eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發(fā)中應掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊.rar11. dsPIC30F數(shù)字信號控制器單片機和DSP領(lǐng)域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計.pdf14. 單片機開發(fā)仿真環(huán)境+keil初學者教程.rar15. 數(shù)字頻度計設(shè)計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設(shè)計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設(shè)計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統(tǒng)綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉(zhuǎn)UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎(chǔ)教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發(fā)展分析.pdf32. 單片機系統(tǒng)的工作原理設(shè)計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術(shù)與市場發(fā)展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設(shè)計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設(shè)計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制.pdf45. 單片機設(shè)計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結(jié)構(gòu)及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設(shè)置參考表.pdf48. 單片機開發(fā)工具全集.rar49. 學習單片機總結(jié)寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經(jīng)典教程.rar52. 單片機原理和應用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設(shè)計.pdf56. 在串口/并口基礎(chǔ)上實現(xiàn)51內(nèi)核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結(jié)構(gòu)原理解析.pdf60. AVR單片機技術(shù)原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù).pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設(shè)計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅(qū)動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術(shù)簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結(jié)構(gòu)原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網(wǎng)升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應用開發(fā)實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應用筆記.pdf
標簽： 電路分析基礎(chǔ)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 69資源包含以下內(nèi)容：1. 8051電子鐘設(shè)計論文.pdf2. 利用動態(tài)密勒補償電路解決LDO的穩(wěn)定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計算器.rar4. MCS-51單片機數(shù)據(jù)存儲器的擴展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設(shè)計.pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊.pdf8. UART測試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù).pdf10. 單片機設(shè)計助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協(xié)議棧.pdf12. 單片機軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數(shù)據(jù)備份.rar16. KEIL RTX51實時操作系統(tǒng)中文版.rar17. 利用TPM2定時器產(chǎn)生一通道語音信號輸出，語音數(shù)據(jù)為PCM格.rar18. 如何設(shè)置使SPMC75F2413A進入節(jié)電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節(jié)點應用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節(jié)點應用.rar21. 用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測量.rar22. SPMC75F2413A單片機載保護輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環(huán)V/F控制的.rar25. lpc2210開發(fā)板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發(fā)板使用手冊.pdf29. 用GPIO做步進電機控制.rar30. 微機電源智能化逆變系統(tǒng)的設(shè)計和應用.pdf31. S3C2440應用電路圖.pdf32. 用MCP定時器控制步進電機.rar33. 基于LabVIEW和單片機的空調(diào)溫度場測量系統(tǒng)的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協(xié)議棧.pdf38. MCP定時器產(chǎn)生邊沿PWM輸出.rar39. 時鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機的數(shù)字電容表設(shè)計.rar41. MCP定時器的死區(qū)插入.rar42. 數(shù)字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機.pdf44. SPMC75F2413A單片機采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波.rar45. 用JLINK V6調(diào)試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯(lián)調(diào)方法及破解文件下載.rar47. 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動STC單片機實驗開發(fā)板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機溫度控制系統(tǒng).pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊機+中文版).rar51. 單片機指令周期.pdf52. 單片機在指紋保險柜中的應用.pdf53. 基于89C2051單片機的熱表通訊模塊的開發(fā).pdf54. 基于uPSD3200 的人機對話設(shè)計.pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設(shè)計.pdf56. 基于單片機的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng).pdf57. 電動機轉(zhuǎn)速精密測量系統(tǒng).pdf58. 基于單片機的除塵控制器的設(shè)計.pdf59. 一種實用的單片機雙CPU設(shè)計方案及其應用.pdf60. 一種8位單片機中ALU的改進設(shè)計.pdf61. SPCE061A單片機硬件結(jié)構(gòu).pdf62. 基于89S51單片機的微型熱敏打印機軟件設(shè)計.pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器.pdf64. 單片機圖像采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸.pdf65. PIC16F84單片機的內(nèi)部硬件資源.pdf66. 單片機在溫度控制中的應用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機的LED漢字顯示屏設(shè)計與制作.doc69. 51單片機設(shè)置軟件工具.rar70. plc設(shè)計編程軟件.rar71. 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設(shè)計.pdf72. 基于單片機的現(xiàn)場可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機89C51在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應用.pdf74. Keil的調(diào)試命令、在線匯編與斷點設(shè)置.rar75. 正弦信號發(fā)生器的設(shè)計與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機驅(qū)動程序的設(shè)計.pdf77. Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標文件的獲得.rar78. 51單片機動態(tài)LED顯示電路編程實例.doc79. 基于PIC單片機的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與控制電路設(shè)計.pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現(xiàn)方法.pdf81. 一種基于單片機的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā).pdf82. 基于MSP430單片機的無線表決系統(tǒng)設(shè)計.pdf83. 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統(tǒng)設(shè)計.pdf84. 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng).pdf85. 狀態(tài)機設(shè)計.pdf86. 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統(tǒng)設(shè)計.pdf87. 基于Keil的入門實例教程.rar88. 可編程自動控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計.pdf90. 其于Keil的實驗仿真板的使用.rar91. 如何使用高級觸發(fā)測量程序跑飛.pdf92. 用單片機設(shè)計的恒溫式自動量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級技巧.rar94. 完整單板EMC設(shè)計（中英翻譯文章）.rar95. Keil程序調(diào)試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機實現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機的蓄電池溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf99. 51系列單片機模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時心臟起搏器的設(shè)計.pdf
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（120）資源包含以下內(nèi)容：1. ARM的一個GPIO口的應用 它使能一個口 驅(qū)動燈亮.2. bit led2=P2^5 // led2對應接在P2.5腳 sbit led3=P2^6 // led3對應接在P2.6腳 sbit led4=P2^7 // led4對應接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷 ET0 = 1 //允許定時器0中斷 TMOD = 1 //定時器工作方式選擇 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定時器賦予初值 .4. 嵌入式實驗代碼非常適合全面學習ARMS3C2440,有20多個練習代碼.5. 基于C8051F340單片機的串行flash芯片SST25VF016B的應用,配合一般的串口調(diào)試程序即可完成對板上器件的讀寫操作..6. 飛思卡爾MC9S12DG128的PORTP7中斷試驗.7. 微細間距QFP器件手工焊接指南,希望對大家有用.8. 金鵬OCMJ8*10D的觸摸屏驅(qū)動程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE環(huán)境下的當家瀏覽器的嵌入式版本源碼包..11. 三菱PLC編寫用與點焊機上的PLC程序,另包括完整電氣原理圖..12. 24CXXX存儲數(shù)碼管 24C02讀寫(c) 24C02讀寫(匯編).13. 電機控制類 步進電機正反轉(zhuǎn)控制 步進電機調(diào)速控制.14. 個人設(shè)計的基于VHDL的數(shù)字電子日歷 在MAX+PLUSH軟件平臺上編譯、仿真.15. 超聲波倒車雷達的設(shè)計程序 利用SPCE061A單片機實現(xiàn)超聲波倒車雷達的測量計算方法。程序中采用軟件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 開發(fā)板手冊 cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 譯本嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite的電子書,值得大家參考..19. 1302是用來輸出北京時間的,18b20用來檢測溫度,輸出在ds1302上顯示,有仿真文件.20. 可將其需要的文件轉(zhuǎn)換成數(shù)組,主要應用在嵌入式或單片機編程中將要分析的文件生成一個數(shù)組參加程序編譯.21. 這是關(guān)于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發(fā)的人學習和使用..22. 51串口通訊程序.23. 一個開源的Modbus協(xié)議棧.24. 能夠詳細測量正負溫度的且小數(shù)點后四位的測溫系統(tǒng).25. 一本關(guān)于嵌入式系統(tǒng)實時概念的著作.26. C語言寫的Ibutton的讀寫文件,硬件資料 AT89s51+at24c02,編譯通過,可以使用.27. arm的原理圖設(shè)計.28. 本書深入淺出的介紹了可重用的理念與實現(xiàn).29. 德州儀器的關(guān)于cc2430評估模塊的原理圖及PCB資料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430開發(fā)板設(shè)計資料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在車載定位系統(tǒng)中的應用.32. au1200下的boot代碼.33. ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：軟件設(shè)計與優(yōu)化.34. 友善之臂－－－QQ2440V3原理圖.35. zigbee協(xié)議棧.36. 國外自制頻率計,很全,有原理圖,有源代碼,有說明..37. ECOS2.0的源碼.38. trf7960開發(fā)板原理圖,是TI公司的.39. c8051f的多機通信程序 在c語言環(huán)境下.40. 祥細介紹液晶顯示器原理祥細介紹液晶顯示器原理.
標簽： 通信
上傳時間： 2013-04-15
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風機的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右，是全國耗電最大的工業(yè)裝備，而且運行效率比國外低10﹪～30﹪。因此在風機(及水泵)上實行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務，對緩解我國電能的供需矛盾、推進我國現(xiàn)代化建設(shè)、縮小我國和發(fā)達國家的差距具有非常現(xiàn)實和深遠的意義。 小型風機(1～10千瓦)特點是：單臺的耗電量很小，但是數(shù)量巨大，因此降低這些小型風機的耗電量同樣具有十分深遠的經(jīng)濟意義。但在這一領(lǐng)域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。 本論文提出一種用于驅(qū)動小功率風機的永磁無刷直流電機，通過調(diào)速調(diào)節(jié)風量從而達到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機的機械換向裝置，即克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列缺點，又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點，因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應用。 本論文從永磁材料、磁體結(jié)構(gòu)、充磁方式、繞組分布、極弧系數(shù)等方面分析了風機外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機的設(shè)計要求，給出永磁無刷直流電機結(jié)構(gòu)、原理及一般設(shè)計要求；根據(jù)風機電機的驅(qū)動要求，設(shè)計制造外轉(zhuǎn)子風機用鐵氧體永磁無刷直流電機樣機；針對風機用電機驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速及各種保護要求，基于降低成本的原則，設(shè)計制造永磁無刷直流電機的驅(qū)動系統(tǒng)。這一設(shè)計為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機的調(diào)速控制系統(tǒng)，并進行了試制、調(diào)試及試驗。實驗表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能，適于小功率無刷直流電機的控制。 樣機實測數(shù)據(jù)表明外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機用于驅(qū)動小功率風機具有良好的性能、較低的成本，具有進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢。
標簽： 無刷直流電機 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sunzhp
英飛菱的交流永磁電機的僅檢測直流母線電流的無速度傳感器FOC控制的說明文檔,采用的主控制芯片是XE164. 文檔對交流永磁電機的基本理論,FOC控制方法及軟件實現(xiàn)作了詳細說明,有一定的參考價值.
標簽： Sensorless_FOC 1616510 166
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chongcongying
數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應用，計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算，并轉(zhuǎn)化成脈沖信號，實現(xiàn)對步進電機的控制，進而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，我們可以設(shè)計規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進電機的特性，必須要采取適當而有效的升降速控制策略，特別是在多電機連動的系統(tǒng)中，對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。 在本文中還可以看見，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來設(shè)計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結(jié)果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，完全達到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設(shè)計性能指標。
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：dreamboy36
隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的電機已無法滿足當前工程的要求，其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進行精確的控制，并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準確停止等，使被驅(qū)動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天，電機控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展，電機控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應用。 論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分：如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細的說明；并且提出了與本研究相關(guān)的控制機理和實施方案。 其次，論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細的論述；同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應用進行了研究；并提出了應用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。 論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述，利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設(shè)計、制造和調(diào)試，并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調(diào)速控制的方法；兩種控制器共同工作，組合方便、功能強大，適合在高精度、高效、寬變速控制的應用場合下，可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復雜的控制。 論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應用效果及行了簡單分析。
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：小鵬
介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理，單片機與
標簽： 單片機 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ZJX5201314
采用89S52 單片機通過交流電信號過零檢測、同步控制可控硅的導通角的方式實現(xiàn)功率的無級控制。所設(shè)計的控制器的功率可任意設(shè)置，并具有數(shù)碼管顯示功能和定時開關(guān)控制功能，此外，控制器上的串行口可實
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：aix008
開關(guān)磁阻電機是電機技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、成本低、容錯能力強，耐高溫等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應用。因此，開關(guān)磁阻電機在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上，以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設(shè)計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機的調(diào)速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容，對開關(guān)磁阻電機的數(shù)學模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分，第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理，綜述了開關(guān)磁阻電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向，總結(jié)了開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)存在的技術(shù)問題，提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學模型和準線性數(shù)學模型，然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系，最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計，在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析，對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計進行了詳細說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計，根據(jù)SR電機的控制特點，盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進行了設(shè)計和制作，分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點，采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件，使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化，設(shè)計了IGBT的功率驅(qū)動電路，并專門設(shè)計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元，保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行，然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計、電流及電壓斬波電路設(shè)計、電流檢測及保護電路設(shè)計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想，分析了各個運行階段的控制策略，對控制策略的軟件實現(xiàn)進行了設(shè)計，并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖，直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后，對系統(tǒng)進行了實驗研究及分析。目前，該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢，基本實現(xiàn)預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動機控制系統(tǒng)進行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)，發(fā)出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結(jié)合，實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計，采用模塊化的程序設(shè)計方法，增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護性，實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計，開發(fā)了相應的軟件模塊，使系統(tǒng)具有完善的保護和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗，調(diào)速范圍可達100～2000轉(zhuǎn)/分，效率較高，性能優(yōu)良，驗證了控制思想和控制方法的正確性。
標簽： ARM 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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