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為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后，獲得目標的單像素邊緣圖，根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡，同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置，控制伺服機構，實現目標跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標跟蹤系統，能夠滿足實時跟蹤的需要。
標簽： Canny 檢測算法 目標跟蹤
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗
標簽： CCS DSP 編寫 匯編程序
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
在vb中用字符串的形式來處理串口協議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調試通過！
標簽： 字符串 串口協議
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動
標簽： ATMEGA 128 單片機 機器人控制
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。 步進電機的控制問題可總結為兩點： 1、產生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規律工作。
標簽： 三相 步進電機 工作方式
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：685
目前網上常見的是英文版本的，這里是貝加萊B&R 2005控制系統用戶手冊的中文版本。
標簽： 英文 版本
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：wangyi39
舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔當著重要的作用。 舵機由無核心馬達所構成，可依據接收機發出的指令，轉動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。 伺服機的規格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉動60°所需要的秒數。
標簽： Servo 舵機 英文
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：Pzj
ISA板卡，CPLD原理圖，altera maxII CPLD芯片。實現運動控制，標準安川伺服器控制接口。
標簽： ISA 板卡
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：lixinxiang
我是一名學生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機，后輪用直流電機用l293d驅動，我試了效果非常好！
標簽：
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：alan-ee
51相關外圍擴展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進電機控制電路；伺服電機控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。
標簽： 擴展電路
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：trepb001
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