電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點(diǎn)焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運(yùn)動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強(qiáng)大,更適合電極壓力的實(shí)時(shí)控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗(yàn),在焊接過程中,伺服電機(jī)工作在力矩模式下,采用開環(huán)的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實(shí)現(xiàn)快速漸進(jìn),低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗(yàn),采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點(diǎn)強(qiáng)度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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一:焊機(jī)使用注意事項(xiàng)1.焊接電流的調(diào)節(jié)2.推力電流的調(diào)節(jié)3.引弧電流的調(diào)節(jié)4.輸出電纜轉(zhuǎn)換開關(guān)的使用5.焊機(jī)極性的連接二:接線圖三:器件明細(xì)表
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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感應(yīng)加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,逆變控制電路是直接影響感應(yīng)加熱電源能否安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。目前的感應(yīng)加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點(diǎn)多,焊點(diǎn)多,系統(tǒng)可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數(shù)不容易進(jìn)行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機(jī)的發(fā)展,數(shù)字式控制精確,軟件設(shè)計(jì)靈活,因而整個(gè)控制系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn),在感應(yīng)加熱領(lǐng)域中運(yùn)用數(shù)字式控制已是一個(gè)發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進(jìn)行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先,本文針對感應(yīng)加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進(jìn)行了詳細(xì)的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理,設(shè)計(jì)了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個(gè)模塊進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)學(xué)分析和功能仿真,結(jié)果證明可以達(dá)到預(yù)定的功能指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求。 然后,分析了感應(yīng)加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數(shù)不易進(jìn)行修改、靈活性較差等問題,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統(tǒng)的調(diào)試,參數(shù)修改等實(shí)際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ),分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì),完成對整個(gè)逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設(shè)計(jì),將各個(gè)部分組合起來,構(gòu)成一個(gè)SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進(jìn)行了各部分和整體的仿真驗(yàn)證,結(jié)果證明該設(shè)計(jì)可以完成逆變控制的各項(xiàng)需求和預(yù)定的人機(jī)交互操作。
標(biāo)簽: FPGA 感應(yīng)加熱電源 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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該文檔詳細(xì)介紹了一款FM發(fā)射機(jī)的制作方法,圖文并茂,簡單易成。按作者說法,若不焊錯,一般功率都在600mW以上。
標(biāo)簽: 調(diào)頻發(fā)射機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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PCB焊盤過波峰設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) PCB焊盤過波峰設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) - 良好波峰焊接的關(guān)鍵因素
標(biāo)簽: PCB 焊盤 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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·UPS不間斷電源剖析與應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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介紹的多功能逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)是以80C196KC為控制系統(tǒng)核心組成了最小單片機(jī)控制系統(tǒng).文中首先討論了控制系統(tǒng)各部分電路如:脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動電路、恒值采樣反饋電路、保護(hù)電路、參數(shù)預(yù)置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)的如何采有模塊化程序設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設(shè)計(jì)的多功能逆變焊機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的試驗(yàn)結(jié)果.
標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 多功能 逆變 焊機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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山特UPS-500不間斷電源電路圖,多款電路圖
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WMS-200_逆變氬弧焊機(jī)電路圖,一張大電路圖
標(biāo)簽: WMS 200 逆變氬弧焊機(jī) 電路圖
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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DXP特殊焊盤的制作,用于制作各種形狀不一的焊盤
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