交流伺服系統(tǒng)
標簽： 交流伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術
標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密
上傳時間： 2013-04-15
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專輯類-執(zhí)行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mpquest
專輯類-執(zhí)行器件相關專輯-43冊-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf
標簽： 277 3.7 交流伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sun_pro12580
本課題的研究工作主要圍繞機床用永磁交流伺服電動機設計展開，所做的主要工作包括以下幾個部分： 首先，釹鐵硼永磁材料導電率較高、耐熱性能較差，當電機氣隙磁場諧波含量較大時，永磁體中就會感應出渦流形成渦流損耗導致永磁體發(fā)熱。因此，有必要對轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)的渦流進行計算和分析。本文分析了永磁同步電動機轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)渦流產(chǎn)生的原因，建立渦流的數(shù)學模型并推導出永磁體渦流損耗的計算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機的物理模型進行電磁場求解，結(jié)合路的計算公式算出永磁體的渦流損耗。 其次，運行平穩(wěn)性是伺服電動機的一項重要的性能指標，而轉(zhuǎn)矩波動的大小直接影響運行平穩(wěn)性。本文分析了機床用永磁交流伺服電動機轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原因，運用轉(zhuǎn)矩波動計算公式結(jié)合ANSOFT有限元軟件，計算比較相同功率、相同極數(shù)不同槽數(shù)時，電動機的轉(zhuǎn)矩波動情況。通過比較計算出的轉(zhuǎn)矩波動百分比的大小，選擇所設計電動機的極槽配合，以提高機床用永磁交流伺服電動機的運行性能。 最后，完成機床用永磁交流伺服電動機基本結(jié)構尺寸以及電磁參數(shù)的選取，利用有限元軟件，分析計算氣隙長度變化對失步轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和永磁體用量的影響，以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響，以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度，使電動機的性能更優(yōu)良。在上述研究的基礎上，本文設計了一臺0.9kW，8極36槽的機床用永磁交流伺服電動機樣機，并對其性能進行了測試，測試結(jié)果表明，電機的性能指標達到了預期的要求，證明了電機設計過程理論分析計算的正確性。
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：腳趾頭
交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統(tǒng)構成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學模型，并進行該系統(tǒng)的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結(jié)果對比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發(fā)展，先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領域成了現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。由于感應電機具有結(jié)構堅固，制造容易，價格低廉等優(yōu)勢，因而感應電機伺服系統(tǒng)具有很好的發(fā)展前景，代表了將來交流伺服技術的發(fā)展方向。 首先，本文結(jié)合大量的文獻資料，總結(jié)和分析了當前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，明確了加強開發(fā)交流感應電機伺服系統(tǒng)的意義。 其次，深入研究了矢量控制的坐標變換理論和交流感應電機的數(shù)學模型。在此基礎闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制原理，建立其相應的控制方程。結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統(tǒng)的控制方案。 再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設計原則設計和實現(xiàn)了一臺軟、硬件結(jié)合的全數(shù)字化控制系統(tǒng)；并對設計中的一些關鍵環(huán)節(jié)進行了理論研究和實踐探索。 最后，對感應電機伺服系統(tǒng)進行了試驗研究。本文通過實驗分析，驗證了系統(tǒng)設計方案的有效性和可行性，并指出了系統(tǒng)進一步的改進方向。
標簽： DSP 交流伺服 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
·詳細說明：F2812交流伺服電機驅(qū)動（程序+論文）空間矢量變量定義文件列表: 2812交流伺服電機驅(qū)動（程序+論文） .................................\.............\demo .................................\.............\....\c
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：bpbao2016
永磁電機控制（包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅(qū)動、永磁交流伺服電動機的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發(fā)展前景）
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：無聊來刷下
