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互調(diào)(diào)

  • VK1056市面上好用性價(jià)比高的段碼LCD液晶驅(qū)動(dòng)顯示IC

    產(chǎn)品型號(hào):VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份:最新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!   VK1056B/C概述: VK1056B/C 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng), VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場(chǎng)合,包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng),用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。 特點(diǎn): ★  工作電壓:3.0-5.0V ★  內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接  32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程                        ★  可選擇 1/2,1/3  偏壓,也可選擇 1/2,1/3  1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★  內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★  一個(gè) 14X4  的 LCD  驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4  位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★  提供 VLCD  腳位可用來(lái)調(diào)整 LCD 電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!

    標(biāo)簽: 1056 LCD VK 性價(jià)比 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-08

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  • VK1072市面上常見(jiàn)的LCD驅(qū)動(dòng)IC/LCD段碼液晶驅(qū)動(dòng)顯示IC

    產(chǎn)品型號(hào):VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡(jiǎn)介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比:液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持!)   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!

    標(biāo)簽: LCD 1072 VK IC 驅(qū)動(dòng) 液晶驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

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  • 原廠直銷低功耗/抗干擾LCD段碼液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC選型表

    產(chǎn)品型號(hào):VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號(hào)361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!    

    標(biāo)簽: LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動(dòng)IC 選型

    上傳時(shí)間: 2021-12-13

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  • LED數(shù)顯驅(qū)動(dòng)芯片VK1651資料

    產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA —— 原廠直銷,樣品免費(fèi),技術(shù)支持,大量現(xiàn)貨! 產(chǎn)品型號(hào):VK1651      封裝形式:DIP16直插/SOP16貼片    產(chǎn)品年份:新年份   原廠主營(yíng)LCD/LED液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片,液晶驅(qū)動(dòng)顯示更專業(yè),原裝正品保障,價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)! 概述 VK1651是一種帶鍵盤掃描接口的LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動(dòng)控制專用電路,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED高壓驅(qū)動(dòng)、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品性能優(yōu)良,質(zhì)量可靠。主要應(yīng)用于電磁爐。微波爐及小家電產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)。 其主要特點(diǎn)如下 ★采用功率CMOS工藝 ★顯示模式(7字段×4位),支持共陽(yáng)數(shù)碼管輸出 ★鍵掃描(1×7bit) ★輝度調(diào)節(jié)電路(占空比8級(jí)可調(diào)) ★串行接口(CLK , DIO) ★ 企鵝號(hào)361/ 888/5898 ★振蕩方式:內(nèi)置RC 振蕩(450KHz±5%) ★內(nèi)置上電復(fù)位電路 ★電188/2466/2436 ★內(nèi)置自動(dòng)消隱電路 ★封裝形式:DIP16或SOP16 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取! 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器: VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52  共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112  共陰驅(qū)動(dòng):14段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120  共陰驅(qū)動(dòng):15段8位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96  共陰驅(qū)動(dòng):12段8位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16共陰驅(qū)動(dòng):8段4位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位   按鍵:---  封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64   共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP28

    標(biāo)簽: 1651 LED VK 數(shù)顯 驅(qū)動(dòng)芯片

    上傳時(shí)間: 2021-12-17

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  • 恒流LED驅(qū)動(dòng)芯片 NU510 PWM調(diào)光雙色溫應(yīng)用詳解

    臺(tái)灣數(shù)能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅(qū)動(dòng)芯片,高達(dá)30V耐壓,高精度恒流,低壓差,功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場(chǎng)景如下:  一般 LED 照明 LCD 背光 商業(yè)照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED  手電筒 RGB  顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註:雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過(guò)改變 C1、C2 容量的大小,造成 VDD 的上電時(shí)間延時(shí)不同。多顆電容順序增大,就能產(chǎn)流量燈效果。       NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選用,通常150mA 以下采用SOT23-6封裝,150-350mA采用SOP-8封裝。

    標(biāo)簽: led 驅(qū)動(dòng)芯片 nu510

    上傳時(shí)間: 2022-01-07

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  • 基于VISA_COM的測(cè)量?jī)x器通用測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

         通 用 測(cè) 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實(shí) 現(xiàn) 測(cè) 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測(cè) 試 人 員 的 測(cè) 試 壓 力, 提 高測(cè) 試 效 率 ; 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測(cè) 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語(yǔ) 言 為 重 要 支 撐;結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開(kāi) 發(fā)系 統(tǒng) 通 過(guò) 對(duì) GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 測(cè) 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ; 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ,降 低 了 測(cè) 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ,簡(jiǎn) 化 了 測(cè) 量 流 程,提 高 了 測(cè) 試 效 率 ,為 各 型 號(hào) 測(cè) 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標(biāo)簽: visa 測(cè)量?jī)x器

    上傳時(shí)間: 2022-01-16

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  • 室內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)白皮書(shū)(HKT GSA 華為)

    1. 引言2. 概述3.3.1 100Mbps 以上的邊緣速率3.3.2 99.999% 高可靠性和≤ 1ms 的超低時(shí)延3.3.3 1 個(gè)連接/ 平方米3.3.4 其他3.3.5 小結(jié)4.1.1 高頻組網(wǎng)傳播損耗與穿透損耗大,室外覆蓋室內(nèi)難4.1.2 無(wú)源分布式天線系統(tǒng)演進(jìn)難、綜合損耗大、互調(diào)干擾大3.1 5G 三大業(yè)務(wù)類型3.2 室內(nèi)5G 業(yè)務(wù)及特征3.3 室內(nèi)5G 業(yè)務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的需求4.2 多樣化的業(yè)務(wù)要求網(wǎng)絡(luò)具備更大的彈性容量4.3 行業(yè)應(yīng)用要求網(wǎng)絡(luò)具備極高可靠性4.4 四代共存網(wǎng)絡(luò)及新業(yè)務(wù)發(fā)展要求網(wǎng)絡(luò)具有高效運(yùn)維、智能運(yùn)營(yíng)能力4.5 小結(jié)5.1 組網(wǎng)策略: 高中低頻分層組網(wǎng),提供更大容量5.2 MIMO 選擇策略:標(biāo)配4T4R,提供更好的用戶體驗(yàn)5.3 方案選擇策略:大容量數(shù)字化方案是必然選擇5.4 容量策略:彈性容量,靈活按需滿足業(yè)務(wù)需求5.5 可靠性策略:面向5G 業(yè)務(wù)的可靠性設(shè)計(jì)5.6 部署策略:端到端數(shù)字化部署,奠定網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維和運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)5.7 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維策略:可視化運(yùn)維,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)5G 網(wǎng)絡(luò)可管可控5.8 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)策略:基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)平臺(tái),支撐室內(nèi)5G 網(wǎng)絡(luò)智能運(yùn)營(yíng)5.9 小結(jié)

    標(biāo)簽: 5g 華為

    上傳時(shí)間: 2022-01-30

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  • 電子電源完整性

    電子電源,有需要得可以下載學(xué)習(xí)。相鄰層不同的電源平面要避免交疊放置,以防止噪 聲的互擾 v 模擬電源和模擬地;數(shù)字電源和數(shù)字地,在平面層 分割時(shí)要嚴(yán)格分開(kāi),不要在平面上存在容性耦合 v 電源的分割區(qū)域要正確,模擬電源區(qū)域上要避免有 數(shù)字信號(hào)和數(shù)字器件,數(shù)字電源區(qū)域上要避免有模 擬信號(hào)和模擬器件,以防止噪聲的互擾。 v 信號(hào)不允許跨越分割平面,如不可避免,要適當(dāng)加跨 接電容形成信號(hào)回流通道。 v 電源層要比地層內(nèi)縮1mm,并在內(nèi)縮區(qū)域每隔150mil 打屏蔽地過(guò)孔

    標(biāo)簽: 電子 電源完整性

    上傳時(shí)間: 2022-02-05

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  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • FPGA的作用與簡(jiǎn)介.pdf

    FPGA的作用與簡(jiǎn)介.pdf1. 什么是 FPGA ? 一個(gè) FPGA 是一種包含有一個(gè)可重配置的門陣列邏輯電路矩陣的設(shè)備。通過(guò)配置, FPGA 的內(nèi)部電路以一定方式相連接,從而創(chuàng)建了軟件應(yīng)用的一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)。與處 理器不同,F(xiàn)PGA 使用專用硬件進(jìn)行邏輯處理,而不具有操作系統(tǒng)。FPGA 在本質(zhì) 上是完全并行的,故不同的處理操作不必競(jìng)爭(zhēng)相同的資源。因此,增加額外的處理 時(shí),應(yīng)用某一部分的性能不會(huì)受影響。而且,多個(gè)控制循環(huán)可以以不同的速率在單 個(gè) FPGA 設(shè)備上運(yùn)行。基于 FPGA 的控制系統(tǒng)可以加強(qiáng)關(guān)鍵互鎖邏輯,也可以通 過(guò)設(shè)計(jì)防止操作人員強(qiáng)奪 I/O。然而,不同于擁有固定硬件資源的硬連接的印制電 路板(PCB)設(shè)計(jì),基于 FPGA 的系統(tǒng)可以完全重新連接其內(nèi)部電路,以支持控制 系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)部署后可以重新配置。FPGA 設(shè)備提供了專用硬件電路所特有的性能與 可靠性。 單個(gè) FPGA 可以通過(guò)在單個(gè)集成電路(IC)芯片上集成數(shù)百萬(wàn)個(gè)邏輯門以代替數(shù) 以千計(jì)的分立元件。一個(gè) FPGA 芯片的內(nèi)部資源包括一個(gè)被 I/O 組塊環(huán)圍的可配置 邏輯組塊(CLB)矩陣。在 FPGA 矩陣內(nèi),信號(hào)通過(guò)可編程的互連開(kāi)關(guān)和連線傳遞。 CompactRIO 入門教程 2 CompactRIO 入 門 教 程 圖 2.FPGA 芯片的內(nèi)部構(gòu)造

    標(biāo)簽: fpga

    上傳時(shí)間: 2022-02-18

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