在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
A*算法在尋路和8皇后問題中的C++實現(xiàn)
標簽： 算法
上傳時間： 2016-11-27
上傳用戶：wangyi39
TI DM642的微端口音頻驅(qū)動程序,TI DDK中的例子,支持最多4路音頻同時輸出
標簽： TI 642 DDK DM
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：yimoney
非常有價值的深圳市奇想達QXD-DM642開發(fā)板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發(fā)DM642產(chǎn)品時一定用得著的源碼。
標簽： QXD-DM 642 價值 開發(fā)板
上傳時間： 2016-12-12
上傳用戶：baitouyu
一個線性規(guī)劃的程式 可以解出需要解的方程式的最佳解 說明檔在壓縮檔中 manual is in the rar file
標簽： manual file the
上傳時間： 2014-01-15
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電磁兼容與PCB 目錄 一電磁兼容性基本原理 二PCB中的EMC 三元件與電磁兼容 2006年12月 四鏡像層 五旁路和去耦 六傳輸線 七信號完整性和串擾 八PCB走線終端 九接地
標簽： PCB 2006 EMC 電磁兼容
上傳時間： 2017-02-13
上傳用戶：thinode
用VHDL 語言設計交通燈控制系統(tǒng), 并在MAX+PLUS II 系統(tǒng)對FPGA/ CPLD 芯片進行下載, 由于生成的是集成化的數(shù)字電 路, 沒有傳統(tǒng)設計中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高, 而且體積小。體現(xiàn)了EDA 技術(shù)在數(shù)字電路設計中的優(yōu)越性。
標簽： VHDL FPGA CPLD PLUS
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：zhengzg
很有價值的奇想達QXD-DM642開發(fā)板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發(fā)視頻產(chǎn)品時一定認為很好的源碼。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：宋桃子
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) ppp網(wǎng)路撥號 連線~
標簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：sqq
wcdma協(xié)議中的turbo碼鏈路仿真，基于bpsk，可以測試誤比特率和誤幀率等性能
標簽： wcdma turbo 協(xié)議 仿真
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：啊颯颯大師的
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