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多入多出DMC使用MATLAB編寫的一個兩入三出的程序，用到MATLAB的函數
標簽： DMC
上傳時間： 2016-06-26
上傳用戶：帝出乎震
ad設計 Altium Designer 三維元件庫建模教程第一章：介紹 在傳統的電子整機設計過程中，電路設計部門和結構設計部門（或者由外部設計工作室設計）往往是被分為 兩個完全獨立的部門，因此在新產品開發過程中，都是結構設計好了，然后出內部 PCB 位置圖給 PCB 工程師， 而結構工程師并不了解電路設計過程中一些要點。對 PCB 布局一些高度較高元器件位置很多并不符合 PCB 工程 師電路設計的要求。以至 PCB 工程師不得不將就結構工程師所設計的元件布局。最后產品出來時，因為 PCB 布 局不合理等各種因素，問題百出。這不僅影響產品開發速度。也會導致企業兩部門之間發生沖突。 然而目前國內大多的電子企業都是停留于這種狀態，關鍵原因目前電路部門和結構部門沒有一個有效、快捷 的軟件協作接口來幫助兩個部分之間更好協調工作、來有效提高工作效率。而面對競爭日益激烈的市場。時間就 是金錢，產品開發周期加長而導致開發成本加劇，也延誤了產品上市的時間。這不僅降低了企業在市場的競爭力 也加速了企業倒退的步伐。對于企業來說，都希望
標簽： altium designer 建模
上傳時間： 2021-10-18
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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萊昂斯《數字信號處理（第三版）（英文版）》在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基礎上進行了改編，針對通信類學校本科教學大綱，刪除了教學中一般不涉及的內容，調整了章節順序，并增加了z反變換、濾波器結構、線性相位FIR濾波器和其結構、模擬濾波器簡介的內容，使教內容材更加完整。全書在概述了離散序列和系統的定義和實例之后，詳細討論了離散系統的特性、信號的離散化和離散卷積、z變換、離散時間傅里葉變換和離散傅里葉變換、快速傅里葉變換、數字濾波器結構、以及有限和無限脈沖響應數字濾波器的設計等基本概念和基本理論。書中涉及的數學知識以簡明形式給出，深入淺出，易于理解。本書每章都增加了例題、習題和MATLAB例題，以便加強對每章內容的理解和掌握。 書中通過具有啟發性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數學表示方法，循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點：包含大量實際直觀的例子；強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容，包括易于理解的三維空間圖；包括即使是經驗豐富的專業人士也可能忽略的技術方法；涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器；提供流行的數字信號處理技巧。
標簽： 數字信號處理
上傳時間： 2022-05-22
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《Effective C++：改善程序與設計的55個具體做法》(中文版)(第3版)一共組織55個準則，每一條準則描述一個編寫出更好的C++的方式。每一個條款的背后都有具體范例支撐。第三版有一半以上的篇幅是嶄新內容，包括討論資源管理和模板（templates）運用的兩個新章。為反映出現代設計考慮，對第二版論題做了廣泛的修訂，包括異常（exceptions）、設計模式（design patterns）和多線程（multithreading）。《Effective C++》的重要特征包括：·高效的 classes、functions、templates 和inheritance hierarchies（繼承體系）方面的專家級指導。·嶄新的 TR1 標準程序庫功能應用，以及與既有標準程序庫組件的比較。·洞察 C++和其他語言（例如Java、C#、C）之間的不同。此舉有助于那些來自其他語言陣營的開發人員消化吸收 C++ 式的各種解法。
標簽： Effective C++
上傳時間： 2022-05-31
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個人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實現全部功能，使用國內常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡化一部分電路設計，去掉BTB接口，直接單板實現，使用FPC鏡頭，焊接個FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設計，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨立供電，大部分功能已驗證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當然肯定有USB連接上位機），在電賽時也使用過，好幾個月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時間： 2022-06-11
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1.1 概述本章首先介紹客戶-服務器事務概念。我們從使用 U D P的客戶-服務器應用開始，這是最簡單的情形。接著我們編寫使用 T C P的客戶和服務器程序，并由此考察兩臺主機間交互的T C P / I P分組。然后我們使用T / T C P，證明利用T / T C P可以減少分組數，并給出為利用 T / T C P需要對兩端的源代碼所做的最少改動。接下來介紹了運行書中示例程序的測試網絡，并對分別使用 U D P、T C P和T / T C P的客戶-服務器應用程序進行了簡單的時間耗費比較。我們考察了一些使用 T C P的典型I n t e r n e t應用程序，看看如果兩端都支持 T / T C P，將需要做哪些修改。緊接著，簡要介紹了 I n t e r n e t協議族中事務協議的發展歷史，概略敘述了現有的 T / T C P實現。本書全文以及有關T / T C P的文獻中，事務一詞的含義都是指客戶向服務器發出一個請求，然后服務器對該請求作出應答。 I n t e r n e t中最常見的一個例子是，客戶向域名服務器 ( D N S )發出請求，查詢域名對應的 I P地址，然后域名服務器給出響應。本書中的事務這個術語并沒有數據庫中的事務那樣的含義：加鎖、兩步提交、回退，等等。TCP IP詳解 卷1協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上傳時間： 2022-07-27
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1KVA變頻電源技術參數（OYHS-9801） 產品共同特點 輸出電壓：0-300V連續可調輸出頻率：60HZ，50HZ，40-499.9HZ連續可調超臷能力強，瞬間電流可承受三倍額定電流故障時一鍵停機功能，反應速度快，反應時間在2ms以內具有過流，過壓，過溫，短路，過載等多重保護及報警功能高精度的穩頻穩壓功能，快速調節電壓，頻率主要元器件均采用原裝進口品牌，品質可靠單進單出變頻電源技術參數 型號 OYHS-9801
標簽： 變頻電源
上傳時間： 2022-08-10
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SD卡的第三章譯文
標簽： SD卡
上傳時間： 2013-04-15
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三氯乙烯在清洗汽車零部件上的應用
標簽： 汽車零部件
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：eeworm
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