工業機器人動力學仿真及有限元分析
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成...
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成...
感應加熱技術是20世紀初才開始應用于工業部門的,它通過電磁感應原理和利用渦流對工件進行加熱,是制造業和材料加工中的一種重要手段。目前感應加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結、表面熱處理、釬焊以及晶體生長等行業得到了廣泛的應用。隨著微機技術和IGBT器件的發展,新型中頻感應加熱電源成...
《微積分解題方法與技巧》是2006年北京大學出版社出版的圖書,作者是劉書田。本書以面向21世紀的微積分課程教材內容為準,按題型歸類,以講思路與舉例題相結合的思維方式敘述,講述解題思路的源頭,歸納總結具有共性題目的解題規律、解題方法,講述解題技巧源自何方,解題簡捷、具有新意,可使讀者思路暢達、縱向馳騁...
數字密碼鎖是二十一世紀制鎖業的一次革命。鎖的特點是不用鑰匙、無鎖孔、機械傳動、不易損壞、不磨損、不易被破譯、可多次更換密碼、換號不換鎖、一把鎖多個密碼,具有防撥、防砸、防撬、防堵等功能。安裝門鎖時不破壞原門的結構,避免用鑰匙開啟旋芯式鎖具的一切煩惱(如丟、落、拆、堵門被反鎖等)。“數字密碼鎖”是利用...
隨著人類社會的進步,科學技術的發展日新月異,模擬人腦神經網絡的人工神經網絡已取得了長足的發展。經過半個多世紀的發展,人工神經網絡在計算機科學,人工智能,智能控制等方面得到了廣泛的應用。當代社會是一個講究效率的社會,科技更新領域也是如此。在人工神經網絡研究領域,算法的優化顯得尤為重要,對提高網絡整體性...