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三軸加速度 陀螺儀6DOF模塊

  • 12位4通道并行串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS7824的原理及應(yīng)用

    ADS7824是美國(guó)BB公司生產(chǎn)的12位開(kāi)關(guān)電容式逐次逼近型模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片.它具有與CPU的并行/串行接口,功耗低,片上資源豐富,接口靈活等特點(diǎn).文中詳細(xì)介紹了ADS7824的工作原理、引腳定義、工作

    標(biāo)簽: 7824 ADS 4通道 并行

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

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  • 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究 8位電流模模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)研究

    標(biāo)簽: 8位 電流模 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • 加速度傳感器集成電路ADXL 05及其應(yīng)用

    美國(guó)AD 公司的單片加速度傳感器集成電路ADXL 05 , 可通過(guò)調(diào)整外接電阻、電容來(lái)設(shè)置傳感器的滿量程范圍及頻率響應(yīng)特性, 特別適合于要求傳感器小、巧、廉的應(yīng)用場(chǎng)合。本文對(duì)其特點(diǎn)及應(yīng)用作了詳細(xì)的介紹

    標(biāo)簽: ADXL 加速度傳感器 集成電路

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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  • 軟件無(wú)線電調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    軟件無(wú)線電是二十世紀(jì)九十年代提出的一種實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的體系結(jié)構(gòu),被認(rèn)為是繼模擬通信、數(shù)字通信之后的第三代無(wú)線電通信技術(shù)。它的中心思想是:構(gòu)造一個(gè)開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺(tái),并使寬帶模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器盡可能靠近天線,從而將各種功能,如工作頻段、調(diào)制解調(diào)類型、數(shù)據(jù)格式、加密模式、通信協(xié)議等用軟件來(lái)完成。 本論文首先介紹了軟件無(wú)線電的基本原理和三種結(jié)構(gòu)形式,綜述了軟件無(wú)線電的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及其最新研究進(jìn)展。其中調(diào)制解調(diào)模塊是軟件無(wú)線電系統(tǒng)中的重要部分,集中體現(xiàn)了軟件無(wú)線電最顯著的優(yōu)點(diǎn)——靈活性。目前這一部分的技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段多種多樣。隨著近幾年來(lái)芯片制造工藝的飛速發(fā)展,可編程器件FPGA以其高速的處理性能、高容量和靈活的可重構(gòu)能力,成為實(shí)現(xiàn)軟件無(wú)線電技術(shù)的重要手段。 本論文調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),選擇有代表性的16QAM和QPSK兩種方式作為研究對(duì)象,采用SystemView軟件作為系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)。在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)仿真和FPGA整體規(guī)劃后,著重分析用VHDL實(shí)現(xiàn)其中關(guān)鍵模塊以及利用嵌入FPGA的CPU核控制調(diào)制解調(diào)方式轉(zhuǎn)換的方法。同時(shí),在設(shè)計(jì)中成功地調(diào)用了Xilinx公司的IP核,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)復(fù)用。由于FPGA內(nèi)部邏輯可以根據(jù)需要進(jìn)行重構(gòu),因而硬件的調(diào)試和升級(jí)變得很容易,而內(nèi)嵌CPU使信號(hào)處理過(guò)程可以用軟件進(jìn)行控制,充分體現(xiàn)了軟件無(wú)線電的靈活性。 通過(guò)本論文的研究,初步驗(yàn)證了在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)制解調(diào)過(guò)程及控制的技術(shù)可行性和應(yīng)用的靈活性,并對(duì)將來(lái)的擴(kuò)展問(wèn)題進(jìn)行了研究和討論,為實(shí)現(xiàn)完整的軟件無(wú)線電系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA 軟件無(wú)線電 調(diào)制解調(diào)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:libenshu01

  • 電子電路\模擬電子電路\硬件工程師必讀攻略數(shù)模混合設(shè)計(jì)

    工程師必讀攻略數(shù)模混合設(shè)計(jì),將進(jìn)一步提高工程設(shè)計(jì)人員的數(shù)模混合設(shè)計(jì)的水平

    標(biāo)簽: 電子電路 模擬電子電路 數(shù)模混合 硬件工程師

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:小草123

  • 單片機(jī)與三菱PLC無(wú)協(xié)議串行通訊的實(shí)現(xiàn)

    介紹了三菱FX2N 系列PLC 在串行通訊技術(shù)中使用無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶罡袷剑约皢纹瑱C(jī)與其通訊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞:PLC RS485 接口 無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 打碼機(jī)控制器

    標(biāo)簽: PLC 單片機(jī) 三菱 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:浮塵6666

  • 基于ARM的三維雕刻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心,其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率,對(duì)雕刻機(jī)的性價(jià)比有著重要的影響。本論文在對(duì)三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以.ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧娇刂葡到y(tǒng)的解決方案,充分利用ARM微處理器的高速運(yùn)算能力與CPLD的高速并行運(yùn)算能力,大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件,有效的降低系統(tǒng)成本。 此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對(duì)于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過(guò)CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn),該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84,作為處理器的外圍器件。同時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)作了詳細(xì)說(shuō)明:電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設(shè)計(jì);液晶顯示模塊及鍵盤的應(yīng)用設(shè)計(jì);電機(jī)的輸入輸出電路設(shè)計(jì)等。 軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)等。其中,Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲(chǔ)器等功能;RTOS包括操作系統(tǒng)的移植、任務(wù)管理、任務(wù)間的通信等,應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機(jī)控制等。同時(shí)用VB6.0開(kāi)發(fā)了PC機(jī)下載控制界面,并對(duì)液晶模塊和電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

    標(biāo)簽: ARM 雕刻機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:smthxt

  • 點(diǎn)陣液晶取模軟件

    用于點(diǎn)陣取模,不管是8*8,還是16*16,讓你得心應(yīng)手

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣 液晶取模 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangping588

  • 基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測(cè)出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來(lái)的,本章圍繞著這兩個(gè)器件來(lái)說(shuō)明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中,DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色,分別完成不同的功能。總的說(shuō)來(lái),PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路,以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù);而DSP主要的工作是從PGGA那里取來(lái)第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù),再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來(lái)展開(kāi)。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來(lái)討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號(hào)處理;陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號(hào)的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問(wèn)題。  實(shí)踐表明,運(yùn)用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高,理論和方法切實(shí)有效。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國(guó)空軍

  • Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(中文版第三版)

    Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,(中文版第三版)

    標(biāo)簽: Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

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