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三軸<b>加速度</b> 陀螺儀6DOF模塊

  • 離散實驗 一個包的傳遞 用warshall

     實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); } 

    標(biāo)簽: warshall 離散 實驗

    上傳時間: 2016-06-27

    上傳用戶:梁雪文以

  • 道理特分解法

    #include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; } 

    標(biāo)簽: 道理特分解法

    上傳時間: 2018-05-20

    上傳用戶:Aa123456789

  • 電子羅盤LSM303D規(guī)格書

    電子羅盤LSM303D規(guī)格書, 三軸數(shù)字羅盤儀+三軸數(shù)字加速度儀

    標(biāo)簽: 303D LSM 303 電子羅盤 規(guī)格書

    上傳時間: 2019-12-07

    上傳用戶:finezwl

  • 基于stm32的3軸云臺開源程序EvvGC

    最完整的基于stm32的3軸云臺開源程序EvvGC,包含MPU6050檢測加速度和陀螺儀,并對3軸的3個電機(jī)進(jìn)行控制

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時間: 2022-05-19

    上傳用戶:jason_vip1

  • 安森美車規(guī)級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù),提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機(jī),以易于在汽車應(yīng)用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口,包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持?jǐn)U頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度),將完全通過AEC-Q100認(rèn)證。

    標(biāo)簽: 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • RK3288原廠參考設(shè)計資料包 最全!

    RK3288資料說明:? DDR3 方案采用 4x16bit、 2x32bit 等模板;? LPDDR2 方案采用 2 x 32bit(168pin)、 1 x 32bit x 2channel(pop216pin)、 1x32bitx 2channel(pop220pin) 等模板;? LPDDR3 方案采用 2 x 32bit(178pin)模板? PMIC 方案采用 RT5C620(單節(jié)電池)、 ACT8846(雙節(jié)電池);? Memory 默認(rèn)為 eMMC Flash,兼容 Nand Flash 及 tSD 的設(shè)計;? TP 包括 COF 及三種 COB 接法;? 顯示包括 eDP、單 MIPI、雙 MIPI、 LVDS 四種兼容設(shè)計;? 3G 包括 3G-UNA(DS 7.2Mbps)、 3G-UNA LITE(DS 14.4Mbps) 兩種模組兼容;? Audio 包括 ES8323(低成本)、 ALC5631、 ALC3224(BT 語音)三種兼容;? WIFI 兼容 AP6XXX 各模開發(fā)包包含以下幾部分資料1、RK3288原廠參考原理圖,DSN原始文檔。2、RK3288發(fā)布原理圖修改記錄、規(guī)格書等3、RK3288原廠參考的DDR模板,包含DSN原理圖和pads PCB4、RK3288 PCB庫文件總的來說,拿到這份資料之后即可進(jìn)行RK3288的硬件開發(fā)設(shè)計,可以畫原理圖、PCB。

    標(biāo)簽: rk3288 原理圖 DDR模板

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:bluedrops

  • 三次B樣條曲線.rar

    三次B樣條曲線源代碼,C語言編寫的三次B樣條曲線源代碼,希望大家喜歡。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:chengli008

  • 用匯編編寫的河內(nèi)塔程序 將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a(bǔ)上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內(nèi)塔的根本方法 功能一:自己動手移動河內(nèi)塔 先按左右

    用匯編編寫的河內(nèi)塔程序 將第一柱a上n-1個盤借助第二柱c移到第三柱b 把a(bǔ)上剩下的一個盤移到c 將n-1個盤從b借助a移到第三柱c 這三步是圖示河內(nèi)塔的根本方法 功能一:自己動手移動河內(nèi)塔 先按左右鍵選擇要移的盤,按箭頭上鍵確定 再按左右鍵移到要的盤 如此,再根據(jù)河內(nèi)塔的規(guī)則確定較好的次數(shù)step2 功能二:圖示河內(nèi)塔移動過程 根據(jù)河內(nèi)塔的基本方法,確定圖象,按任意鍵選下一步,(開始時輸入level)

    標(biāo)簽: 匯編 編寫 程序 移動

    上傳時間: 2015-01-10

    上傳用戶:chenbhdt

  • 輸入一個四位數(shù),共八次機(jī)會,A代表數(shù)字和位置均正確,B代表數(shù)字正確,但位置不正確.比如:A2B1代表三個數(shù)字正確,兩個位置也正確

    輸入一個四位數(shù),共八次機(jī)會,A代表數(shù)字和位置均正確,B代表數(shù)字正確,但位置不正確.比如:A2B1代表三個數(shù)字正確,兩個位置也正確

    標(biāo)簽: A2B1 數(shù)字 輸入

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:ukuk

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值,給定頂點

    標(biāo)簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2014-05-25

    上傳用戶:zyt

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