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串聯(lián)(lián)機(jī)器人

  • c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化

    介紹了用C51編程時的一些常用優(yōu)化方法,同時提出了用C51開發(fā)PC總線和SPI總線等串行總線的優(yōu)化方案,并給出了優(yōu)化后的數(shù)據(jù)傳輸源程序,該方案在Keil仿真器上驗證并通過。結(jié)果表明該優(yōu)化方案不但縮短了機器代碼的長度,而且提高了代碼的運行速度,使代碼的執(zhí)行效率與匯編語言相當,同時也為其它常用串行總線的高級語言開發(fā)提供了可行的優(yōu)化方案。

    標簽: c51 串行總線 程序

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:392210346

  • AVR單片機串行接口及應(yīng)用

    通用串行接口 UART90 系列單片機帶有一個全雙工的通用串行異步收發(fā)器UART 主要特征如下1 波特率發(fā)生器可以生成多種波特率2 在XTAL 低頻率下仍可產(chǎn)生較高的波特率3 8 位和9 位數(shù)據(jù)4 噪聲濾波5 過速的檢測6 幀錯誤檢測7 錯誤起始位的檢測8 三個獨立的中斷發(fā)送TX 完成發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空接收RX 完成

    標簽: AVR 單片機 串行接口

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:yulg

  • PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現(xiàn)

     介紹一種運用PIC16F84單片機實現(xiàn)與PC機串行通信的方法,并給出其硬件接口電路及通信源程序。關(guān)鍵詞    異步串行通信    發(fā)送與接收    VB4 Win95 串口查詢法  1 前言    美國Microchip公司的PIC16系列單片機是一種新型的CMOS工藝的8位單片機。其中,PIC16FXX單片機的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器(flash),可多次修改程序,甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器除RAM外,還有64字節(jié)的EEPROM,可以當作一般的或非易失性的數(shù)據(jù)存儲器使用,簡單方便。它還具有片內(nèi)上電復(fù)位、延時電路、看門狗電路等。另外,PIC16系列單片機功耗極低,因而是一種非常適合在各種便攜式設(shè)備中使用的高性價比的單片機,并已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。   但是在許多需要大量計算的運用中,還必須借助微機的強大數(shù)據(jù)處理能力。這樣必須通過通信電路實現(xiàn)PIC單片機與微機間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。有的PIC16單片機內(nèi)并沒有提供串行口,所以串行通信必須通過自己設(shè)計的硬件電路和通信軟件來實現(xiàn)。   下面介紹用查詢法實現(xiàn)異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機內(nèi)通信程序以及微機內(nèi)的通信程序等。2 硬件實現(xiàn)方法與電路   PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速(flash)存儲器構(gòu)成,它只有13條I/O口,1個定時器,為了盡量節(jié)省單片機的軟硬件資源,采用下述異步串行通信的實現(xiàn)方法。   如圖1所示,PIC16F84在4MHz時鐘下,采用半雙工方式,可實現(xiàn)9600波特率的異步串行數(shù)據(jù)通信,1位停止位,8位數(shù)據(jù)位,無校驗位。接收和發(fā)送以低位在先(一般模式),采用軟件延時。為節(jié)省篇幅,單片機內(nèi)的通信程序中未提供任何握手協(xié)議,用戶可根據(jù)自己的需要在軟件中加入握手方式。

    標簽: PIC 16 PC機 單片機

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 單片機串行口

    單片機串行口 單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。

    標簽: 單片機 串行口

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:x18010875091

  • 學單片機之串口通信

    帶您從零學單片機之串口通信 串口應(yīng)用簡介51的單片機除了定時器/計數(shù)器和中斷外.還擁有串行通信接口.有了這個接口我們可以用它和電腦通信.我們可以利用串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù),也可以用串口接收電腦的數(shù)據(jù).有了這個接口我們可以利用它來設(shè)計很多東西,數(shù)據(jù)采集,多機通信,遠程控制等等. 串行通信是將一組數(shù)據(jù)分成一位位的方式在數(shù)據(jù)線上傳送.串行通信的優(yōu)點:占用IO口少.遠距離傳輸時候成本低.串行通信的缺點:相對并行通信傳輸速度慢,傳輸方式比較復(fù)雜.DS1302 ADC0832等等都是串行傳輸數(shù)據(jù).

    標簽: 單片機 串口通信

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:jing911003

  • 串口利用定時器中斷接受不同的幀

    運用定時器 判斷一幀的結(jié)束

    標簽: 串口 定時器中斷

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:LP06

  • S51編程器制作包

    S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對我們單片機初學者來說是一個大好消息。因為做個AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調(diào)試帶來了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊)。使用并口發(fā)出控制信號,74373只是用于信號轉(zhuǎn)換,因為并口直接輸出高電平的電壓有點沒到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機系統(tǒng)板上做個6芯的接口。注意:被燒寫的單片機一定是最小系統(tǒng)(單片機已經(jīng)接好電源,晶振,可以運行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個方案:使用串口+單片機,這個方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點,速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實許多器件編程原理差不多,由于我沒太多時間研究器件手冊,更沒有MONEY買一堆芯片來測試,所以只實現(xiàn)了幾個最常用單片機編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機,你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個單元,讀一個單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細節(jié)將由用戶自己去實現(xiàn)。當你仔細閱讀器件手冊后,會發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)這些子程序其實好容易,這也是初學者學單片機編程的好課題。如果成功了會極大的提高你學單片機的積極性。 軟件: 這個軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個軟件不會想吐。使用很簡當,有一點特別,當你用鼠標右鍵點擊按鈕后,可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動模式(只有打開文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗數(shù)據(jù) 可以設(shè)置),點擊‘自動完成’后會依次完成這些操作,并在開始時檢測芯片。當“打開文件”設(shè)為自動后,第2次燒寫同一個文件時不必再去打開文件,軟件會自動刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時會更快些。這個軟件同時支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了,則聲音會從機箱揚聲器中發(fā)出。注意:記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西,應(yīng)該夠詳細吧,還有什么問題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。  

    標簽: S51 編程器

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:13162218709

  • 自動檢測80C51串行通訊中的波特率

    自動檢測80C51串行通訊中的波特率:本文介紹一種在80C51 串行通訊應(yīng)用中自動檢測波特率的方法。按照經(jīng)驗,程序起動后所接收到的第1 個字符用于測量波特率。這種方法可以不用設(shè)定難于記憶的開關(guān),還可以免去在有關(guān)應(yīng)用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設(shè)想:一種可靠地實現(xiàn)自動波特檢測的方法是可能的,它無須嚴格限制可被確認的字符。問題是:在各種的條件下,如何可以在大量允許出現(xiàn)的字符中找出波特率定時間隔。顯然,最快捷的方法是檢測一個單獨位時間(single bit time),以確定接收波特率應(yīng)該是多少??墒?,在RS-232 模式下,許多ASCII 字符并不能測量出一個單獨位時間。對于大多數(shù)字符來說,只要波特率存在合理波動(這里的波特率是指標準波特率),從起始位到最后一位“可見”位的數(shù)據(jù)傳輸周期就會在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化。此外,許多系統(tǒng)采用8 位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里,普通ASCII 字節(jié)不會有MSB 設(shè)定,并且,UART總是先發(fā)送數(shù)據(jù)低位(LSB),后發(fā)送數(shù)據(jù)高位(MSB),我們總會看見數(shù)據(jù)的停止位。在下面的波特率檢測程序中,先等待串行通訊輸入管腳的起始信號(下降沿),然后起動定時器T0。在其后的串行數(shù)據(jù)的每一個上升沿,將定時器T0 的數(shù)值捕獲并保存。當定時器T0溢出時,其最后一次捕獲的數(shù)值即為從串行數(shù)據(jù)起始位到最后一個上升沿(我們假設(shè)是停止位)過程所持續(xù)的時間。

    標簽: 80C51 自動檢測 串行通訊 波特率

    上傳時間: 2014-08-22

    上傳用戶:dajin

  • 高速AD轉(zhuǎn)換器AD7654與單片機接口電路設(shè)計

    模/數(shù)轉(zhuǎn)換是現(xiàn)代測控電路中非常重要的環(huán)節(jié),它有并行和串行兩種數(shù)據(jù)輸出形式。目前,模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC已被做成大規(guī)模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設(shè)計了AD7654與單片機ADuC848的接口電路,同時給出了軟件流程和相應(yīng)的匯編源程序。

    標簽: 7654 AD 高速AD轉(zhuǎn)換器 單片機接口

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:hanhanj

  • PC MCU串行通信的應(yīng)用設(shè)計方法

    RS232C串行通信在控制領(lǐng)域里應(yīng)用得很廣泛但在實際應(yīng)用中又會因所控制的對象所解決的問題不同而各具特點本文所涉及的是傳輸距離不超過15米所傳輸數(shù)據(jù)量較小的PC機和單片機的通信如PC機對IC卡的讀寫PC機對單片機燒寫器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸以及其它一些具有類似特點的智能化儀器和儀表中的數(shù)據(jù)通信

    標簽: MCU PC 串行通信 應(yīng)用設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:6546544

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