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<li id="og886"></li> 隨著技術的發展，基于PLC的控制系統呈現綜合化、網絡化的發展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要，我們應提供具有現場控制對象的控制層、監控管理層、遠程監控層三層結構的實驗控制系統，并將組態軟件技術、先進的數據交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統中，構建現代大綜合設計性實驗系統，以培養全面的高素質的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網絡模塊組成，采用具有很高的性價比的系統集成技術，構成了覆蓋面較大的全集成的網絡控制系統，可提供PPI網絡、PROFIBUS-DP網絡和以太網等多種網絡形式的實驗平臺；采用多種工業組態軟件如Wincc、組態王和MCGS，構成了豐富的上位監控模式；通過OPC技術實現對PROFIBuS-DP網絡的遠程監控。在此基礎上，結合單片機技術、CPLD技術，設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡，擴展了PLC的信息控制功能；采用網絡技術，將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結合，對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發，構成相關的運動控制系統，模擬生產線的控制，展示PLC的運動控制功能；將PLC技術與無線控制技術相結合，實現PLC的無線遙控功能；完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網絡的聯網，實現了不同品牌的PLC網絡的互聯互通。在此基礎上，還開發了多個實驗程序，展示其豐富的網絡構架和綜合的實驗模式。 系統調試和實驗效果表明，該系統接近當今工業技術實踐，可為學生的課程設計、畢業設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設 計性實驗平臺。關鍵詞：PLC；業網絡；OPC
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：歸海惜雪
隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對三相永磁同步電機的物理方程，通過坐標轉換，在d-q旋轉坐標系下建立轉矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數字交流位置伺服控制系統。 硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現功率驅動，簡化了系統電路，縮小了系統的體積，提高了系統的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測永磁轉子位置，并設計一種比較快速的轉子初始檢測方法。 軟件方面，采用結構化語言C和單片機M16C匯編語言混編，實現了單片機初始化、三環控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時保證系統的實時控制性能；由軟件方式實現經典PID控制和簡單模糊控制相結合構成“串聯校正”閉環控制系統，提高了系統的快速性和抗干擾能力。此外，本文對控制策略進行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調制。 實驗結果表明，本文所設計的伺服控制系統能實現電機的啟動，調速和定位等，并能達到系統的性能指標。
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
近年來，igbt功率器件在電機控制、開關電源和變流設備等領域的應用已經非常廣泛。igbt的驅動包括專門的驅動電路，以及過流保護電路等。本文設計參考了三菱、西門康等公司生產的igbt驅動模塊，加入了接口選擇模塊、功能選擇模塊、電源模塊、功率補充模塊等，實現了整個驅動電路的模塊化設計。單個模塊可以驅動一個橋臂的上下兩個igbt。可以通過方波控制或者spwm控制[1]等控制方式，驅動單相或者三相逆變器。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：遠遠ssad
LT®3837 從一個 4.5V 至 20V 輸入獲取工作電壓，但可通過采用一個 VCC 穩壓器和 / 或變壓器上的一個偏壓繞組使該轉換器的輸入範圍向上擴展。
上傳時間： 2013-11-01
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本文針對6KV中壓電網三相平衡負載的無功功率補償，結合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯多電平逆變器的特點，提出了一種能夠直接并入電網的新型主從式的逆變器結構：主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器，從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯的形式連接，最后構成一個五電平的混聯逆變器。從逆變器負責產生一個方波電壓，構成輸礎正弦電壓的基本成分：主逆變器產生輸出電壓的補償部分以及負責消除低次諧波。對于主逆變器直流側電容電壓的平衡問題，本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法，從而降低了PWM調制時控制方法的復雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優點，主電路選用IGCT作為開關器件。本文詳細分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結構，同時給出了電路參數的確定方法，并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進行了理論分析。根據本文提出的主從型逆交器結構特點，建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統動態控制模型，并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結構在消除諧波方面的優越性。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：frank1234
高速電機一般應用于數控雕刻機、精密磨床及高速離心設備等設備，本方案以數控雕刻機為例來闡述S350變頻器在高速電機上的應用。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：xiaowei314
中斷和定時器的應用
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：1039312764
本文檔介紹如何使用PIC單片機編程器開發工具在目標電路板上仿真和調試固件。本手冊的內容編排如下 第一章 PIC單片機編程器概述 第二章 入門 第三章 PIC編程器和ICSP 第四章 PICKIT DEBUG EXPRESS 第五章 疑難解答 ......................
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：sardinescn
教學提示：FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司小型PLC的代表產品之一。本章主要介紹FX2N系列可編程控制器的系統特點、型號說明、技術指標、硬件配置及其等效元件等基本內容，是學習FX2N系列PLC的基礎 教學要求： 學習、使用可編程控制器首先要熟悉可編程控制器的基本配置情況，例如PLC的技術指標、各單元的功能、輸入輸出點數、編程器及其他外部設備的使用等內容。要熟練使用可編程控制器必須牢牢掌握兩個重要基本內容——等效元件及編程指令。本章詳細介紹了FX2N系列可編程控制器的內部等效元件，這部分內容應熟練掌握，尤其是各等效元件的功能、使用方法及編號范圍應重點掌握 3.1 FX2N的系統特點及配置 3.1.1 FX2N的技術特點 3.1.2 FX2N的型號說明 3.1.3 FX2N系統的硬件配置3.2 FX2N的編程等效元件3.3 FX2N的技術指標
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：liuchee
用VB寫的，通過三菱FX1S系列的編程端口與電腦串口進行通訊，可對X、M、Y、D、T、C的寄存器進行讀寫控制，操作很簡單、方便
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上傳時間： 2015-09-29
上傳用戶：417313137
