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交流電機(jī)(jī)控制

  • 直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁(yè)-10.3M.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯-43冊(cè)-296M 直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁(yè)-10.3M.pdf

    標(biāo)簽: 10.3 305 直線(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.rar

    直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始,分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對(duì)這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點(diǎn)進(jìn)行了分析,然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點(diǎn)是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過(guò)渡,加之引入電流調(diào)節(jié)器對(duì)電流觀測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償,大大提高了模型的觀測(cè)精度。 然后以交流電力機(jī)車(chē)為例,介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,并根據(jù)電力機(jī)車(chē)的牽引特性,設(shè)計(jì)了不同的控制策略: (1)低速區(qū):采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (2)高速區(qū):采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (3)弱磁區(qū):通過(guò)改變磁鏈給定值來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時(shí)應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,并得出了仿真結(jié)果,驗(yàn)證了該方法的正確性。 最后介紹了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)方法,建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)模型,并得到了仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wangrong

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開(kāi)展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理,并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元;以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理,構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過(guò)仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):lht618

  • 三相電壓型PWM整流器無(wú)交流電流傳感器控制策略研究.rar

    本文分別建立了三相電壓型PWM整流器在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,對(duì)三相電壓型PWM整流器多種電流控制策略進(jìn)行了研究和對(duì)比,并對(duì)三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 通常情況下,PWM整流器控制系統(tǒng)需要用到交流電壓、電流傳感器以及直流電壓傳感器,以實(shí)現(xiàn)直流電壓和交流電流的雙閉環(huán)控制。利用傳感器可以快速、便捷地獲得電壓電流參數(shù),但也導(dǎo)致了系統(tǒng)體積大、成本較高,并降低了系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。為此,本文研究和總結(jié)了三相電壓型PWM整流器無(wú)交流電流傳感器的三種控制策略:基于直流側(cè)電流檢測(cè)的控制策略、基于直流電壓檢測(cè)的控制策略和基于狀態(tài)空間平均技術(shù)的控制策略。并通過(guò)Matlab中的Simulink仿真軟件對(duì)前兩種控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證分析。 在以上理論的分析基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套以TMS320F2812 DSP為控制核心的無(wú)交流電流傳感器的PWM整流器的控制系統(tǒng)的解決方案,包括控制系統(tǒng)的硬件解決方案和軟件解決方案,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了調(diào)試。

    標(biāo)簽: PWM 三相電壓型 整流器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):郭靜0516

  • 基于DSP的交流伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。由于感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,制造容易,價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì),因而感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)具有很好的發(fā)展前景,代表了將來(lái)交流伺服技術(shù)的發(fā)展方向。 首先,本文結(jié)合大量的文獻(xiàn)資料,總結(jié)和分析了當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,明確了加強(qiáng)開(kāi)發(fā)交流感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)的意義。 其次,深入研究了矢量控制的坐標(biāo)變換理論和交流感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制原理,建立其相應(yīng)的控制方程。結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理,提出了交流伺服系統(tǒng)的控制方案。 再次,本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元,以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體,基于模塊化設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)軟、硬件結(jié)合的全數(shù)字化控制系統(tǒng);并對(duì)設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論研究和實(shí)踐探索。 最后,對(duì)感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的有效性和可行性,并指出了系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)方向。

    標(biāo)簽: DSP 交流伺服 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

    上傳用戶(hù):ligong

  • 基于DSP控制的交流電子負(fù)載的研究.rar

    各類(lèi)交流電源在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中都需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的帶載測(cè)試,以檢驗(yàn)其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類(lèi)無(wú)源元件作為負(fù)載的測(cè)試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點(diǎn)。為克服傳統(tǒng)測(cè)試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負(fù)載裝置,采用交直交變換結(jié)構(gòu),由具有公共直流母線(xiàn)的兩級(jí)電壓型PWM整流器組成。通過(guò)控制前級(jí)PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負(fù)載;后級(jí)PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài),將被測(cè)試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進(jìn)行循環(huán)利用。 交流電子負(fù)載屬于一種測(cè)試設(shè)備,需要實(shí)現(xiàn)用戶(hù)交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對(duì)變換器性能的影響,重點(diǎn)討論了當(dāng)數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時(shí)會(huì)引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問(wèn)題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)為例,推導(dǎo)出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調(diào)制器應(yīng)滿(mǎn)足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設(shè)計(jì)了一臺(tái)數(shù)字控制BUCK變換器實(shí)驗(yàn)樣機(jī),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同,交流電子負(fù)載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類(lèi)。本文首先針對(duì)交流電源產(chǎn)品的功能性測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負(fù)載結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法。然后重點(diǎn)介紹了能量回饋型交流電子負(fù)載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對(duì)工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點(diǎn)討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計(jì)了一臺(tái)以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負(fù)載原理樣機(jī),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對(duì)交流電子負(fù)載的并網(wǎng)能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測(cè)方法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: DSP 控制 交流電子

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

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  • 基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    ·基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: DSP 交流 異步電機(jī) 閉環(huán)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 《直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------

    標(biāo)簽: 直線(xiàn) 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • CPLD在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的測(cè)速應(yīng)用

    CPLD在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的測(cè)速應(yīng)用,里面有一段程序,希望有幫助

    標(biāo)簽: CPLD 交流電機(jī) 控制系統(tǒng) 測(cè)速

    上傳時(shí)間: 2013-08-28

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  • 雙PWM控制交流勵(lì)磁電源直流鏈電壓的穩(wěn)定控制策略

    摘要:雙脈寬調(diào)制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源,但交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的改變會(huì)引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動(dòng),不利于整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。文中結(jié)合交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn),深入分析了直流鏈電壓波動(dòng)的原因,提出了基于轉(zhuǎn)子側(cè)變換器瞬時(shí)功率反饋控制的雙PWM控制策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的改進(jìn)控制策略的正確性,該方法可有效維持發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)突變時(shí)直流鏈電壓的穩(wěn)定,大大增強(qiáng)了發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞:交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī);勵(lì)磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時(shí)功率反饋控制

    標(biāo)簽: PWM 控制交流 勵(lì)磁電源 直流

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

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