采用 STM32F103ZET6 作為主控芯片,PCL6045BL 作為運動控制核心芯片, 設計了基于 ARM 芯片的 KN95 半自動口罩機控制系統[1]。 采用 ARM 芯片作為主 CPU,對整個控制系統進行了整體方案設計、硬件設計和軟件設計。通過對滾花主軸和對折軸的精確控制, 實現了對滾花主軸和對折軸的同步控制和協同動作,完成對 KN95 口罩的生產動作,并實現了工程樣機。
上傳時間: 2022-03-27
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隨著現代科技的迅速發展,智能化小車逐漸被應用到更多領域。本設計的智能小車采用STC12C5A60S2單片機為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開發平臺,經過軟、硬件綜合設計,小車可以實現紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
上傳時間: 2022-03-28
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本文是為解決由STC89C51單片機函數信號發生器所產生波形頻率低,波形幅值、頻率調節問題,以及驅動能力差、硬件電路復雜等,采用STM32系列單片機作為函數信號發生器的主控芯片。采用STM32系列芯片內部自帶的DAC可以免去此部分硬件電路的設計,相比之下可以實現較高頻率的正弦波、方波、三角波波形輸出。波形、頻率、幅值調節無需硬件外加硬件電路,均只需要通過軟件控制。本文介紹了波形生成原理和部分軟件設計原理。
上傳時間: 2022-03-28
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用51單片機作為主控芯片,采用定時器計時循環點亮8個LED小燈,在Proteus 8.6 中建立仿真測試,內含程序源碼(keil 5.26),Proteus仿真模型
上傳時間: 2022-03-30
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顯示:采用0.56英寸共陽的三位數碼管CL5631AG,顯示溫度值。主控芯片:采用STM8S103K3T6C主控芯片供電模塊:使用18650鋰電池供電,內部有鋰電池充電電路,可以使用標準的USB口進行充電。
上傳時間: 2022-05-14
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在過去的幾年,人們共同見證了科學技術為社會發展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求,而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結合成一個有機的整體,進行統一控制,給人們提供了一個高效、優質的生活環境。但隨之而來的問題是,如何提出一套符合標準又被大眾接受的智能家居系統。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂,布線復雜等問題,設計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機作為主控制器,融入各種傳感器技術,利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發芯片組建家庭內網,通過GSM模塊實現遠程通信的實用經濟型智能家居控制系統。系統的研究的內容主要是實現檢測與安防的功能,實現數據的遠距離與近距離無線傳輸。系統將硬件設計分為主控模塊與從控模塊的設計,利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設計的基礎上,確定軟件工作流程,根據軟件流程編寫C語言程序代碼,并且在IAR Systems開發環境中進行編譯。通過軟、硬件聯合調試,確保系統工作的協調性。最后,通過Proteus仿真軟件進行仿真,確定方案的可行性,之后進行硬件系統的測試。測試結果表明系統實現了家居周圍環境監測、環境異常情況下的報警、家居內部的無線通信以及家居外部的遠程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統,融入了無線通信的技術,避免了家庭布線的繁瑣,實現了三種環境檢測與四種異常情況報警。嘗試構建一套成本低,功耗低,操作簡單,便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統,具有很大的現實意義。
上傳時間: 2022-05-22
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隨著現在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發展,傳統意義上的倉庫管理與運輸系統由于其庫存統計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因,已經漸漸不能適應時代的發展。本課題以學校實驗室倉庫為背景,設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統,一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性;另一方面大大降低系統開發成本,使得該系統能為中小型立體倉庫所使用。 本系統的研究內容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統以及AGV運輸系統。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作,將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片,依據QR碼的結構特性和編碼流程采用Qt5.3為開發軟件,設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統;倉庫管理系統是整個自動化立體倉庫的核心控制系統,負責物品的盤點以及出入庫調度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上,對系統進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數據庫進行詳細設計,采用MySQL數據庫以及Qt5.3為軟件開發系統,對系統的功能進行實際實現;AGV運輸系統是整個系統的執行結構,采用STC12C5410AD單片機為主控芯片,利用其AD采集、PWM信號發生模塊和高速SPI接口,完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計,并利用keil開發調試工具,采用模塊化的設計方式,完成AGV系統軟件設計。 最后搭建整個系統的實驗平臺,在室內鋪設模擬現場環境的導引路徑,對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統整體聯調。實驗表明,二維碼生成器準確率與糾錯能力強,倉庫管理系統基本信息管理、庫存統計和出入庫管理功能正常,AGV接收上位機調度指令自動循跡行走與定點停止,整個系統滿足自動化立體倉庫的出入庫調度和監管要求,基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統對中小型自動化立體倉庫的后續開發與應用有著重要的意義。
標簽: AGV控制器
上傳時間: 2022-05-28
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生化分析儀是目前各級醫院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標的含量,為醫生對病人病情的判斷、治療提供依據,還可以對病人愈后的健康狀態進行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現代科學技術的進步而發展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統檢測方法速度慢、精度低等缺點,越來越受到各級醫院的歡迎。 本論文在查閱了大量中英文資料的基礎上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發展現狀,指出了設計全自動生化分析儀的必要性,然后結合國內外同類產品的設計介紹了其工作原理。 在生化分析儀工作原理的基礎上,本論文結合單片機技術和TWI、CAN通訊技術,設計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內部又分兩層進行設計:執行層以ATMEL公司的Atmega48單片機為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機為核心。論文給出了詳細的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實現了控制部分預定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機控制器L297和雙橋驅動器L298為驅動芯片設計了電機驅動模塊,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅動模塊的程序,實現了預定的功能。以ATmega48為主控芯片,設計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護電路,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,實現了預定的功能。詳細敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經過調試證明所有程序運行正常。最后介紹了儀器調試的過程及方法,指出了設計中需要改進的地方。經過調試,儀器實現了預期的功能,驗證了軟硬件設計的合理性。
標簽: 全自動生化分析儀
上傳時間: 2022-06-08
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本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統的設計與實現。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理,系統預設功能要求及具體實現方案,分析了系統硬件電路和控制軟件設計的整個過程,最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩定、性能優良的電磁感應加熱系統。 該系統硬件電路部分主要包括主工作電路,IGBT驅動電路,同步電路和功率整定電路,鍋具檢測電路,電源電路,各種保護電路及主控制電路。保護電路具體包括上電延時保護IGBT,整流橋輸出過壓保護,IGBT集電極過壓保護,市電過壓、欠壓保護,負荷電流過大保護,IGBT過溫保護,鍋底過溫保護。主控制電路采用三星單片機作為主控芯片,通過調節PWM信號占空比控制輸出功率。系統主要實現了功率控制、定時/預約、無鍋檢測、暫停、異常報警(無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警)等功能,設置了6個按鍵可供用戶操控,配置的液晶顯示屏可以實時顯示系統當前狀態信息。 該系統控制軟件設計部分,依據模塊化程序設計思想,把系統預設功能需求劃分為各個功能模塊,然后分別設計了各功能模塊的軟件,最終完成了系統控制軟件的設計。實現了系統的智能化,包括功率自動調節匹配,鍋具自動檢測,定時控制,預約時間到自動開機,異常自動保護報警,液晶屏實時顯示系統狀態信息。經過反復對系統軟硬件聯調,測試系統性能,結果表明本控制系統運行安全、穩定、可靠,達到了設計要求。
上傳時間: 2022-06-09
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本人對逆變器感興趣,參考各類資料后,經過兩次改版,制作了這一款純正弦波逆變器。設計功率在300W。從DC升壓到SPWM產生正弦波,均采用stm32c8t6(STM32C8T6數據手冊)作為主控芯片,并同時提供高壓,低壓,過功率,和短路保護功能。現開源。希望和喜歡做逆變的朋友交流,共同提高。 SPWM穩壓方式暫時采用310/DC求調制比的方式。從調試到現在已經燒毀了5片stm32都是cpu短路,等有空查查是什么原因。 本機帶載過手電鉆,豆漿機,電視機,和一臺臺式電腦。豆漿機空載沒問題,放上豆子后,幾秒鐘后會觸發保護。臺式電腦工作10分鐘后電瓶沒電了,就沒再試。
上傳時間: 2022-06-10
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