CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，是 ISO 國際標準化的串行通信協議。CAN總線有兩個ISO國際標準：ISO11898 和 ISO11519。ISO11898 定義了通信速率為 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信標準，屬于閉環總線，傳輸速率可達1Mbps，總線長度 ≤ 40米。ISO11519 定義了通信速率為 10～125 kbps 的低速 CAN 通信標準，屬于開環總線，傳輸速率為40kbps時，總線長度可達1000米描述了can通信協議
