三菱FX-PLC 的通訊協(xié)議參考(含有源碼):三菱FX 系列PLC 專用協(xié)議通信指令一覽FX 系列PLC 專用協(xié)議通信指令一覽以下將詳細(xì)列出PLC 專用協(xié)議通信的指令指令 注釋BR 以1 點(diǎn)為單位,讀出位元件的狀態(tài)WR 以16 點(diǎn)為單位,讀出位元件的狀態(tài),或以1 字為單位讀出字元件的值BW 以1 點(diǎn)為單位,寫入位元件的狀態(tài)WW 以16 點(diǎn)為單位,寫入位元件的狀態(tài)或以1 字為單位寫入值到字元件BT 以1 點(diǎn)為單位,SET/RESET 位元件WT 以16 點(diǎn)為單位,SET/RESET 位元件,或?qū)懭胫档阶衷R 控制PLC 運(yùn)行RUNRS 控制PLC 停止STOPPC 讀出PLC 設(shè)備類型TT 連接測試注:位元件包括X,Y,M,S 以及T,C 的線圈等字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM 等。
標(biāo)簽: FX-PLC 三菱 通訊協(xié)議 有源
上傳時間: 2015-01-02
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一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運(yùn)動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計出的處理流程能跨越多臺機(jī)器和過程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。
標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-01-14
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S7200脈沖數(shù)出MAP庫文件使用說明
上傳時間: 2014-01-23
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在工業(yè)現(xiàn)場可能會遇到這樣的情況,對分布在不同地方(車間、控制室場所等)的PLC之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,通常是采用RS-485總線,使用組態(tài)軟件對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時控制。如果現(xiàn)場環(huán)境特殊不方便布線,也可以采用無線方式進(jìn)行通信。本文以達(dá)泰DTD433MA-S專用無線數(shù)據(jù)終端通過昆侖通態(tài)組態(tài)軟件MCGS對三菱FX2N系列以及匯川H1U-1410MT-XP PLC進(jìn)行無線遠(yuǎn)程控制。由于三菱PLC與匯川通信協(xié)議相同,在此以匯川PLC為例進(jìn)行說明。
標(biāo)簽: PLC 組態(tài)軟件 三菱 無線通信
上傳時間: 2013-10-21
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三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)
上傳時間: 2015-01-02
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將激光測量技術(shù)和多目視覺照相測量技術(shù)相融合,分別發(fā)揮激光測量精度高、定位準(zhǔn),照相測量速度快、密度高的特點(diǎn),研制曲面板三維形狀的自動測量以及劃線定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)曲面板上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置精確、快速的測量,該系統(tǒng)可基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對曲面板技術(shù)的要求,對造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時間: 2013-11-07
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基于單攝像機(jī)成像的電力設(shè)施侵入目標(biāo)的參數(shù)計算,首先采用成本較低的單攝像機(jī)單目視覺系統(tǒng),對攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的空間進(jìn)行三維建模,便于對其監(jiān)控范圍內(nèi)的各種物體進(jìn)行距離測算與三維尺寸測算;接著依據(jù)立體視覺系統(tǒng),對采用最新的模式識別技術(shù)識別出的入侵物的大小和距離進(jìn)行計算,判斷威脅程度。文中提出的基于單攝像機(jī)成像的電力設(shè)施侵入目標(biāo)的參數(shù)計算方法,可以更為準(zhǔn)確地判斷入侵物大小和位置,從而可靠地判斷威脅程度,降低誤報和漏報,在輸電設(shè)施的監(jiān)控方面有廣大的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 攝像機(jī) 參數(shù)計算 電力
上傳時間: 2013-11-02
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闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究,主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測隱藏目標(biāo)、地形測繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中,除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù),實(shí)時三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級波長的高分辨率三維成像,這將給許多領(lǐng)域提供方便,包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動成像系統(tǒng)相比,激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息,還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明,激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。
上傳時間: 2013-10-31
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針對三維視覺測量中棋盤格標(biāo)定板的角點(diǎn)檢測,給出了基于單應(yīng)性矩陣這一計算機(jī)視覺重要工具為基礎(chǔ)的檢測方法。首先通過點(diǎn)選得到待測角點(diǎn)外接四邊形的4個角點(diǎn)坐標(biāo),接著利用單應(yīng)性矩陣映射得到所有角點(diǎn)的初始位置,最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位。實(shí)驗(yàn)表明,該方法對棋盤格角點(diǎn)位置檢測效果好,能夠滿足實(shí)際應(yīng)用要求。
標(biāo)簽: 矩陣 角點(diǎn)檢測
上傳時間: 2013-11-23
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根據(jù)ID 號找出不同照片中的同名編碼點(diǎn), 順次對照片進(jìn)行相對定向和絕對定向。然后,根據(jù)多幅圖像的多極線幾何約束, 實(shí)現(xiàn)非編碼點(diǎn)的匹配, 消除誤匹配。采用前方交會法重建標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo), 利用光束平差對計算出的結(jié)果和內(nèi)外部參數(shù)做迭代修正.
上傳時間: 2013-10-19
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