bsxfun, 一個(gè)matlab中十分常用的函數(shù). 可以快速地對matrix進(jìn)行接位複合運(yùn)算~~
標(biāo)簽: bsxfun matlab matrix 十分
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)械、電氣、電子一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代輕重工業(yè)中應(yīng)用廣泛。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)需求的快速發(fā)展對永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高,因此研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 本文介紹了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成和研究方向,介紹了英飛凌XC167Cl高性能16位單片機(jī),進(jìn)而對永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的類型進(jìn)行了介紹,同時(shí)分析了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理,建立了比較完善的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)闡述了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因和消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的一般方法。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于英飛凌XC167Cl高性能16位單片機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PWM方式實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)數(shù)字PI器的應(yīng)用使得控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。單片機(jī)和液晶顯示與鍵盤給定模塊之間的串行通信實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)信息在人機(jī)間的傳輸,為系統(tǒng)的調(diào)試帶來了靈活性,也為控制系統(tǒng)中參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和給定提供了方便。 在本文的最后,就采集到的部分波形,分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并提出了對本系統(tǒng)的總結(jié)和展望。 實(shí)驗(yàn)表明,本文所采用的英飛凌XC167Cl高性能16位單片機(jī)具有極高的性能,以其為核心的控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、調(diào)試方便、升級換代容易等特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和借鑒。
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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英利EM9x60系列工控主板包括兩個(gè)型號(hào):EM9160和EM9260。為便于讀者了解和使用英利產(chǎn)品,本手冊中一些部分會(huì)以EM9160為例進(jìn)行講解;然而,本手冊完全適用于這兩個(gè)產(chǎn)品。
上傳時(shí)間: 2013-10-25
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雜湊法(Hashing)的搜尋與一般的搜尋法(searching)是不一樣的。在雜湊法中,鍵值(key value)或識(shí)別字(identifier)在記憶體的位址是經(jīng)由函數(shù)(function)轉(zhuǎn)換而得的。此種函數(shù),一般稱之為雜湊函數(shù)(Hashing function)或鍵值對應(yīng)位址轉(zhuǎn)換(key to address transformation)。對於有限的儲(chǔ)存空間,能夠有效使用且在加入或刪除時(shí)也能快的完成,利用雜湊法是最適當(dāng)不過了。因?yàn)殡s湊表搜尋在沒有碰撞(collision)及溢位(overflow)的情況下,只要一次就可擷取到。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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這個(gè)章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread),並對Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位,而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽: Windows process thread CE
上傳時(shí)間: 2015-07-01
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C語言中指針無錯(cuò)的使用方法,成都英創(chuàng)公司提供的,希望對大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2015-08-17
上傳用戶:weiwolkt
數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上,能夠在Matlab環(huán)境中運(yùn)行,給出了理論分析、程序清單以及計(jì)算結(jié)果。更重要的是,還有詳細(xì)的對算法的框圖說明。首先運(yùn)用Romberg積分方法對給出定積分進(jìn)行積分,然後對得到的結(jié)果用插值方法,分別求出Lagrange插值多項(xiàng)式和Newton插值多項(xiàng)式,再運(yùn)用最小二乘法的思想求出擬合多項(xiàng)式,最後對這些不同類型多項(xiàng)式進(jìn)行比較,找出它們各自的優(yōu)劣。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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《金庸作品全集》僅含其文字作品,其他的如訪談錄(已經(jīng)有的例外)等就不收錄了。在訪談錄一類中最有名的,當(dāng)屬自一九九五年十一月十六日起,歷時(shí)兩年有餘,由作為資深報(bào)人和擁有最多讀者的中國小說家金庸先生,和國際著名宗教思想家和文化和平的“民間大使”,並榮獲世界各地高等學(xué)府的名譽(yù)稱號(hào)及“世界桂冠詩人”雅稱的池田大作先生(曾與世界各國著名科學(xué)家、作家、政治家、文化人“對談”。其中,與英國歷史學(xué)家湯恩比的對談錄《二十一世紀(jì)的對話》最為著名),圍繞香港回歸、言論自由、佛學(xué)哲理、文學(xué)愛好等問題,以口頭或書信形式進(jìn)行的世紀(jì)性對話。
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上傳時(shí)間: 2015-09-06
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USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它支持單個(gè)主機(jī)與多個(gè)外接設(shè)備同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 首先會(huì)介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會(huì)使USB開發(fā)者和用戶對USB有一整體的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽: USB
上傳時(shí)間: 2015-10-18
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楊朝輝編寫的《JSP開發(fā)實(shí)例》中的一個(gè)小的聊天室程序,照書做的.
標(biāo)簽: JSP 編寫 開發(fā)實(shí)例 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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