CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
標簽： CANopen 主節(jié)點 設(shè)計方案
上傳時間： 2013-11-02
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摘要: 用磷酸氧鈦鉀(KTP)作為倍頻晶體,對Nd∶YAG聲光調(diào)Q激光的環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)進行了實驗和理論的研究,利用最大平均功率50W、聲光調(diào)Q、輸出頻率1005Hz、燈抽運Nd∶YAG激光器做為基頻光光源,在基頻輸入功率35W時,獲得了大約為31.4%的光光轉(zhuǎn)換效率的綠光輸出。從實驗結(jié)果分析了環(huán)形腔倍頻的特性,指出了該方法的優(yōu)缺點。從光束質(zhì)量和聚焦光斑直徑方面,對基頻光和二次諧波進行了比較,提供了利用CCD測得光斑的部分圖片,分析了環(huán)形腔倍頻的工作原理,解決了困擾倍頻技術(shù)的轉(zhuǎn)換效率問題和光束質(zhì)量問題。關(guān)鍵詞: 激光技術(shù);倍頻;環(huán)形腔;轉(zhuǎn)換效率;光束質(zhì)量
上傳時間： 2013-11-19
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在現(xiàn)在的工業(yè)或?qū)嶒炇覒弥校?對渦輪流量計的二次儀表提出了越來越多的要求， 準確度高、抗干擾能力強、集成度高、接口齊全、使用方便等都成了選購的主要考慮因素。本文描述了一種基于單片機的可適用于工業(yè)和實驗室的高精度渦輪流量計二次儀表的設(shè)計過程
上傳時間： 2013-11-22
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當前，USB接口技術(shù)的應用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲介質(zhì)的U盤更是帶動了一個IT行業(yè)新的經(jīng)濟增長點。在整個IT經(jīng)濟相對低迷的情況下，U盤能脫身而出，獨秀一枝，主要歸功于其把握了好的行業(yè)方向：USB接口技術(shù)高速、穩(wěn)定、即插即用，注定了是未來接口技術(shù)的主流；FLASH存儲媒體穩(wěn)定、可靠是新一代移動數(shù)據(jù)存儲的首選。但美中缺憾的是現(xiàn)在的U盤都只能在PC上使用，許多其它需要直接進行數(shù)據(jù)存儲和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數(shù)據(jù)采集和工控行業(yè)中諸多設(shè)備都還是利用軟磁盤，以太網(wǎng)等方式。軟盤穩(wěn)定性差，容量小，以太網(wǎng)成本太高，移動性不好。所以要在工控和嵌入式行業(yè)中實現(xiàn)對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發(fā)板就是在傳統(tǒng)的單片機單片機實現(xiàn)了對U盤的讀寫。本開發(fā)板的核心技術(shù)是USBHOST的實現(xiàn)，包括USB批量傳輸、海量存儲、文件系統(tǒng)等協(xié)議內(nèi)容較多，協(xié)議復雜，開發(fā)難度比較高。開發(fā)板的對象主要是面對二次開發(fā)和USB初步學習的朋友，提供所有硬件，源代碼，開發(fā)文檔和調(diào)試軟件。使大家最快掌握這一核心技術(shù)，進入USB技術(shù)的天堂。
上傳時間： 2013-11-09
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基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計 本設(shè)計以單片機AT89S52作為密碼鎖監(jiān)控裝置的檢測和控制核心，分為主機和從機，實現(xiàn)鑰匙信息在主機上的初步認證注冊、密碼信息的加密、紅外傳輸、鑰匙丟失報廢等功能。根據(jù)51單片機之間的串行通信原理，利用紅外來傳輸，這便于對密碼信息的隨機加密和保護。而且采用紅外遙控相對于機械鎖和鍵盤輸入的電子密碼鎖具有較高的優(yōu)勢。如紅外線發(fā)射裝置采用紅外發(fā)光二極管，遙控發(fā)射器易于小型化且價格低廉；采用數(shù)字信號編碼和二次調(diào)制方式，不僅可以實現(xiàn)多路信息的控制，增加遙控功能，提高信號傳輸?shù)目垢蓴_性，減少錯誤動作，而且功率消耗低；紅外線不會向室外泄露，不會產(chǎn)生信號串擾；反應速度快、傳輸效率高、工作穩(wěn)定可靠等。所以紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。軟件設(shè)計采用自上而下的模塊化設(shè)計思想，以使系統(tǒng)朝著分布式、小型化方向發(fā)展，增強系統(tǒng)的可擴展性和運行的穩(wěn)定性。測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)各項功能已達到本設(shè)計的所有要求。
上傳時間： 2013-10-18
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EPCM-2643是EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板中功能最豐富的產(chǎn)品之一。它不僅擁有完整的底層驅(qū)動庫和通信協(xié)議，更具有數(shù)據(jù)采集、大容量存儲、通信及控制等豐富的外圍電路，從而充分減少了您二次開發(fā)時間。
標簽： EPCM 2643 2000 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2013-10-17
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51單片機實訓指南:一、 實習課題基于單片機最小系統(tǒng)的頻率計設(shè)計二、 實習內(nèi)容單片機最小系統(tǒng)電路原理設(shè)計分析與講解，PCB設(shè)計分析與講解，電路板焊接培訓與實際操作，程序設(shè)計、調(diào)試分析與講解，程序調(diào)試實際操作。三、硬件資源※ 89S51單片機；※ 6位共陽極數(shù)碼管；※ 段碼驅(qū)動器74HC573，位選譯碼器74HC138；※ 4路獨立式按鍵；※ 外部晶振電路；※ ISP下載接口（In system program,在系統(tǒng)編程）；※ DC+5V電源試配器（選配）；※ ISP下載線（選配）；※ 單片機實訓模塊（頻率計分頻預處理電路）。四、電路原理分析與設(shè)計P1為外部電源輸入座（DC+5V），S8為電源最小系統(tǒng)的電源開關(guān)，E1和C3為電源濾波，去耦電容。D1為系統(tǒng)電源指示燈。J2為ISP下載接口，S7系統(tǒng)復位按鍵。CRY1，C1，C2為外部時針電路。IC1為89S51（DIP-40），左上角為第一腳。PRE1，PRE2。為上拉排阻（阻值4.7k—10k）。J5，J9，J6，J10分別對應單片機的P0，P1，P2，P3口。便于二次開發(fā)。6路共陽極數(shù)碼管動態(tài)顯示電路，P0口通過74HC573（起驅(qū)動和隔離作用，讓電流通過74CH573流入公共地），來控制數(shù)碼管的8路段碼，P20-P22通過74HC138譯碼器（使用其中的6路）控制數(shù)碼管的公共端（中間還有三極管做驅(qū)動器）。這樣設(shè)計的理由：為了保證該單片機最小系統(tǒng)的二次開發(fā)的資源充足和合理性。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2013-10-14
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單片機音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法:調(diào)號-音樂上指用以確定樂曲主音高度的符號。很明顯一個八度就有12個半音。A、B、C、D、E、F、G。經(jīng)過聲學家的研究，全世界都用這些字母來表示固定的音高。比如，A這個音，標準的音高為每秒鐘振動440周。 升C調(diào)：1＝#C，也就是降D調(diào)：1＝BD；277（頻率）升D調(diào)：1＝#D，也就是降E調(diào)：1＝BE；311升F調(diào)：1＝#F，也就是降G調(diào)：1＝BG；369升G調(diào)：1＝#G，也就是降A(chǔ)調(diào)：1＝BA；415升A調(diào)：1＝#A，也就是降B調(diào)：1＝BB。466,C 262 #C277 D 294 #D(bE)311 E 330 F 349 #F369 G 392 #G415A 440. #A466 B 494 所謂1＝A，就是說，這首歌曲的“導”要唱得同A一樣高，人們也把這首歌曲叫做A調(diào)歌曲，或叫“唱A調(diào)”。1＝C，就是說，這首歌曲的“導”要唱得同C一樣高，或者說“這歌曲唱C調(diào)”。同樣是“導”，不同的調(diào)唱起來的高低是不一樣的。各調(diào)的對應的標準頻率為： 單片機演奏音樂時音調(diào)和節(jié)拍的確定方法 經(jīng)常看到一些剛學單片機的朋友對單片機演奏音樂比較有興趣，本人也曾是這樣。在此，本人將就這方面的知識做一些簡介，但愿能對單片機演奏音樂比較有興趣而又不知其解的朋友能有所啟迪。 一般說來，單片機演奏音樂基本都是單音頻率，它不包含相應幅度的諧波頻率，也就是說不能象電子琴那樣能奏出多種音色的聲音。因此單片機奏樂只需弄清楚兩個概念即可，也就是“音調(diào)”和“節(jié)拍”。音調(diào)表示一個音符唱多高的頻率，節(jié)拍表示一個音符唱多長的時間。 在音樂中所謂“音調(diào)”，其實就是我們常說的“音高”。在音樂中常把中央C上方的A音定為標準音高，其頻率f=440Hz。當兩個聲音信號的頻率相差一倍時，也即f2=2f1時，則稱f2比f1高一個倍頻程, 在音樂中1（do）與 ，2（來）與 ……正好相差一個倍頻程，在音樂學中稱它相差一個八度音。在一個八度音內(nèi)，有12個半音。以1—i八音區(qū)為例， 12個半音是：1—＃1、＃1—2、2—＃2、＃2—3、3—4、4—＃4，＃4—5、5一＃5、＃5—6、6—＃6、＃6—7、7—i。這12個音階的分度基本上是以對數(shù)關(guān)系來劃分的。如果我們只要知道了這十二個音符的音高，也就是其基本音調(diào)的頻率，我們就可根據(jù)倍頻程的關(guān)系得到其他音符基本音調(diào)的頻率。 知道了一個音符的頻率后，怎樣讓單片機發(fā)出相應頻率的聲音呢？一般說來，常采用的方法就是通過單片機的定時器定時中斷，將單片機上對應蜂鳴器的I/O口來回取反，或者說來回清零，置位，從而讓蜂鳴器發(fā)出聲音，為了讓單片機發(fā)出不同頻率的聲音，我們只需將定時器予置不同的定時值就可實現(xiàn)。那么怎樣確定一個頻率所對應的定時器的定時值呢？以標準音高A為例： A的頻率f = 440 Hz,其對應的周期為：T = 1/ f = 1/440 =2272μs 由上圖可知,單片機上對應蜂鳴器的I/O口來回取反的時間應為：t = T/2 = 2272/2 = 1136μs這個時間t也就是單片機上定時器應有的中斷觸發(fā)時間。一般情況下，單片機奏樂時，其定時器為工作方式1，它以振蕩器的十二分頻信號為計數(shù)脈沖。設(shè)振蕩器頻率為f0，則定時器的予置初值由下式來確定： t = 12 *（TALL – THL）/ f0 式中TALL = 216 = 65536,THL為定時器待確定的計數(shù)初值。因此定時器的高低計數(shù)器的初值為： TH = THL / 256 = ( TALL – t* f0/12) / 256 TL = THL % 256 = ( TALL – t* f0/12) %256 將t=1136μs代入上面兩式（注意：計算時應將時間和頻率的單位換算一致），即可求出標準音高A在單片機晶振頻率f0=12Mhz，定時器在工作方式1下的定時器高低計數(shù)器的予置初值為 ： TH440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH TL440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H根據(jù)上面的求解方法，我們就可求出其他音調(diào)相應的計數(shù)器的予置初值。 音符的節(jié)拍我們可以舉例來說明。在一張樂譜中，我們經(jīng)常會看到這樣的表達式，如1=C 、1=G …… 等等，這里1=C,1=G表示樂譜的曲調(diào)，和我們前面所談的音調(diào)有很大的關(guān)聯(lián)， 、 就是用來表示節(jié)拍的。以 為例加以說明，它表示樂譜中以四分音符為節(jié)拍，每一小結(jié)有三拍。比如： 其中1 、2 為一拍，3、4、5為一拍，6為一拍共三拍。1 、2的時長為四分音符的一半，即為八分音符長，3、4的時長為八分音符的一半，即為十六分音符長，5的時長為四分音符的一半，即為八分音符長，6的時長為四分音符長。那么一拍到底該唱多長呢？一般說來，如果樂曲沒有特殊說明，一拍的時長大約為400—500ms 。我們以一拍的時長為400ms為例，則當以四分音符為節(jié)拍時，四分音符的時長就為400ms，八分音符的時長就為200ms，十六分音符的時長就為100ms。可見，在單片機上控制一個音符唱多長可采用循環(huán)延時的方法來實現(xiàn)。首先，我們確定一個基本時長的延時程序，比如說以十六分音符的時長為基本延時時間，那么，對于一個音符，如果它為十六分音符，則只需調(diào)用一次延時程序，如果它為八分音符，則只需調(diào)用二次延時程序，如果它為四分音符，則只需調(diào)用四次延時程序，依次類推。通過上面關(guān)于一個音符音調(diào)和節(jié)拍的確定方法，我們就可以在單片機上實現(xiàn)演奏音樂了。具體的實現(xiàn)方法為：將樂譜中的每個音符的音調(diào)及節(jié)拍變換成相應的音調(diào)參數(shù)和節(jié)拍參數(shù)，將他們做成數(shù)據(jù)表格，存放在存儲器中，通過程序取出一個音符的相關(guān)參數(shù)，播放該音符，該音符唱完后，接著取出下一個音符的相關(guān)參數(shù)……，如此直到播放完畢最后一個音符，根據(jù)需要也可循環(huán)不停地播放整個樂曲。另外，對于樂曲中的休止符，一般將其音調(diào)參數(shù)設(shè)為FFH，F(xiàn)FH，其節(jié)拍參數(shù)與其他音符的節(jié)拍參數(shù)確定方法一致，樂曲結(jié)束用節(jié)拍參數(shù)為00H來表示。下面給出部分音符（三個八度音）的頻率以及以單片機晶振頻率f0=12Mhz，定時器在工作方式1下的定時器高低計數(shù)器的予置初值 ： C調(diào)音符 頻率Hz 262 277 293 311 329 349 370 392 415 440 466 494TH/TL F88B F8F2 F95B F9B7 FA14 FA66 FAB9 FB03 FB4A FB8F FBCF FC0BC調(diào)音符 1 1# 2 2# 3 4 4# 5 5# 6 6# 7頻率Hz 523 553 586 621 658 697 739 783 830 879 931 987TH/TL FC43 FC78 FCAB FCDB FD08 FD33 FD5B FD81 FDA5 FDC7 FDE7 FE05C調(diào)音符 頻率Hz 1045 1106 1171 1241 1316 1393 1476 1563 1658 1755 1860 1971TH/TL FB21 FE3C FE55 FE6D FE84 FE99 FEAD FEC0 FE02 FEE3 FEF3 FF02
上傳時間： 2013-10-20
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包括了新型70MHz帶通濾波器設(shè)計,40MHz帶通濾波器設(shè)計實例 凡是有能力對信號頻譜進行處理的裝置都可以稱為濾波器。在通信設(shè)備和各類系統(tǒng)中，濾波器應用極為廣泛，濾波器的優(yōu)劣直接決定產(chǎn)品的好壞，所以對濾波器的研究和生產(chǎn)一直備為關(guān)注。由于計算機技術(shù)、集成工藝和材料工業(yè)的發(fā)展，濾波器的發(fā)展也上了一個新臺階，并且朝高精度、低功耗、小體積方向發(fā)展。本文主要以中心頻率為70MHz 帶通濾波器為例，介紹如何采用Bessel函數(shù)[1]進行帶通濾波器的設(shè)計，同時借助Pspice軟件[2,3]強大的電路仿真功能對濾波器的波特圖和群延遲進行仿真，以觀測其效果。2 方案選擇帶通濾波器技術(shù)指標要求：帶寬3dB 為4MHz，離中心頻率± 4MHz 處最小衰減為14dB。在整個通帶內(nèi)時延不變。雖然目前最常用的濾波器設(shè)計方法是巴特沃斯、切比雪夫、橢圓函數(shù)等幾種形式，但這些方法在設(shè)計70MHz 濾波器時，要通過變換以實現(xiàn)其帶通，并且它們所設(shè)計的濾波器的群延遲特性在通帶內(nèi)呈現(xiàn)凹形波形，故在實際使用（如在廣播，移動通信中的中頻濾波，二次濾波）中要進行群延遲均衡，使設(shè)計步驟繁瑣且使濾波電路復雜。采用Bessel 函數(shù)設(shè)計的帶通濾設(shè)器具有最窄過渡帶；在通帶內(nèi)時延均衡，電路所用的階數(shù)最少；在實際的應用中電路容易調(diào)整；由于所有的節(jié)點諧振在相同的頻率上，調(diào)諧比較簡單；從經(jīng)濟性和制造容易程度來考慮，電容耦合電路最合適，而用Bessel 函數(shù)設(shè)計的濾波器正是電容耦合電路，故采用Bessel 函數(shù)進行濾波器的設(shè)計。
上傳時間： 2013-10-27
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HDB3(High Density Bipolar三階高密度雙極性)碼是在AMI碼的基礎(chǔ)上改進的一種雙極性歸零碼，它除具有AMI碼功率譜中無直流分量，可進行差錯自檢等優(yōu)點外，還克服了AMI碼當信息中出現(xiàn)連“0”碼時定時提取困難的缺點，而且HDB3碼頻譜能量主要集中在基波頻率以下，占用頻帶較窄，是ITU-TG.703推薦的PCM基群、二次群和三次群的數(shù)字傳輸接口碼型,因此HDB3碼的編解碼就顯得極為重要了[1]。目前，HDB3碼主要由專用集成電路及相應匹配的外圍中小規(guī)模集成芯片來實現(xiàn)，但集成程度不高，特別是位同步提取非常復雜，不易實現(xiàn)。隨著可編程器件的發(fā)展，這一難題得到了很好地解決。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：sy_jiadeyi
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