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中斷系統(tǒng)(tǒng)

  • 嵌入式Linux系統(tǒng)中GUI系統(tǒng)的研究與移植1

    針對嵌入式Linux 系統(tǒng)中幾種常見的GUI(Graphic User Interface) 系統(tǒng), 討論嵌入式GUI 實現(xiàn)的底層支持方式;詳細(xì)分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Em

    標(biāo)簽: Linux GUI 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:riiqg1989

  • 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的并網(wǎng)逆變器的研究

    在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,并網(wǎng)逆變器是實現(xiàn)電能饋送給電網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)。并網(wǎng)逆變器的性能的好壞直接影響整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。 首先建立了并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型, 分析了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù) (SVPWM) 。然后采用電

    標(biāo)簽: 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chens000

  • 基于ARM架構(gòu)的μCOS-Ⅱ移植及其實時同步交流采樣研究

    隨著微處理器技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也進(jìn)入到國防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而,國內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難,主要有:國外成熟的RTOS大都價格昂貴并且不公開源代碼,用好這些操作系統(tǒng)需對計算機體系結(jié)構(gòu)有深刻理解。針對以上問題,免費公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了,μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實時內(nèi)核,其特點是小巧、性能穩(wěn)定、可免費獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內(nèi)核基礎(chǔ)上,將其運用于實際課題,完成了基于ARM架構(gòu)的μC/OS-II移植及實時同步交流采樣的誤差補償研究。本文主要工作內(nèi)容和研究成果如下: 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核,重點研究了μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理與調(diào)度算法機理,得出了μC/OS-II內(nèi)核優(yōu)點:任務(wù)調(diào)度算法簡潔、高效、實時性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構(gòu),重點講敘了MMU(存儲管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數(shù)據(jù)速度,成功將MMU功能應(yīng)用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植,主要用匯編語言編寫了啟動代碼、開關(guān)中斷、任務(wù)切換和首次任務(wù)切換等函數(shù)。 4.針對國內(nèi)外提出的同步交流采樣誤差補償算法的局限性,本文從理論上對同步交流采樣的準(zhǔn)確誤差進(jìn)行了研究,并嘗試根據(jù)被測信號周期的首尾過零點的三角形相似法,求出誤差參數(shù)并對誤差進(jìn)行補償。此外,考慮到采樣周期△T不均勻,經(jīng)多次采樣后會產(chǎn)生累積誤差,本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計,并根據(jù)補償算法和△T優(yōu)化法則,編寫了相應(yīng)采樣驅(qū)動和串口驅(qū)動。最后對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和比較,得出重要結(jié)論:該補償算法實現(xiàn)簡單,計算機工作量小,精度較高。

    標(biāo)簽: ARM COS 架構(gòu) 交流采樣

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xzt

  • CATIA V5軟件環(huán)境下客車車身數(shù)字化設(shè)計技術(shù)

    分析三維數(shù)字化設(shè)計技術(shù)在客車車身開發(fā)中的重要作用, 研究客車車身三維數(shù)字化設(shè)計的方法, 并以某客車車身設(shè)計為例闡述在CA T IA V 5 環(huán)境下由外形輪廓線構(gòu)造客車表面模型的造型設(shè)計方法,

    標(biāo)簽: CATIA 軟件環(huán)境 客車車身 數(shù)字化

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:dong

  • RF產(chǎn)品設(shè)計過程中降低信號耦合的PCB布線技巧

    印刷線路板制作技術(shù)大全-RF產(chǎn)品設(shè)計過程中降低信號耦合的PCB布線技巧

    標(biāo)簽: PCB 產(chǎn)品設(shè)計 過程 信號耦合

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

  • LabVIEW軟件中菜單形式的用戶界面設(shè)計與實現(xiàn)

    LabVIEW虛擬儀器軟件廣泛應(yīng)用于測控系統(tǒng)的開發(fā)。在闡述了菜單形式用戶界面基本設(shè)計思想和幾個主要函數(shù)的基礎(chǔ)上,詳述了兩種不同的菜單式友好用戶界面實現(xiàn)方法。文章所述方法在實際課題中的運用取得了

    標(biāo)簽: LabVIEW 軟件 菜單 用戶界面設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:黑漆漆

  • 霍爾傳感器A3144在精確位移測量中的應(yīng)用

    介紹了Allegro公司推出的霍爾傳感器A3144的性能特點,利用單片機AdyC831的兩個通用v0口通過兩塊A3144實現(xiàn)了精確位移測量及自動判斷轉(zhuǎn)向的,并給出了實際應(yīng)用的源程序。實際運行表明,本系

    標(biāo)簽: A3144 霍爾傳感器 位移測量 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • ARM嵌入式系統(tǒng)在電力機車主變壓器綜合測試系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

    隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個電力機車主變壓器故障診斷試驗平臺。 在電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷領(lǐng)域中,我國幾個大型的電力機車廠的變壓器測試依然采用人工讀數(shù),而這種方法的特點是:效率比較低,數(shù)據(jù)存在誤差等。因此非常有必要采用自動測試系統(tǒng),而如果用工控機作為控制中心來進(jìn)行測試,成本將比較高,因此,本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來進(jìn)行測試。這樣系統(tǒng)的成本更低,操作更方便,數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 本文詳細(xì)地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)過程。主要有三部分:硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)部分;軟件平臺設(shè)計部分;應(yīng)用程序的開發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺。它的內(nèi)核模塊采用了ARM920T核的S3C2410,外部有SDRAM、FLASH、串口、網(wǎng)卡、鼠標(biāo)、鍵盤、LCD等,同時還提供有擴(kuò)展插槽,該平臺主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等,適用于網(wǎng)絡(luò)的研究;本文探討嵌入式軟件開發(fā)模式,宿主機與目標(biāo)機,交叉編譯環(huán)境的搭建,Linux內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動的移植,以及圖形用戶界面QT和應(yīng)用程序開發(fā)移植等;另外,在該平臺開發(fā)了應(yīng)用程序,具體包括串口通信,網(wǎng)絡(luò)通信,數(shù)據(jù)庫編程等。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:gzming

  • 模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術(shù)報告:模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

  • 基于ARM的TKernel系統(tǒng)移植研究

    T-Kernel作為一種嵌入式操作系統(tǒng),由于實時性和開源性,在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。ARM是一款比較好的微處理器,T-Kernel在ARM上的應(yīng)用研究基本上是空白,所以結(jié)合兩者進(jìn)行研究促進(jìn)T-Kernel在國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。同時,T-Kernel內(nèi)部調(diào)度機制存在著優(yōu)先級反轉(zhuǎn)缺陷,優(yōu)先級反向使得高優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行時間無法預(yù)測,增加了實時系統(tǒng)的不確定性。早期的解決協(xié)議較好地解決了優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題,但同時也存在著自身不足之處。 針對T-Kernel存在的缺陷,在深入研究相關(guān)協(xié)議的基礎(chǔ)上,本論文提出了一種新的改進(jìn)的優(yōu)先級繼承協(xié)議。該協(xié)議設(shè)置超時保護(hù)機制,避免任務(wù)在獲取信號量時長時間的阻塞,結(jié)合Havender提出的“有序資源使用法”防止死鎖發(fā)生,給出該協(xié)議的分析過程,并把該協(xié)議結(jié)合到T-Kernel中。在這個基礎(chǔ)之上,建立研究開發(fā)平臺;針對硬件設(shè)備,研究引導(dǎo)程序的執(zhí)行原理,實現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序;構(gòu)建T-Kennel內(nèi)核;移植內(nèi)核到開發(fā)板;最后對T-Kernel的啟動過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 T-Kernel在ARM上的移植研究,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的提供了一種開發(fā)流程,同時對于T-Kernel的啟動過程的分析,為以后的應(yīng)用程序開發(fā)提供了一個接口;對于T-Kernel存在的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的解決,可以改進(jìn)T-Kernel的實時性和靈活性,同時為實時系統(tǒng)的性能改進(jìn)提供了參考。

    標(biāo)簽: TKernel ARM 移植

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shangdafreya

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