我是一名學生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機，后輪用直流電機用l293d驅動，我試了效果非常好！
標簽：
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：alan-ee
51相關外圍擴展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進電機控制電路；伺服電機控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。
標簽： 擴展電路
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：trepb001
探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。
標簽： 隨動 軟件設計 機構 探測
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：363186
一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。
標簽： 智能控制器
上傳時間： 2017-06-15
上傳用戶：曹云鵬
實現S形曲線升降速，可適用于步進電機、伺服電機控制系統，加速平穩，振動很小
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：woshiayin
ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，支持一個 系統中使用多達 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進電機，支持即插即用， 位置可變環形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續插補等先進功能。
標簽： adt-850 說明書 運動控制卡
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：xuchaowei123
舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
標簽： 舵機 控制
上傳時間： 2015-05-30
上傳用戶：yxk070890
安川v系列運動控制伺服系統手冊
標簽： 伺服
上傳時間： 2015-10-30
上傳用戶：liuhs
資料中包括幾篇經典的視覺伺服方向的綜述類論文
標簽： visual servoing
上傳時間： 2016-01-15
上傳用戶：yiliang
固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼 是使用 運動控制卡 控制 6軸伺服電機 的 并聯機器人 控制器系統
標簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：epwho520
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
<table id="4q888"></table>
