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上電復(fù)(fù)位

伺服與變頻的異同

伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點：　　交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）　　二、談?wù)勛冾l器：　　簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。三、談?wù)勊欧? 　　驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。　　電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機?。?！四、談?wù)劷涣麟姍C：　　交流電機一般分為同步和異步電機　　1、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。　　2、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。　　3、對應(yīng)交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

標(biāo)簽： 伺服

上傳時間： 2013-11-17

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上海數(shù)字留言簿系統(tǒng)2.1版軟件語言：簡體中文授權(quán)方式：免費版文件大?。?211K 系統(tǒng)平臺： ASP+ACCESS 整理日期： 2007-8-21 系統(tǒng)簡介：上海數(shù)

上海數(shù)字留言簿系統(tǒng)2.1版軟件語言：簡體中文授權(quán)方式：免費版文件大?。?211K 系統(tǒng)平臺： ASP+ACCESS 整理日期： 2007-8-21 系統(tǒng)簡介：上海數(shù)字留言本v2.1,繼承了上海數(shù)字產(chǎn)品所具有優(yōu)美的風(fēng)格，簡潔的程序化模式，更適合企業(yè)/個人網(wǎng)站修改成為自已的專業(yè)留言本系統(tǒng)。系統(tǒng)全部實現(xiàn)在自主管理，安全上采用md5 32位不可逆加密，全部防sql注入! 官方網(wǎng)址:http://www.168ee.com.cn/soft 演示網(wǎng)址:http://www.80088.cn/guestbook 下載網(wǎng)址:http://down.168ee.com/guestbook.rar

標(biāo)簽： ACCESS 211K 2007

上傳時間： 2015-12-11

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/*某公司采用電話傳遞數(shù)據(jù)信息

/*某公司采用電話傳遞數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)上一個小于8位的整數(shù)，為了安全在傳遞的過程中許喲啊對數(shù)據(jù)進行加密，規(guī)則如下：先將數(shù)據(jù)拆分，在將拆開的數(shù)字進行倒敘，熱鬧后每個數(shù)字在加上5，如果加上5之后大于等于10的數(shù)就取除以10的余數(shù)，最后將最后一個數(shù)字和最前面一個數(shù)字進行交換。

標(biāo)簽： 電話傳遞數(shù)據(jù)

上傳時間： 2016-08-10

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世界排名16的澳大利亞國立大學(xué)

世界排名16的澳大利亞國立大學(xué)，人機交互課程，R語言講義，一共100多頁，從未在校外或者網(wǎng)絡(luò)上發(fā)表。2位老師花了3學(xué)期形成現(xiàn)在的版本。是很好的學(xué)習(xí)資料，但是請注意大家使用時候做好reference,尊重他人勞動

標(biāo)簽： 澳大利亞大學(xué)

上傳時間： 2016-12-25

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這是我看了《十天學(xué)會單片機》（郭天祥的教程）/*這個程序

這是我看了《十天學(xué)會單片機》（郭天祥的教程）/*這個程序，是我用51電子網(wǎng)，298元C51學(xué)習(xí)板調(diào)試通的單片機控制DS1303時鐘芯片試驗時請用排線將p1口連到CZ2 一個時鐘程序，它能實現(xiàn)斷電走時（用紐扣電池），顯示和設(shè)置年月日星期時分秒（8位數(shù)碼管）。 */（http://www.51dz.com/n.asp?id=12519&i=xie343706382）測試時請將p1口用排線連到CZ2上，控制8位數(shù)碼管用。P0口用來檢測矩陣鍵盤的，P3.0和P3.1是串口通信用，控制74H164N芯片段選8位數(shù)碼管。我的QQ343706382，希望有喜歡單片機的朋友。和我聯(lián)系。

標(biāo)簽： 單片機教程程序

上傳時間： 2017-02-21

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這是我看了《十天學(xué)會單片機》（郭天祥的教程）第十課時寫的

這是我看了《十天學(xué)會單片機》（郭天祥的教程）第十課時寫的，綜合了矩陣鍵盤，串口通信，數(shù)碼管動態(tài)顯示，定時器中斷的簡單時鐘程序。用51電子網(wǎng)買的298元80C51單片機學(xué)習(xí)板（http://www.51dz.com/n.asp?id=12519&i=xie343706382）測試時請將p1口用排線連到CZ2上，控制8位數(shù)碼管用。P0口用來檢測矩陣鍵盤的，P3.0和P3.1是串口通信用，控制74H164N芯片段選8位數(shù)碼管。數(shù)碼管顯示內(nèi)容為時分秒個兩位，按下K16為設(shè)置按鈕，按一下調(diào)節(jié)秒數(shù)，再按一下調(diào)節(jié)分鐘，再按一下調(diào)節(jié)小時。再按下退出，走時。調(diào)節(jié)時按K1至K10分別代表0到9。我的QQ343706382，希望有喜歡單片機的朋友。和我聯(lián)系。

標(biāo)簽： 單片機教程

上傳時間： 2017-02-21

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通過avr單片機的uart與pc機通信

通過avr單片機的uart與pc機通信，通過串口調(diào)試助手上發(fā)送1—f控制單片機板上的數(shù)碼管

標(biāo)簽： uart avr 單片機通信

上傳時間： 2017-04-25

上傳用戶：cc1
atheros_ar813x_21021_new

AMD發(fā)布了最新的催化劑14.12正式版，這是繼14.9之后的又一個正式版本，同時還有一個別名“Omega”，因為它是一個增強AMD GPU/GPU的特殊版本，包含20多項新功能、性能增強、大量的Bug修正，是A飯絕對不容錯過的。新驅(qū)動版本號14.501.1003，操作系統(tǒng)支持Windows 7 SP1/8.1、Linux 32/64-bit，硬件支持Radeon HD 5000/5000M以來的所有顯卡和APU，但是注意在APU上不支持32位Windows系統(tǒng)。

標(biāo)簽： atheros_ar813x_21021_new

上傳時間： 2015-07-02

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恒流LED驅(qū)動芯片 NU510 PWM調(diào)光雙色溫應(yīng)用詳解

臺灣數(shù)能NU510ES是一款低壓線性恒流驅(qū)動芯片，高達30V耐壓，高精度恒流，低壓差，功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場景如下：一般 LED 照明 LCD 背光商業(yè)照明燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註：雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大，就能產(chǎn)流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式，用戶可以根據(jù)實際情況靈活選用，通常150mA 以下采用SOT23-6封裝，150-350mA采用SOP-8封裝。

標(biāo)簽： led 驅(qū)動芯片 nu510

上傳時間： 2022-01-07

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用定時器以間隔500MS在6位數(shù)碼管上依次顯示0、1、2、3….C、D、E、F

用定時器以間隔500MS在6位數(shù)碼管上依次顯示0、1、2、3….C、D、E、F，重復(fù)。

標(biāo)簽： 500 MS 定時器數(shù)碼管

上傳時間： 2017-07-10

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