在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴展了UART串口,以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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·摘要: 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責(zé)PC機與UPS現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實現(xiàn)UPS現(xiàn)場實時監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.
標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測
上傳時間: 2013-07-01
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·相位陣列式天線手冊第2版
上傳時間: 2013-07-21
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·非接觸式IC卡讀寫器設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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·H.264 RTSP 串流 (live 555) 視窗版本 (THE Makefile had modified for VC 2008 BUILD)
上傳時間: 2013-04-24
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·串口ICD2資料
上傳時間: 2013-04-24
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·【作 者】黃軍 熊勇 劉燕 劉曉梅 [同作者作品] 【叢 書 名】 其他 【出 版 社】 人民郵電出版社 【書 號】 7115095647 【出版日期】 2001 年8月 【頁 碼】 348 【版 次】1-1 【內(nèi)容簡介】本書詳盡地介紹了Delphi串口
上傳時間: 2013-04-24
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-------------------------------------------------------- 《串口獵人》十大功能簡介: -------------------------------------------------------- 1、基本功能,支持基本的 收、發(fā)、查看、保存、清除等功能。 2、基本功能,自動/手動搜索串口,串口參數(shù)的設(shè)置和查看。 3、基本功能,支持HEX/ASCII/中文漢字收發(fā)。 4、高級發(fā)碼功能,支持多組(最多16組)數(shù)據(jù)輪流發(fā)送。間隔和循環(huán)次數(shù)可設(shè)置。 5、高級發(fā)碼功能,支持文件逐行發(fā)送。間隔和循環(huán)次數(shù)可設(shè)置。 6、高級發(fā)碼功能,支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 7、高級收碼功能,支持按幀接收,能自動進行幀結(jié)束判定(方式非常靈活,可以按時間、幀長或特定字)。 8、高級收碼功能,擁有八個獨立接收通道,可以自動從指定幀中指定位置,按照指定的格式收取有效數(shù)據(jù)。 9、高級收碼功能,可進一步把收取的數(shù)據(jù)送示波器、碼表或柱形顯示 10、所有的用戶設(shè)置,可以保存、或重新載入。也可以恢復(fù)默認值。或者可以設(shè)定為啟動時載入上次的設(shè)置。
上傳時間: 2013-07-21
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串口xmodem通訊協(xié)議源代碼,可方便移植到各種軟件當(dāng)中。
標(biāo)簽: xmodem 串口 通訊協(xié)議 源代碼
上傳時間: 2013-06-08
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串口屏固件 V1.07.04 說明:本字庫適用于固件版本為V1.07及以上版本的標(biāo)準型串口屏。固件升級完后需要重新上電及重新下載字庫和圖片: 其中: 12點陣及16點陣的字庫文件已更新為GBK字庫 HZK12.BIN HZK16.bin 24點陣及32點陣的字庫文件保留為GB2312字庫 GB2312字庫 HZK24.bin HZK32.bin 發(fā)布原因 1.優(yōu)化了Flash壞塊數(shù)據(jù)遷移保護算法 2.更新12點陣及16點陣的字庫文件為GBK字庫,支持兩萬多漢字字符顯示 3.增加了0x98指令,支持BIG5、日文、韓文等字符顯示,支持UniCode字符(UTF16)顯示。
上傳時間: 2013-06-16
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