CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
標簽： CANopen 主節(jié)點 設(shè)計方案
上傳時間： 2013-11-02
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3Y30機芯為日本三洋系列的超級單片機芯，主芯片為三洋最新的LA76930，它內(nèi)部集成中放解調(diào)、CPU控制、色解碼、行場掃描小信號處理等等，使該機芯外圍元件大為減少，性價比高。
上傳時間： 2014-12-27
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Proteus中文入門基礎(chǔ)教程 目 錄 第一章 概述... 2 一、進入Proteus ISIS. 2 二、工作界面... 3 三、基本操作... 3 圖形編輯窗口... 3 預(yù)覽窗口（The Overview Window）... 4 對象選擇器窗口... 5 圖形編輯的基本操作... 5 參考1. 10 參考2作原理圖仿真調(diào)試... 12 四、實例一... 16 電路圖的繪制... 17 KeilC與Proteus連接調(diào)試... 26 五、實例二... 30 使用元件工具箱... 30 使用狀態(tài)信息條... 30 使用對話框... 30 使用仿真信息窗口... 30 關(guān)閉Proteus ISIS. 30 四、菜單命令簡述... 31 主窗口菜單... 31 表格輸出窗口(Table)菜單... 33 方格輸出窗口(Grid)菜單... 33 Smith圓圖輸出窗口(Smith)菜單... 33 直方圖輸出窗口(Histogram)菜單... 33 第二章 基于51的PID爐溫度調(diào)節(jié)器的硬件設(shè)計及仿真（未完成）... 34
上傳時間： 2013-10-31
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介紹了作者所設(shè)計的基于I2C 總線的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及I2C 總線通信協(xié)議的特點，給出了I2C 總線在avr 單片機Atmega128 和三個Atmega168 通信時的具體主發(fā)和從收程序的流程圖及部分C 語言程序，實現(xiàn)了Atmega128 單片機與三個Atmega168 單片機之間的可靠通信。最后，總結(jié)了編寫I2C 通信程序時的注意事項。
上傳時間： 2013-10-31
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MSP430系列flash型超低功耗16位單片機MSP430系列單片機在超低功耗和功能集成等方面有明顯的特點。該系列單片機自問世以來，頗受用戶關(guān)注。在2000年該系列單片機又出現(xiàn)了幾個FLASH型的成員，它們除了仍然具備適合應(yīng)用在自動信號采集系統(tǒng)、電池供電便攜式裝置、超長時間連續(xù)工作的設(shè)備等領(lǐng)域的特點外，更具有開發(fā)方便、可以現(xiàn)場編程等優(yōu)點。這些技術(shù)特點正是應(yīng)用工程師特別感興趣的?！禡SP430系列FLASH型超低功耗16位單片機》對該系列單片機的FLASH型成員的原理、結(jié)構(gòu)、內(nèi)部各功能模塊及開發(fā)方法與工具作詳細介紹。MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機 目錄 第1章 引 論1.1 MSP430系列單片機1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存儲器2.4 數(shù)據(jù)存儲器2.5 運行控制2.6 外圍模塊2.7 振蕩器與時鐘發(fā)生器第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷及工作模式3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系統(tǒng)復(fù)位后的設(shè)備初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 MSP430 中斷優(yōu)先級3.3.1 中斷操作--復(fù)位/NMI3.3.2 中斷操作--振蕩器失效控制3.4 中斷處理 3.4.1 SFR中的中斷控制位3.4.2 中斷向量地址3.4.3 外部中斷3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1（LPM0和LPM1）3.5.2 低功耗模式2、3（LPM2和LPM3）3.5.3 低功耗模式4（LPM4）22 3.6 低功耗應(yīng)用的要點23第4章 存儲空間4.1 引 言4.2 存儲器中的數(shù)據(jù)4.3 片內(nèi)ROM組織4.3.1 ROM 表的處理4.3.2 計算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.4 RAM 和外圍模塊組織4.4.1 RAM4.4.2 外圍模塊--地址定位4.4.3 外圍模塊--SFR4.5 FLASH存儲器4.5.1 FLASH存儲器的組織4.5.2 FALSH存儲器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.5.3 FLASH存儲器的控制寄存器4.5.4 FLASH存儲器的安全鍵值與中斷4.5.5 經(jīng)JTAG接口訪問FLASH存儲器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG25.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號模式5.2.4 絕對模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時鐘周期與長度5.3 指令組概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 無符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 無符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 尋址模式6.4.2 中斷程序6.4.3 MACS第7章 基礎(chǔ)時鐘模塊7.1 基礎(chǔ)時鐘模塊7.2 LFXT1與XT27.2.1 LFXT1振蕩器7.2.2 XT2振蕩器7.2.3 振蕩器失效檢測7.2.4 XT振蕩器失效時的DCO7.3 DCO振蕩器7.3.1 DCO振蕩器的特性7.3.2 DCO調(diào)整器7.4 時鐘與運行模式7.4.1 由PUC啟動7.4.2 基礎(chǔ)時鐘調(diào)整7.4.3 用于低功耗的基礎(chǔ)時鐘特性7.4.4 選擇晶振產(chǎn)生MCLK7.4.5 時鐘信號的同步7.5 基礎(chǔ)時鐘模塊控制寄存器7.5.1 DCO時鐘頻率控制7.5.2 振蕩器與時鐘控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 輸入輸出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口邏輯第9章 看門狗定時器WDT9.1 看門狗定時器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中斷控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定時器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定時器模式控制10.2.2 時鐘源選擇和分頻10.2.3 定時器啟動10.3 定時器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增計數(shù)模式10.3.3 連續(xù)模式10.3.4 增/減計數(shù)模式10.4 捕獲/比較模塊10.4.1 捕獲模式10.4.2 比較模式10.5 輸出單元10.5.1 輸出模式10.5.2 輸出控制模塊10.5.3 輸出舉例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中斷向量寄存器10.7 Timer_A的UART應(yīng)用 第11章 16位定時器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定時器長度11.2.2 定時器模式控制11.2.3 時鐘源選擇和分頻11.2.4 定時器啟動11.3 定時器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增計數(shù)模式11.3.3 連續(xù)模式11.3.4 增/減計數(shù)模式11.4 捕獲/比較模塊11.4.1 捕獲模式11.4.2 比較模式11.5 輸出單元11.5.1 輸出模式11.5.2 輸出控制模塊11.5.3 輸出舉例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中斷向量寄存器第12章 USART通信模塊的UART功能12.1 異步模式12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多機模式12.1.5 地址位多機通信格式12.2 中斷和中斷允許12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制和狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)整控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式，低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動接收操作12.4.2 時鐘頻率的充分利用與UART的波特率12.4.3 多處理機模式對節(jié)約MSP430資源的支持12.5 波特率計算 第13章 USART通信模塊的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的從模式13.2 中斷與控制功能 13.2.1 USART接收/發(fā)送允許位及接收操作13.2.2 USART接收/發(fā)送允許位及發(fā)送操作13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF第14章 比較器Comparator_A14.1 概 述14.2 比較器A原理14.2.1 輸入模擬開關(guān)14.2.2 輸入多路切換14.2.3 比較器14.2.4 輸出濾波器14.2.5 參考電平發(fā)生器14.2.6 比較器A中斷電路14.3 比較器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比較器A應(yīng)用14.4.1 模擬信號在數(shù)字端口的輸入14.4.2 比較器A測量電阻元件14.4.3 兩個獨立電阻元件的測量系統(tǒng)14.4.4 比較器A檢測電流或電壓14.4.5 比較器A測量電流或電壓14.4.6 測量比較器A的偏壓14.4.7 比較器A的偏壓補償14.4.8 增加比較器A的回差第15章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC內(nèi)核15.2.2 參考電平15.3 模擬輸入與多路切換15.3.1 模擬多路切換15.3.2 輸入信號15.3.3 熱敏二極管的使用15.4 轉(zhuǎn)換存儲15.5 轉(zhuǎn)換模式15.5.1 單通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.2 序列通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.3 單通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.4 序列通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.5 轉(zhuǎn)換模式之間的切換15.5.6 低功耗15.6 轉(zhuǎn)換時鐘與轉(zhuǎn)換速度15.7 采 樣15.7.1 采樣操作15.7.2 采樣信號輸入選擇15.7.3 采樣模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采樣時序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 轉(zhuǎn)換存儲寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中斷標志寄存器ADC12IFG.x和中斷允許寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中斷向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地與降噪第16章 FLASH型芯片的開發(fā)16.1 開發(fā)系統(tǒng)概述16.1.1 開發(fā)技術(shù)16.1.2 MSP430系列的開發(fā)16.1.3 MSP430F系列的開發(fā)16.2 FLASH型的FET開發(fā)方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 標準復(fù)位過程和進入BSL過程16.3.2 BSL的UART協(xié)議16.3.3 數(shù)據(jù)格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保護口令16.3.6 BSL的內(nèi)部設(shè)置和資源附錄A 尋址空間附錄B 指令說明B.1 指令匯總B.2 指令格式B.3 不增加ROM開銷的模擬指令B.4 指令說明（字母順序）B.5 用幾條指令模擬的宏指令附錄C MSP430系列單片機參數(shù)表附錄D MSP430系列單片機封裝形式附錄E MSP430系列器件命名
上傳時間： 2014-04-28
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基于單片機PWM控制逆變電源的設(shè)計:設(shè)計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞：單片機 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設(shè)計一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關(guān)系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設(shè)計中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程：市電輸入經(jīng)輸入保護電路濾除噪聲后，進行整流、濾波變成直流電壓，然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機的控制下，通過驅(qū)動電路對輸出脈沖進行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率，再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當?shù)碾娙?，組成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動電路以及將單片機控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間： 2013-11-07
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MODBUS主/從協(xié)議棧:MODBUS協(xié)議是MODICOM公司1979年開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約。它用來為各種智能設(shè)備建立相互通信。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。目前僅在北美和歐洲有超過7百萬個這樣的設(shè)備，越來越多的廠家為他們的產(chǎn)品增加MODUBS功能。
上傳時間： 2014-12-28
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采用UART做LIN總線的主節(jié)點應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020（或ATA6661）實現(xiàn)LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)的傳輸。1.2 LIN Bus規(guī)范LIN 是低成本網(wǎng)絡(luò)中的汽車通訊協(xié)議標準，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)，它是現(xiàn)有多種汽車網(wǎng)絡(luò)在功能上的補充由于能夠提高質(zhì)量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級網(wǎng)絡(luò)的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現(xiàn)存的多點解決方案且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)生產(chǎn)服務(wù)和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協(xié)議規(guī)范、傳輸媒體規(guī)范、開發(fā)工具接口規(guī)范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的互操作性并有可預(yù)測EMC的功能。
上傳時間： 2013-10-15
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自制一臺ATMEL 89系列FLASH單片機編程器學(xué)習(xí)單片機最有用的恐怕是編程器和仿真機,一臺商品化的編程器至少要幾百元,仿真機價格更高,往往讓初學(xué)者難以選擇。這里介紹的一款國外電子網(wǎng)站推出的廉價51編程器，能夠讀寫最常用的12種51單片機，自己動手裝配一臺，既能鍛煉自己的動手能力,又能廉價地裝備一臺多用編程器，無論是學(xué)習(xí)單片機或業(yè)余時間搞開發(fā)，都是一個非常好的選擇。筆者按照資料自制了一臺，十分好用，不敢獨享。特編譯了全部制作資料介紹給大家。這個編程器硬件使用標準的TTL系列器件而沒有使用特殊元件。它連接在計算機的并行端口，對PC的并口沒有特殊要求，所以配置很低的計算機也能用這個編程器。Atmel Flash 系列單片機是當前最流行的單片機，易于擦寫，不象OTP芯片容易造成浪費。特別是89系列單片機與大家熟悉的INTEL51系列單片機完全兼容，這個編程器支持的單片機主要是Atmel flash系列。支持的器件： 這個編程器支持以下ATMEL單片機AT89C51,AT89C52,AT89C55,AT89S51,AT89S52,AT89S53,AT89C51RC,AT89C55WD,AT89S8252,AT89C1051U,AT89C2051,AT89C4051注意：20腳的單片機需要一個簡單的適配器。（圖 2 ） 硬件： 圖1顯示了這個FLASH 編程器的電路圖，編程器和標準的計算機并口連接。電路圖中的U2是用于控制計算機和控制器之間的數(shù)據(jù)流，U4 鎖存低位地址字節(jié) ，U5 鎖存高位地址字節(jié) ，U3用于產(chǎn)生控制信號給被編程的單片機。IC U1用于產(chǎn)生編程脈沖給單片機.當U7提供編程電壓給控制器時，電源部分用U8產(chǎn)生邏輯5v供給。IC U6用于產(chǎn)生5V或6.5V VDD 電源電壓給單片機。
上傳時間： 2013-10-18
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學(xué)習(xí)單片機最有用的恐怕是編程器和仿真機,一臺商品化的編程器至少要幾百元,仿真機價格更高,往往讓初學(xué)者難以選擇。這里介紹的一款國外電子網(wǎng)站推出的廉價51編程器，能夠讀寫最常用的12種51單片機，自己動手裝配一臺，既能鍛煉自己的動手能力,又能廉價地裝備一臺多用編程器，無論是學(xué)習(xí)單片機或業(yè)余時間搞開發(fā)，都是一個非常好的選擇。筆者按照資料自制了一臺，十分好用，不敢獨享。特編譯了全部制作資料介紹給大家。這個編程器硬件使用標準的TTL系列器件而沒有使用特殊元件。它連接在計算機的并行端口，對PC的并口沒有特殊要求，所以配置很低的計算機也能用這個編程器。Atmel Flash 系列單片機是當前最流行的單片機，易于擦寫，不象OTP芯片容易造成浪費。特別是89系列單片機與大家熟悉的INTEL51系列單片機完全兼容，這個編程器支持的單片機主要是Atmel flash系列。
上傳時間： 2013-12-18
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