摘要! 介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過(guò)對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求"關(guān)鍵詞! 自動(dòng)割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：zmy123
本文主要通過(guò)介紹PLC通訊的意義和三菱FX系列PLC的四種通訊方式，并重點(diǎn)介紹FX系列PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)協(xié)議通訊，主要從無(wú)協(xié)議通訊的硬件、配線、數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置、PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)協(xié)議通訊的指令用法、PLC程序編寫(xiě)和計(jì)算機(jī)VB程序的編寫(xiě)來(lái)說(shuō)明無(wú)協(xié)議通訊的過(guò)程和一般方法。 My dissertation introduces the significance of PLC communications and the four means of communication of Mitsubishi FX’s PLC, And highlights the no protocol communications of FX series PLC and computer, no protocol communications hardware, wiring, Register data set, and the usage of command about no protocol communications, How to write PLC program and computer VB program to illustrate the process of no protocol communications and general method.
標(biāo)簽： PLC 三菱FX系列 計(jì)算機(jī) 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：Jerry_Chow
最早的檢測(cè)磁場(chǎng)的人通過(guò)測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向在茫茫無(wú)際的大海上航行。隨著科技的發(fā)展，多種磁傳感器被用來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)的存在、強(qiáng)度和方向，這個(gè)磁場(chǎng)不僅僅是地球磁場(chǎng)，還包括永磁體、磁化的軟磁體、車(chē)輛的擾動(dòng)、腦電波以及電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。磁傳感器可以非接觸地測(cè)量這些物理參數(shù)，成為許多工業(yè)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)的眼睛。本文將討論在地球磁場(chǎng)范圍內(nèi)的磁感測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀，以及這些傳感如何應(yīng)用。側(cè)重于在地磁場(chǎng)環(huán)境下的車(chē)輛檢測(cè)和導(dǎo)航的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：baby25825
功率變換器是開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）中的重要組成部分，現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問(wèn)題與不足，關(guān)鍵是不能保證較好的性能價(jià)格比。本文通過(guò)對(duì)兩種常用的四相開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SR）功率變換器主電路進(jìn)行分析，優(yōu)化、綜合常用的主電路，給出了目前最優(yōu)的四相SR電機(jī)功率變換器主電路型式——最少主開(kāi)關(guān)型，提高了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。結(jié)合作者的研制實(shí)踐，又給出了5.5KW 的SR電機(jī)新型功率變換器的實(shí)際電路、主要器件及其定額的選擇。通過(guò)實(shí)驗(yàn)成功地應(yīng)用此方案，基于降低SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的有效手段，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)雙相繞組通電穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)；功率變換器；最少主開(kāi)關(guān)；繞組雙相運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：jdm439922924
野火Kinetis開(kāi)發(fā)教程，主要有 IAR的使用教程、Kinetis啟動(dòng)流程講解、野火K60庫(kù)的調(diào)用 三個(gè)部分組成。我們不再詳細(xì)講解寄存器，而且推薦你們直接調(diào)用我們的函數(shù)庫(kù)。野火K60函數(shù)庫(kù)，函數(shù)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)計(jì)算頻率，設(shè)置分頻，直接調(diào)用，減少你們的后顧之憂，可以加快你們的開(kāi)發(fā)速度。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：小鵬
水聲換能器是利用晶體（石英或酒石酸鉀鈉）壓電陶瓷（鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等）的壓電效應(yīng)或鐵鎳合金的磁致伸縮效應(yīng)來(lái)進(jìn)行工作的。所謂壓電效應(yīng)，就是把晶體按一定方向切成薄片，并在晶體薄片上施加壓力，在它的兩端面上會(huì)分別產(chǎn)生正電荷和負(fù)電荷。反之在晶體博片上施加拉伸力時(shí)，它的兩個(gè)端面上就會(huì)產(chǎn)生與加壓力時(shí)相反的電荷。
標(biāo)簽： 換能器
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：jisiwole
LCD仿真器是一種電子產(chǎn)品的輔助開(kāi)發(fā)工具。目前LCD（液晶屏）在各種電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，開(kāi)發(fā)人員在開(kāi)發(fā)帶LCD的產(chǎn)品時(shí)會(huì)用到各種各樣的LCD，這些LCD或是現(xiàn)有的，或是定制，現(xiàn)有的LCD不一定能完全滿足設(shè)計(jì)需要，定制LCD需要時(shí)間，需要資金，做好后還有修改的可能性，造成不必要的浪費(fèi)。傳統(tǒng)的做法是用LED（發(fā)光管）＋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)仿真LCD，其弊端有四，一、電路復(fù)雜，功耗大，100多點(diǎn)的LCD電流將達(dá)1A左右。二、圖案逼真性差，不直觀。三、制作、修改困難，靈活性差。四、通用性不強(qiáng)。 LCD仿真器完全克服了以上存在的問(wèn)題，她采用軟硬件結(jié)合的方法，充分發(fā)揮軟件在作圖、運(yùn)算方面的優(yōu)勢(shì)，使仿真的圖案與目標(biāo)LCD圖案完全一致，仿真LCD特性與目標(biāo)LCD特性幾乎一樣，并提供強(qiáng)大的LCD圖形編輯工具，對(duì)于不同的LCD產(chǎn)品，LCD仿真器硬件不必更換，只需制作不同的LCD圖案，她的靈活性、通用性將是您開(kāi)發(fā)LCD產(chǎn)品的理想選擇。 LCD仿真器由采樣板、仿真軟件和LCD圖形編輯軟件組成，采樣板通過(guò)USB口與PC機(jī)通信。 LCD仿真器可以方便地與HT1621、Winbond、SAMSUNG，中穎、十速HOLTEK、義隆等帶LCD DRIVER的單片機(jī)連接。
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：行者Xin
很多使用CAD的朋友因?yàn)檎也坏阶约盒枰淖煮w而煩惱，網(wǎng)上各種可供下載的CAD字庫(kù)也不少。之前我也將我收集的600多種字體上傳到百度網(wǎng)盤(pán)了，最近又下載了一個(gè)1000多種字體的字體庫(kù)。 不過(guò)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：字體名可以隨便改，同一字體也可能有好多不同的版本。從下載的字體庫(kù)中就可以看到txt1\2\3\....等多種字體，這些字體到底有什么區(qū)別。hztxt.shx是國(guó)內(nèi)使用很廣泛的一種字體文件，但這個(gè)文件我就見(jiàn)過(guò)多個(gè)版本，每個(gè)版本文件大小不同，字符顯示效果也不完全相同。因此要找到自己需要的字體說(shuō)容易，也不容易，最保險(xiǎn)的方法就是找到繪圖者使用的原始字體，到網(wǎng)上下載各種字庫(kù)都不是很保險(xiǎn)。 不過(guò)我用過(guò)一個(gè)SHX字體查看工具，可以直接看到字體文件中的字符，給大家共享一下，但愿能給大家一些幫助。 利用SHX查看器，點(diǎn)“打開(kāi)”按鈕，可以直接打開(kāi)SHX文件，看到字體文件中包含的字符及字體效果，如下圖所示: 使用這個(gè)工具有下面三個(gè)用處： 1、在找到一個(gè)字體后，可以先用這個(gè)工具檢查一下，是否是自己所需要的字體，不要找到字體就盲目地復(fù)制到CAD的字體目錄下。 2、分別打開(kāi)txt.shx、hztxt.shx、ltypeshp.shx這幾個(gè)形文件，可以了解一下字體、大字體和符號(hào)形文件里到底里面放了寫(xiě)什么東西。 3、如果你想更深入了解字體，你可以將SHX在保存為字體源文件*.shp，這是一個(gè)純文本文件，你可以了解形文件的定義形式，如果你有興趣的話，甚至可以根據(jù)一些教程的指導(dǎo)自己來(lái)定義或修改字體文件。 cad字體查看工具SHX查看器注冊(cè)碼 Name: (Anything) s/n: sv89356241 Code: LLJL6Y2L
上傳時(shí)間： 2015-01-01
上傳用戶：Togetherheronce
今天，電視機(jī)與視訊轉(zhuǎn)換盒應(yīng)用中的大多數(shù)調(diào)諧器采用的都是傳統(tǒng)單變換MOPLL概念。這種調(diào)諧器既能處理模擬電視訊號(hào)也能處理數(shù)字電視訊號(hào)，或是同時(shí)處理這兩種電視訊號(hào)(即所謂的混合調(diào)諧器)。在設(shè)計(jì)這種調(diào)諧器時(shí)需考慮的關(guān)鍵因素包括低成本、低功耗、小尺寸以及對(duì)外部組件的選擇。本文將介紹如何用英飛凌的MOPLL調(diào)諧芯片TUA6039-2或其影像版TUA6037實(shí)現(xiàn)超低成本調(diào)諧器參考設(shè)計(jì)。這種單芯片ULC調(diào)諧器整合了射頻和中頻電路，可工作在5V或3.3V，功耗可降低34%。設(shè)計(jì)采用一塊單層PCB，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本，同時(shí)能處理DVB-T/PAL/SECAM、ISDB-T/NTSC和ATSC/NTSC等混合訊號(hào)，可支持幾乎全球所有地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。圖1為采用TUA6039-2/TUA6037設(shè)計(jì)單變換調(diào)諧器架構(gòu)圖。該調(diào)諧器實(shí)際上不僅是一個(gè)射頻調(diào)諧器，也是一個(gè)half NIM，因?yàn)樗酥蓄l模塊。射頻輸入訊號(hào)透過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的高通濾波器加上中頻與民間頻段(CB)陷波器的組合電路進(jìn)行分離。該設(shè)計(jì)沒(méi)有采用PIN二極管進(jìn)行頻段切換，而是采用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的三工電路進(jìn)行頻段切換。天線阻抗透過(guò)高感抗耦合電路變換至已調(diào)諧的輸入電路。然后透過(guò)英飛凌的高增益半偏置MOSFET BF5030W對(duì)預(yù)選訊號(hào)進(jìn)行放大。BG5120K雙MOSFET可以用于兩個(gè)VHF頻段。在接下來(lái)的調(diào)諧后帶通濾波器電路中，則進(jìn)行信道選擇和鄰道與影像頻率等多余訊號(hào)的抑制。前級(jí)追蹤陷波器和帶通濾波器的容性影像頻率補(bǔ)償電路就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)抑制影像頻率。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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一、臺(tái)達(dá)變頻器的超級(jí)密碼 -B系列的 ：57522 -H系列的：33582 S1系列變頻的萬(wàn)能密碼：575222、 二、歐瑞變頻器(也就是之前的惠豐變頻器)超級(jí)密碼是： 18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、爍普變頻高級(jí)菜單P301輸入321A000輸入11,刷新程序； P301輸入321A000輸入9,進(jìn)菜單E001,輸入機(jī)器G； PE002額定電壓，E003額定電流，E004電壓校正，E005不動(dòng)，E006電流校正。 四、普傳PI2000刷新設(shè)定方法：
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：macarco
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