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交流<b>伺服</b>系統(tǒng)

  • 基于DSP的數(shù)字伺服機構控制系統(tǒng)設計

         為滿足對直流無刷伺服機構的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動電路,反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單,易于實現(xiàn),抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應用。  

    標簽: DSP 數(shù)字 伺服機構 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:王慶才

  • 基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡的雷達伺服系統(tǒng)故障診斷方法

    針對專家系統(tǒng)在雷達伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結合現(xiàn)代伺服設備的結構和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識庫的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡模塊結構

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡 故障診斷

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:行旅的喵

  • 基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)

    針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復雜度,降低了成本,并且通過自行設計接口轉換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設計,能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行,解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設計,然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。

    標簽: Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:l銀幕海

  • 用ComPort實現(xiàn)PC機和伺服控制器的串行通信

    為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。

    標簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信

    上傳時間: 2014-03-28

    上傳用戶:781354052

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對 PID參數(shù)復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。

    標簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:fang2010

  • MR-E-A伺服手冊

    MR-E-A伺服手冊

    標簽: MR-E-A 伺服

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:半熟1994

  • MR-E-A伺服手冊

    MR-E-A伺服手冊

    標簽: MR-E-A 伺服

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:liaocs77

  • 伺服電機的工作原理圖

    伺服電機原理圖

    標簽: 伺服電機 工作原理

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:yoleeson

  • 模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達伺服系統(tǒng)中的應用

    針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型,而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 伺服系統(tǒng)入門

    從零開始學習伺服系統(tǒng),學習伺服不再難。

    標簽: 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:sjw920325

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