摘要： 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種激光半主動(dòng)制導(dǎo)實(shí)物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測(cè)、信號(hào)處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對(duì)模擬激光目標(biāo)的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實(shí)時(shí)性和較強(qiáng)的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 激光制導(dǎo) 實(shí)物 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：taox
本卡是一種基于PXI 總線的任意波形發(fā)生器，可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計(jì)算機(jī)內(nèi)的任一PXI插槽中，構(gòu)成實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心等各種領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、波形分析和處理系統(tǒng)。也可構(gòu)成工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)。它的主要應(yīng)用場(chǎng)合為： ◆ 電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè) ◆ 信號(hào)采集 ◆ 過程控制 ◆ 伺服控制
標(biāo)簽： PXI 任意波形發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：asdstation
1. 什么是 EC指令?
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：aix008
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
為了設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺(tái)，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測(cè)算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個(gè)閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標(biāo)后，獲得目標(biāo)的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計(jì)算得到目標(biāo)質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)可根據(jù)時(shí)間間隔預(yù)測(cè)出目標(biāo)質(zhì)心的下一位置，控制伺服機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明，采用Canny算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實(shí)時(shí)跟蹤的需要。
標(biāo)簽： Canny 檢測(cè)算法 目標(biāo)跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機(jī)定速控制實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
在vb中用字符串的形式來(lái)處理串口協(xié)議，具有一定的通用性！本程序用來(lái)控制伺服電機(jī)，調(diào)試通過！
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
在ATMEGA128單片機(jī)上開發(fā)的一個(gè)機(jī)器人控制程序，同時(shí)控制12個(gè)伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)
標(biāo)簽： ATMEGA 128 單片機(jī) 機(jī)器人控制
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
舵機(jī)：英文叫Servo，臺(tái)灣及香港中文稱伺服機(jī)。在航模及自動(dòng)控制中，舵機(jī)擔(dān)當(dāng)著重要的作用。 舵機(jī)由無(wú)核心馬達(dá)所構(gòu)成，可依據(jù)接收機(jī)發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動(dòng)至定點(diǎn)的位置，是各個(gè)舵面的動(dòng)力來(lái)源。 伺服機(jī)的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長(zhǎng)度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動(dòng)60°所需要的秒數(shù)。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
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我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡，3個(gè)做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動(dòng)，我試了效果非常好！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2017-04-15
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