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EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（ControlAutomationTechnology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。

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工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。 ...

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