?? 中公深度班考點(diǎn)實(shí)戰(zhàn)答案技術(shù)資料

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提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測(cè)距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，跟蹤運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù)，獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位，進(jìn)行平面跟蹤，然后 引導(dǎo)超聲波測(cè)距裝置測(cè)取目標(biāo)深度信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的這種...

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程序說明:浮點(diǎn)數(shù)變?yōu)閴嚎sBCD碼,保存在以數(shù)組中 第1字節(jié)的位7:0正,1負(fù).位6:0(位5--0代表小數(shù)點(diǎn)前的位數(shù)),1(位5--0代表小數(shù) 點(diǎn)后0的位數(shù)) 2--4字節(jié)為壓縮BCD碼,有效位為7位,3個(gè)半字節(jié)，最后半個(gè)字節(jié)請(qǐng)使用者自行放 棄 程序占用資源PSW,A,B,DPTR,...

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這次把真正的把源程序公開了，而且還有詳細(xì)的原理教程，希望大家?guī)兔Π阉龅母茫С值钠骷唷? 這個(gè)下載線電路是我做過的中最穩(wěn)定的，成功率很高。你也可以直接使用現(xiàn)有的下載線或者Atmel的原版下 載線。Easy 51Pro串行編程器也支持AT89C2051了。《Easy 51Pro的製作及使用說...

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