在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
標簽: DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計
上傳時間: 2013-04-24
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·摘要: 基于DSP的在線式UPS智能監測系統,采用TMS320LF2407A實現.其ADC模塊采集UPS現場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現場的數據通訊,傳送UPS運行情況及參數.帶觸摸屏的NS320240A實現UPS現場實時監測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.
標簽: DSP UPS 智能監測
上傳時間: 2013-07-01
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·相位陣列式天線手冊第2版
標簽: 相位 天線 陣列
上傳時間: 2013-07-21
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·非接觸式IC卡讀寫器設計
標簽: 非接觸式 IC卡 讀寫器
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·H.264 RTSP 串流 (live 555) 視窗版本 (THE Makefile had modified for VC 2008 BUILD)
標簽: nbsp RTSP live 264
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·串口ICD2資料
標簽: ICD2 串口
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·【作 者】黃軍 熊勇 劉燕 劉曉梅 [同作者作品] 【叢 書 名】 其他 【出 版 社】 人民郵電出版社 【書 號】 7115095647 【出版日期】 2001 年8月 【頁 碼】 348 【版 次】1-1 【內容簡介】本書詳盡地介紹了Delphi串口
標簽: Delphi 串口通信 編程
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-------------------------------------------------------- 《串口獵人》十大功能簡介: -------------------------------------------------------- 1、基本功能,支持基本的 收、發、查看、保存、清除等功能。 2、基本功能,自動/手動搜索串口,串口參數的設置和查看。 3、基本功能,支持HEX/ASCII/中文漢字收發。 4、高級發碼功能,支持多組(最多16組)數據輪流發送。間隔和循環次數可設置。 5、高級發碼功能,支持文件逐行發送。間隔和循環次數可設置。 6、高級發碼功能,支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 7、高級收碼功能,支持按幀接收,能自動進行幀結束判定(方式非常靈活,可以按時間、幀長或特定字)。 8、高級收碼功能,擁有八個獨立接收通道,可以自動從指定幀中指定位置,按照指定的格式收取有效數據。 9、高級收碼功能,可進一步把收取的數據送示波器、碼表或柱形顯示 10、所有的用戶設置,可以保存、或重新載入。也可以恢復默認值。或者可以設定為啟動時載入上次的設置。
標簽: V29 串口獵人 軟件
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串口xmodem通訊協議源代碼,可方便移植到各種軟件當中。
標簽: xmodem 串口 通訊協議 源代碼
上傳時間: 2013-06-08
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串口屏固件 V1.07.04 說明:本字庫適用于固件版本為V1.07及以上版本的標準型串口屏。固件升級完后需要重新上電及重新下載字庫和圖片: 其中: 12點陣及16點陣的字庫文件已更新為GBK字庫 HZK12.BIN HZK16.bin 24點陣及32點陣的字庫文件保留為GB2312字庫 GB2312字庫 HZK24.bin HZK32.bin 發布原因 1.優化了Flash壞塊數據遷移保護算法 2.更新12點陣及16點陣的字庫文件為GBK字庫,支持兩萬多漢字字符顯示 3.增加了0x98指令,支持BIG5、日文、韓文等字符顯示,支持UniCode字符(UTF16)顯示。
標簽: 07 04 串口 固件
上傳時間: 2013-06-16
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