通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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1. 引言2. 概述3.3.1 100Mbps 以上的邊緣速率3.3.2 99.999% 高可靠性和≤ 1ms 的超低時延3.3.3 1 個連接/ 平方米3.3.4 其他3.3.5 小結4.1.1 高頻組網傳播損耗與穿透損耗大，室外覆蓋室內難4.1.2 無源分布式天線系統演進難、綜合損耗大、互調干擾大3.1 5G 三大業務類型3.2 室內5G 業務及特征3.3 室內5G 業務對網絡的需求4.2 多樣化的業務要求網絡具備更大的彈性容量4.3 行業應用要求網絡具備極高可靠性4.4 四代共存網絡及新業務發展要求網絡具有高效運維、智能運營能力4.5 小結5.1 組網策略： 高中低頻分層組網，提供更大容量5.2 MIMO 選擇策略：標配4T4R，提供更好的用戶體驗5.3 方案選擇策略：大容量數字化方案是必然選擇5.4 容量策略：彈性容量，靈活按需滿足業務需求5.5 可靠性策略：面向5G 業務的可靠性設計5.6 部署策略：端到端數字化部署，奠定網絡運維和運營的基礎5.7 網絡運維策略：可視化運維，實現室內5G 網絡可管可控5.8 網絡運營策略：基于網絡運營平臺，支撐室內5G 網絡智能運營5.9 小結
上傳時間： 2022-01-30
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電子電源，有需要得可以下載學習。相鄰層不同的電源平面要避免交疊放置，以防止噪 聲的互擾 v 模擬電源和模擬地；數字電源和數字地，在平面層 分割時要嚴格分開，不要在平面上存在容性耦合 v 電源的分割區域要正確，模擬電源區域上要避免有 數字信號和數字器件，數字電源區域上要避免有模 擬信號和模擬器件，以防止噪聲的互擾。 v 信號不允許跨越分割平面,如不可避免，要適當加跨 接電容形成信號回流通道。 v 電源層要比地層內縮1mm,并在內縮區域每隔150mil 打屏蔽地過孔
上傳時間： 2022-02-05
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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FPGA的作用與簡介.pdf1. 什么是 FPGA ? 一個 FPGA 是一種包含有一個可重配置的門陣列邏輯電路矩陣的設備。通過配置， FPGA 的內部電路以一定方式相連接，從而創建了軟件應用的一個硬件實現。與處 理器不同，FPGA 使用專用硬件進行邏輯處理，而不具有操作系統。FPGA 在本質 上是完全并行的，故不同的處理操作不必競爭相同的資源。因此，增加額外的處理 時，應用某一部分的性能不會受影響。而且，多個控制循環可以以不同的速率在單 個 FPGA 設備上運行。基于 FPGA 的控制系統可以加強關鍵互鎖邏輯，也可以通 過設計防止操作人員強奪 I/O。然而，不同于擁有固定硬件資源的硬連接的印制電 路板（PCB）設計，基于 FPGA 的系統可以完全重新連接其內部電路，以支持控制 系統在現場部署后可以重新配置。FPGA 設備提供了專用硬件電路所特有的性能與 可靠性。 單個 FPGA 可以通過在單個集成電路（IC）芯片上集成數百萬個邏輯門以代替數 以千計的分立元件。一個 FPGA 芯片的內部資源包括一個被 I/O 組塊環圍的可配置 邏輯組塊（CLB）矩陣。在 FPGA 矩陣內，信號通過可編程的互連開關和連線傳遞。 CompactRIO 入門教程 2 CompactRIO 入 門 教 程 圖 2.FPGA 芯片的內部構造
標簽： fpga
上傳時間： 2022-02-18
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5G中的SDN-NFV和云計算.pdf摘 要 通過介紹廣義的SDN/NFV和云計算，結合未來5G網絡的特點，分析了5G中上述技術的 應用前景和技術定位；結合5G的網絡特點和現有網絡的部署情況，總結了各技術間的邏輯關系以及運 營商的側重點。引言 SDN/NFV 和云計算都是起源于 IT 領域的技術。 如今，云計算已經非常成熟，在 IT 領域已經大規模商 用，SDN技術作為新興的轉發技術，也已經被谷歌等互 聯網巨頭部署在多個數據中心。隨著虛 擬化技術的發展，人們試圖將更多的專有 設備虛擬化和軟件化，從而達到降低成本 和靈活部署的目的，于是 NFV 的概念誕 生了。本文將結合廣義上 3 種技術本身 的特點和未來5G的網絡能力要求，分析 各技術在5G架構中的技術定位和前景， 同時結合實際的發展情況，總結未來運營 商在技術研發和業務模式上的側重點。 1.1 廣義的SDN及標準化進程 ONF 在 2012 年 4 月 發 布 白 皮 書 《Software- Defined Networking: The New Norm for Networks》
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：jason_vip1
華為電容基礎和深入認識+電容10說1）旁路 旁路電容是為本地器件提供能量的儲能器件，它能使穩壓器的輸出均勻化， 降低負載需求。 就像小型可充電電池一樣，旁路電容能夠被充電，并向器件進 行放電。 為盡量減少阻抗，旁路電容要盡量靠近負載器件的供電電源管腳和地 管腳。 這能夠很好地防止輸入值過大而導致的地電位抬高和噪聲。地彈是地連 接處在通過大電流毛刺時的電壓降。 2）去藕 去藕，又稱解藕。 從電路來說， 總是可以區分為驅動的源和被驅動的負載。 如果負載電容比較大， 驅動電路要把電容充電、放電， 才能完成信號的跳變， 在上升沿比較陡峭的時候， 電流比較大， 這樣驅動的電流就會吸收很大的電源 電流，由于電路中的電感，電阻（特別是芯片管腳上的電感，會產生反彈），這 種電流相對于正常情況來說實際上就是一種噪聲，會影響前級的正常工作，這就 是所謂的“耦合”。 去藕電容就是起到一個“電池”的作用，滿足驅動電路電流的變化，避免相 互間的耦合干擾。 將旁路電容和去藕電容結合起來將更容易理解。旁路電容實際也是去藕合 的，只是旁路電容一般是指高頻旁路，也就是給高頻的開關噪聲提高一條低阻抗 泄防途徑。高頻旁路電容一般比較小，根據諧振頻率一般取 0.1μF、0.01μF 等；
上傳時間： 2022-03-20
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隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景
標簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
上傳用戶：fliang
隨著物理治療在現代醫學中越來越廣泛的應用，電療、光療以及磁療等物理治療設備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法，具有消除組織炎癥、促進細胞代謝等顯著作用。目前，市場上短波治療設備般基于多級放大的原理，具有效率低、損耗大等缺點，因此，設計一種高效、低損耗的短波治療設備具有重要的研究意義本課題設計一款短波治療儀設備。該系統利用E類高效功放電路作為射頻信號源，通過 Pspice軟件將設計的E類功放仿真驗證，實現輸出頻率為2712MHz，輸出最大功率50W的射頻信號源發生電路。系統利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設計一種駐波比檢測電路，經驗證達到很好的檢測效果。在阻抗自動匹配電路模塊中，通過繼電器控制T型匹配網絡中串聯以及并聯的電容陣列，實現阻抗的自動匹配，并利用 Matlab對r型匹配網絡的匹配區域進行仿真驗證。中央處理器部分電路作為控制單元，將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進行處理，根據處理結果去調整繼電器開關狀態，從而對匹配網絡的匹配狀況進行實時調整。在射頻信號源和匹配網絡之間，利用傳輸線變壓器對射頻信號源和輸出進行電器隔離。此外，設計一種基于分步原理的阻抗匹配方法，在保證匹配速度的同時，也確保了匹配精度達到較好的匹配效果。最后，對短波治療儀整體設備進行測試，結果表明該短波治療儀電路達到預期設計目標.關鍵詞：E類功率放大；駐波比檢測；自動阻抗匹配；匹配網絡；阻抗匹配算法
上傳時間： 2022-03-24
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◆無線充電是電子產品“無尾化”進程的一部分。搖脫線纜的來縛是消夤電子產業發展的必然趨勢，也是無線互聯網時代的自然害求。包抬3G4G等在內的無線通信技術主要麟決了數據文互的無線化，而能量傳輸的無線化作為“無尾化”發展趨勢的重要組織部分，必須通過無線充電技術來完或。在盤據傳輸無線化進入高湖的今天能量傳的無線化將得到更多的重視。而“無尾化”趨勢的最終發展方向則是無線數據傳輸和無線能量傳的融合◆無踐充電技術在消費電子領域大有可為，消費電子市場下游體量巨大，智能手機平板電腦，PC以及近期越演越烈的可穿鵡風湖為無線充電產品提供了足夠的發展空間。在智能予機和乎板電腦增長呈現疲態的后智能化時代，無線充電技術是各大廠商無法避開的產品創新。而從消費者角度講。無線充電技術在無線互聯網和智能終端大爆發的背景下能夠帶來用戶體驗的大幅提高。◆。無線充電產業啟動的外部環境在2014年得到很大改善，根搭 isuppli的預計到2015年全球無線充電行業產值將達到240億美元，但是其在2013年的滲遺逵度卻遠低于業界預期，主要是成本過高。標準不統一和充電效率不理想這三大固素制了產業啟動。而在2014年，隨著技術的進步以及多模方案的成熱，這些限制概頸將逐一被突破，無線充電產業發展的外部環境將得到很大改善，這就使得產業啟動成為可能巨頭紛紛加入，無線充電產業有望在2014年迎來揚點。不管是在技術實力上，還是場號召力上，行業巨頭的態度直接決定了無線充電產業何時啟動以及以何種方式唇動，而在2014年的CEs上，包括me，高通、悔通等在內的行業巨頭，一改此前出聲不出力的做法，開始實質性的加大了對無線充電技術的投入力度，各種相關產品和方袋紛紛亮相。行業巨頭們的強勢加入將形成巨大的帶動效應，推動無線充電產業在2014年實現實質性啟動
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-03-30
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