提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測距的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動控制，跟蹤運(yùn)動 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù)，獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位，進(jìn)行平面跟蹤，然后 引導(dǎo)超聲波測距裝置測取目標(biāo)深度信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
資源簡介：提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測距的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動控制，跟蹤運(yùn)動 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù)，獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位，進(jìn)行平面跟蹤，然后 引導(dǎo)超聲波...
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡介：文章研究了在OFDM系統(tǒng)中一種基于訓(xùn)練引導(dǎo)的判決反饋均衡技術(shù)
上傳時(shí)間： 2016-09-18
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資源簡介：本文介紹了OFDM系統(tǒng)中一種基于訓(xùn)練引導(dǎo)的判決反饋均衡技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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資源簡介：一種基于視覺模型的DCT數(shù)字水印算法 提出了一種水印系統(tǒng)與人眼視覺模型相結(jié)合的離散余弦變換數(shù)字水印算法。該算法利用了人眼視覺模型 (Hvs)來選取水印嵌入?yún)^(qū)域，使其既能夠保證水印信息的魯棒性又能夠滿足其不可見性。利用基于能量關(guān)系的算法進(jìn) 行水印嵌...
上傳時(shí)間： 2015-09-24
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資源簡介：此文檔設(shè)計(jì)主要一個(gè)涉及一個(gè)算法的研究。相關(guān)匹配是目標(biāo)跟蹤和模式識別的一種重要方法。介紹了**)（電荷耦合器件）誤差測 量系統(tǒng)的光學(xué)原理F針對該測量系統(tǒng)實(shí)際情況，提出了用相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的測量F 使用自適應(yīng)相關(guān)匹配的方法，實(shí)現(xiàn)了對連續(xù)視頻圖像中...
上傳時(shí)間： 2017-01-30
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資源簡介：摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個(gè)分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動力學(xué)特點(diǎn)。對于一般類別的機(jī)械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實(shí)時(shí)地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補(bǔ)償控制機(jī)械手，使...
上傳時(shí)間： 2016-12-23
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資源簡介：CDMA移動通信系統(tǒng)中一種速率功率聯(lián)合控制方法
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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資源簡介：手寫體數(shù)字識別系統(tǒng)中一種新的特征提取方法
上傳時(shí)間： 2016-12-21
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資源簡介：提出一種基于視覺特性的圖像摘要算法，增大人眼敏感的頻域系數(shù)在計(jì)算圖像Hash時(shí)的權(quán)重，使得圖像Hash更好地體現(xiàn)視覺特征，并提高魯棒性。將原始圖像的分塊DCT系數(shù)乘以若干由密鑰控制生成的偽隨機(jī)矩陣，再對計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行基于分塊的Watson人眼視覺特性處理，...
上傳時(shí)間： 2016-01-19
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資源簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種基于柵格劃分的概率定位算法 希望對大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：• 圖書管理系統(tǒng)”是一種基于集中統(tǒng)一規(guī)劃的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)管理新模式，是利用數(shù)據(jù)庫軟件編制的管理軟件
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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資源簡介：實(shí)現(xiàn)對文件系統(tǒng)訪問的完全控制只有通過過濾驅(qū)動技術(shù)。介紹了Windows NT 文件 系統(tǒng)驅(qū)動和過濾驅(qū)動原理、過濾驅(qū)動的幾種用途以及如何加載一個(gè)過濾驅(qū)動，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè) 控制USB 設(shè)備的過濾驅(qū)動實(shí)例。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數(shù)字水印新算法,采用二維混沌變換對水印圖像加密 對載體圖像進(jìn)行多分辨離散小波變換,應(yīng)用小波系數(shù)判斷載體圖像的紋理復(fù)雜程度后,依據(jù)人眼的視覺系統(tǒng)(HVS)特性,將水印信號嵌入到圖像的低頻部分,對圖像的不 同分解...
上傳時(shí)間： 2016-10-24
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資源簡介：本文提出了一種基于AT89S51和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0809的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。主要從硬件電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)2個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述,其中硬件電路設(shè)計(jì)部分結(jié)合具體芯片，詳細(xì)的介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各部分硬件接口電路的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中利用51單片機(jī)控...
上傳時(shí)間： 2016-12-30
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資源簡介：本文提出了一種基于ZigBee無線技術(shù)的校園供暖溫度監(jiān)測系統(tǒng)方案，并設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的無線傳感器節(jié)點(diǎn)。本方案中使用基于AD590的溫度測量電路，PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20無線芯片搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)位于控制室的協(xié)調(diào)器充當(dāng)中心節(jié)點(diǎn)...
上傳時(shí)間： 2017-07-27
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資源簡介：基于磁阻傳感器的寬量程轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計(jì) 針對工程中高速寬范圍轉(zhuǎn)速測量需求,提出了一種基于磁阻傳感器的寬量程轉(zhuǎn)速測量方法。設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速信號調(diào)理電路 ,著重對實(shí)際應(yīng)用中因磁場不對稱、 測量轉(zhuǎn)速范圍寬引起測量不可靠問題進(jìn)行了分析和實(shí)驗(yàn)研究 ,最終 ,確定了...
上傳時(shí)間： 2014-01-16
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資源簡介：一種基于蟻群聚類的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò). 利用蟻群算法的并行尋優(yōu)特征和揮發(fā)系 數(shù)方法的自適應(yīng)更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中基函數(shù)的位置, 同時(shí)通過比較隱層神經(jīng)元的相似性、合并相似...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：本文提出了一種基于數(shù)字圖像處 進(jìn)行檢測就顯得更加重要。因此有必要尋求 術(shù)的表面裂紋檢測算法。運(yùn)用這種算法能精 一種行之有效的檢測技術(shù)。 確的檢測裂紋的位置、長度等特征。將這種 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)為 裂紋檢測算法運(yùn)用到裂紋自動檢...
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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資源簡介：針對DIDS網(wǎng)絡(luò)提出了一種基于移動代理的入侵監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò). 利用蟻群算法的并行尋優(yōu)特征和揮發(fā)系數(shù)方法的自適應(yīng)更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中基函數(shù)的位置, 同時(shí)通過比較隱層神經(jīng)元的相似性、合并相似性較為接近的2 個(gè)神經(jīng)元來約簡隱...
上傳時(shí)間： 2014-01-16
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資源簡介：基于存在概率圖的圓檢測方法.提出了一種基于存在概率圖的圓檢測方法, 將圖像邊緣點(diǎn)共圓結(jié)構(gòu)信息變換為圓存在概率圖中的峰, 再通過峰值檢測確定圓的參數(shù)。該方法能有效地檢出邊緣不清晰、不完整的圓形輪廓, 具有占用內(nèi)存少, 閾值物理意義明確的特 點(diǎn), 較好地...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：提出了一種基于小波域的圖像數(shù)字水印算法·該算法將相互正交的兩種水印(魯棒水印和參考 水印)同時(shí)添加到經(jīng)過DWT后的載體圖像小波系數(shù)中,然后用小波反變換得到添加了水印的圖像·用提取出 的參考水印來估計(jì)圖像所受到的攻擊,由于提取出的魯棒水印所受的攻擊...
上傳時(shí)間： 2015-12-07
上傳用戶：2404
資源簡介：蟻群算法( ant colony algorithm) 是由意大利學(xué)者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世紀(jì)90 年代初期通過模擬自然界 中螞蟻集體尋徑的行為而提出的一種基于種群的啟發(fā) 式仿生進(jìn)化系統(tǒng)。蟻群算法包含兩個(gè)基本階段:適應(yīng)階 段和協(xié)作階段。在適應(yīng)階段,各候選解根...
上傳時(shí)間： 2016-01-18
上傳用戶：xyipie
資源簡介：,提出了一種基于層次和角色權(quán)限管理模型的適合各種應(yīng)用系統(tǒng)需要的權(quán)限管理方案"并詳細(xì)論述了他的信息 模型和功能設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：對原始告警信息的完整存儲以及預(yù)處理是本地電話網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)管理系統(tǒng)故障管理的核心功能。本文提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī) 的告警信息預(yù)處理模型, 并應(yīng)用該模型對檢測到的告警消息在時(shí)間 和空間上進(jìn)行相關(guān)處理。工程應(yīng)用表明, 該模型對故障的辨識、診 斷和定位提...
上傳時(shí)間： 2016-06-18
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：提出了一種基于GPRS/GPS/ GTV2100的移動多媒體應(yīng)急指揮系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：anng
資源簡介：摘要:為提高密碼的抗攻擊性,利用超混沌系統(tǒng)隨機(jī)性好!可確定再生,且密鑰空間較大的特性,提出了一種基于四維連續(xù)超混沌系統(tǒng)和擴(kuò)展映射的實(shí)時(shí)視頻流加密算法"
上傳時(shí)間： 2016-06-24
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：根據(jù)微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢, 提出了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP) 和高級RISC 微處理器(ARM) 雙處 理器結(jié)構(gòu)的數(shù)字繼電保護(hù)硬件平臺的設(shè)計(jì)方案,
上傳時(shí)間： 2014-06-18
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：提出一種基于電壓電流雙環(huán)控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 并由此構(gòu)建了系統(tǒng)的電壓電流控制器。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及抗擾能力,電壓外環(huán)包含了負(fù)載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內(nèi)環(huán)包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：372825274
資源簡介：介紹了一種基于低成本CMOS攝像頭的智能監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場監(jiān)控的實(shí)時(shí)化、智能化。系統(tǒng)可自動判別危險(xiǎn)程度,可分別提供綠色、黃色和紅色報(bào)警信息,并驅(qū)動相關(guān)附屬設(shè)備工作。針對圖像傳輸過程中的噪聲,系統(tǒng)采用了對噪聲圖像使用局部算子的濾波技術(shù)來提高圖像質(zhì)量...
上傳時(shí)間： 2016-08-24
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