實(shí)驗(yàn)一 FSK調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二 數(shù)字基帶信號實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)三 脈沖編碼調(diào)制(PCM)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)四 移相鍵控(PSK)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) FSK PCM PSK
上傳時間： 2013-12-12
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一個二階鎖相環(huán)的SIMULINK仿真模型
標(biāo)簽： SIMULINK 二階 鎖相環(huán) 仿真模型
上傳時間： 2013-12-20
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在系統(tǒng)辨識過程中的多步最小二乘方法,比一步最小二乘精度更高
標(biāo)簽： 系統(tǒng)辨識 精度 過程
上傳時間： 2014-01-04
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雙極性步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)論述j一種雙極性步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的I作原理，該驅(qū)動器能較好地改 善步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行性能，具有實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。針對實(shí)際調(diào)試中 出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析后，提出了對策；最后給出了試驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 雙極性 細(xì)分驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)
上傳時間： 2016-08-25
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使用微機(jī)電 (MEMS) 設(shè)計 Data Acquisition System
標(biāo)簽： Acquisition System MEMS Data
上傳時間： 2013-12-25
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這是一個三次樣條插值的.m程序 輸入的是一個二維數(shù)組A(Nx2) 插值方法為: S(x) = A(J) + B(J)*( x - x(J) ) + C(J)*( x - x(J) )**2 +D(J) * ( x - x(J) )**3 for x(J) <= x < x(J + 1)
上傳時間： 2013-12-14
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手機(jī)上的監(jiān)視程式, 可以監(jiān)督SMS, MMS, 以及電話和Mail
上傳時間： 2016-09-17
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多步最小二乘法程序，適用與利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)辨識計算
上傳時間： 2013-12-15
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（1）Msls分三步對系統(tǒng)和噪聲模型進(jìn)行辨識，采用脈沖序列作為輔助系統(tǒng)模型，用 計算輸出數(shù)據(jù) ；用原輸出數(shù)據(jù) 計算 ，用遞推最小二乘方法分別對系統(tǒng)參數(shù)和模型參數(shù)進(jìn)行估計。 （2）M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長度為700，wnoise2.dat的長度為1000。Msls6.c為N=600的程序，Msls8.c為N=800的程序。 （3）程序運(yùn)行后，生成的兩個h文件為產(chǎn)生的脈沖響應(yīng)函數(shù)。Msls6.dat為msls6.c的參數(shù)估計結(jié)果，msls8.dat為msls8.c的參數(shù)辨識結(jié)果。分別如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出，采用msls辨識方法估計精度要比els法的估計精度差一些。尤其是噪聲參數(shù)c2的估計誤差不在1％以內(nèi)。這是由于msls法計算上較為簡便，計算上的簡化就帶來了估計精度上的誤差。由N=600和N=800相比較，可以看出當(dāng)N增大時，誤差有所減小。理論上當(dāng)N趨于無窮時， 。
上傳時間： 2016-10-19
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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