在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
A*算法在尋路和8皇后問題中的C++實現
標簽： 算法
上傳時間： 2016-11-27
上傳用戶：wangyi39
TI DM642的微端口音頻驅動程序,TI DDK中的例子,支持最多4路音頻同時輸出
標簽： TI 642 DDK DM
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：yimoney
非常有價值的深圳市奇想達QXD-DM642開發板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發DM642產品時一定用得著的源碼。
標簽： QXD-DM 642 價值 開發板
上傳時間： 2016-12-12
上傳用戶：baitouyu
一個線性規劃的程式 可以解出需要解的方程式的最佳解 說明檔在壓縮檔中 manual is in the rar file
標簽： manual file the
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：
電磁兼容與PCB 目錄 一電磁兼容性基本原理 二PCB中的EMC 三元件與電磁兼容 2006年12月 四鏡像層 五旁路和去耦 六傳輸線 七信號完整性和串擾 八PCB走線終端 九接地
標簽： PCB 2006 EMC 電磁兼容
上傳時間： 2017-02-13
上傳用戶：thinode
用VHDL 語言設計交通燈控制系統, 并在MAX+PLUS II 系統對FPGA/ CPLD 芯片進行下載, 由于生成的是集成化的數字電 路, 沒有傳統設計中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高, 而且體積小。體現了EDA 技術在數字電路設計中的優越性。
標簽： VHDL FPGA CPLD PLUS
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：zhengzg
很有價值的奇想達QXD-DM642開發板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發視頻產品時一定認為很好的源碼。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：宋桃子
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 ppp網路撥號 連線~
標簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：sqq
wcdma協議中的turbo碼鏈路仿真，基于bpsk，可以測試誤比特率和誤幀率等性能
標簽： wcdma turbo 協議 仿真
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：啊颯颯大師的
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
