為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動電路，反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單，易于實現(xiàn)，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 數(shù)字 伺服機構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
針對專家系統(tǒng)在雷達伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足，結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識庫的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽： 家 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：行旅的喵
針對改進傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設(shè)計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：l銀幕海
為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
MR-E-A伺服手冊
標(biāo)簽： MR-E-A 伺服
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：半熟1994
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：liaocs77
伺服電機原理圖
標(biāo)簽： 伺服電機 工作原理
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：yoleeson
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
從零開始學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)，學(xué)習(xí)伺服不再難。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳用戶：sjw920325
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