給出了一種運(yùn)動人體區(qū)域的檢測及其對應(yīng)的二維關(guān)鍵點(diǎn)的提取方法。首先運(yùn)用幀差法構(gòu)建一個自適應(yīng)的背景模型以達(dá)到背景初始化和背景更新的目的。接著用減背景法實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動人體區(qū)域的檢測。最后將檢測到的運(yùn)動人體區(qū)域,通過運(yùn)用APAR(anti-paralle lines)區(qū)域法實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動人體關(guān)鍵點(diǎn)的提取。
標(biāo)簽: 運(yùn)動人體檢測 二維
上傳時間: 2013-10-25
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針對大型構(gòu)件內(nèi)部微損傷難以及時發(fā)現(xiàn)排除,給生活生產(chǎn)造成安全隱患的現(xiàn)狀,基于波包提取技術(shù),利用波包的虛擬時間逆?zhèn)鞑?,設(shè)計(jì)了一種新的傳感器陣列,并在理論上推導(dǎo)了該傳感器陣列二維成像的運(yùn)算公式,最后利用MATLAB編程模擬仿真了用該傳感器陣列進(jìn)行無損檢測時的二維成像結(jié)果,結(jié)果表明其成像結(jié)果的綜合精度可以達(dá)到98.7%,因此用該傳感器陣列進(jìn)行大型構(gòu)件內(nèi)部微損傷的探測對于發(fā)現(xiàn)安全隱患、排除安全隱患具有重大的指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: 提取技術(shù) 傳感器 二維 成像技術(shù)
上傳時間: 2013-11-12
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基于探索 RLC二階電路仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)的目的,采用Multisim仿真軟件對RLC二階電路暫態(tài)過程進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)測試,給出了電路在過阻尼、臨界阻尼、欠阻尼等情況下零輸入響應(yīng)及零狀態(tài)響應(yīng)的Multisim仿真方案,并介紹了不同工作條件下仿真時Multisim中信號源的選取及設(shè)置條件。結(jié)論是仿真實(shí)驗(yàn)可直觀形象地描述RLC二階電路的工作過程,將電路的硬件實(shí)驗(yàn)方式向多元化方式轉(zhuǎn)移,利于培養(yǎng)知識綜合、知識應(yīng)用、知識遷移的能力,使電路分析更加靈活和直觀。
標(biāo)簽: Multisim RLC 二階電路 暫態(tài)過程
上傳時間: 2013-11-20
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基于通用集成運(yùn)算放大器,利用MASON公式設(shè)計(jì)了一個多功能二階通用濾波器,能同時或分別實(shí)現(xiàn)低通、高通和帶通濾波,也能設(shè)計(jì)成一個正交振蕩器。電路的極點(diǎn)頻率和品質(zhì)因數(shù)能夠獨(dú)立、精確地調(diào)節(jié)。電路使用4個集成運(yùn)放、2個電容和11個電阻,所有集成運(yùn)放的反相端虛地。利用計(jì)算機(jī)仿真電路的通用濾波功能、極點(diǎn)頻率和品質(zhì)因數(shù)的獨(dú)立控制和正交正弦振蕩,從而證明該濾波器正確有效。 Abstract: A new multifunctional second-order filter based on OPs was presented by MASON formula. Functions, such as high-pass, band-pass, low-pass filtering, can be realized respectively and simultaneously, and can become a quadrature oscillator by modifying resistance ratio. Its pole angular frequency and quality factor can be tuned accurately and independently. The circuit presented contains four OPs, two capacitors, and eleven resistances, and inverting input of all OPs is virtual ground. Its general filtering, the independent control of pole frequency and quality factor and quadrature sinusoidal oscillation were simulated by computer, and the result shows that the presented circuit is valid and effective.
標(biāo)簽: MASON 多功能 二階 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-10-09
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提出了一種基于9/7小波的二維小波變換器的硬件設(shè)計(jì)方案.通過優(yōu)化算法以及采用行列變換并行處理的方式,提高了變換器的數(shù)據(jù)吞吐量.該方案采用了流水線技術(shù),較大地提高了硬件效率.綜合結(jié)果表明,該方案的系統(tǒng)時鐘可達(dá)到110 MHz,且具有高速、高吞吐量、片內(nèi)存儲器小等優(yōu)點(diǎn).
標(biāo)簽: JPEG 2000 VLSI 二維小波變換
上傳時間: 2015-01-03
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霍爾傳感元器件及其應(yīng)用(連載二)
上傳時間: 2013-11-23
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計(jì)算機(jī)中的數(shù)制和編碼
標(biāo)簽: 微機(jī)原理 接口 計(jì)算 機(jī)中
上傳時間: 2014-04-19
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注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-23
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二~六鍵游戲操縱桿(gamepad)控制程序
上傳時間: 2015-01-03
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使用graham算法求二維凸包
上傳時間: 2013-12-26
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