CANopen主節點的設計方案
CANopen主節點除具備CANopen設備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網絡進行管理。對CANopen主節點的實現提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎上開發CANopen主站。方案2:通過對CANopen協議棧源代碼的二次開發在單片機上實現嵌入式...
CANopen主節點除具備CANopen設備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網絡進行管理。對CANopen主節點的實現提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎上開發CANopen主站。方案2:通過對CANopen協議棧源代碼的二次開發在單片機上實現嵌入式...
介紹了作者所設計的基于I2C 總線的測試系統的結構及I2C 總線通信協議的特點,給出了I2C 總線在avr 單片機Atmega128 和三個Atmega168 通信時的具體主發和從收程序的流程圖及部分C 語言程序,實現了Atmega128 單片機與三個Atmega168 單片機之間的可靠通信。最后,...
MODBUS主/從協議棧:MODBUS協議是MODICOM公司1979年開發的一個為很多廠商支持的開放規約。它用來為各種智能設備建立相互通信。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡,進行...
采用UART做LIN總線的主節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN...
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性,本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構;同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結果表明該架構具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...