出總體變換矩陣,隨后進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算,再進(jìn)行投影變換,最后輸出變換座標(biāo)。提出一種脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu),用于兩個(gè)矩陣的乘法運(yùn)算。找到一種快捷的方法來實(shí)現(xiàn)矩陣相乘,將能大大提高系統(tǒng)的效率。 2.對(duì)于3D圖形裁剪,文中描述了一種裁剪引擎,它能夠處理3D圖形中的裁剪、透視除法以及視口映射的功能。硬件實(shí)現(xiàn)的難度取決于裁剪算法的復(fù)雜程度。我們?cè)赟utherland-Hodgman裁剪算法的基礎(chǔ)上提出一種新的裁剪算法,該算法通過去除冗余頂點(diǎn)以提高處理速度,同時(shí)利用編碼來判斷線段可見性的方法使得硬件實(shí)現(xiàn)變得很容易。 3.最后,我們?cè)贔PGA上實(shí)現(xiàn)了幾何變換以及三維裁剪,并與C語言的模擬結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn)結(jié)果正確,且三維裁剪能夠以3M個(gè)三角形/s的速度運(yùn)行,滿足了圖形流水中的實(shí)時(shí)性要求。
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