步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續(xù)轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。
標簽： 單片機控制 步進電機 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統(tǒng)結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領域。
上傳時間： 2013-06-25
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·基于DSP的交流異步電機閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
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·基于MATLAB／SIMULINK交流變頻調速系統(tǒng)的仿真研究
標簽： SIMULINK MATLAB 交流變頻 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
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·智能控制在電機調速系統(tǒng)中的應用
標簽： 智能控制 中的應用 電機調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-17
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摘要:雙脈寬調制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵磁發(fā)電機的勵磁電源,但交流勵磁發(fā)電機運行狀態(tài)的改變會引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動,不利于整個發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。文中結合交流勵磁發(fā)電機的運行特點,深入分析了直流鏈電壓波動的原因,提出了基于轉子側變換器瞬時功率反饋控制的雙PWM控制策略。實驗結果驗證了所提出的改進控制策略的正確性,該方法可有效維持發(fā)電機運行狀態(tài)突變時直流鏈電壓的穩(wěn)定,大大增強了發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)響應能力和穩(wěn)定性。 關鍵詞:交流勵磁發(fā)電機;勵磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時功率反饋控制
上傳時間： 2013-11-03
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STC12C5A60S2與PC機的交流電機閉環(huán)調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-09
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單片機控制PWM的直流電機調速系統(tǒng)的設計
標簽： PWM 單片機控制 直流電機 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-27
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數(shù)字控制的交流調速系統(tǒng)所選用的微處理器、功率器件及產生PWM波的方法是影響交流調速系統(tǒng)性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調制(SPWM)技術的基礎上，設計了一種以8098單片機作為控制器，以智能功率模塊IPM為開關器件的變頻調速系統(tǒng)。通過軟件編程，產生正弦脈沖寬度調制波形來控制絕緣柵雙極晶體管的導通和關斷，從而達到控制異步電動機轉速的目的。實驗結果表明，該系統(tǒng)可調頻率調電壓，穩(wěn)定度高，調速范圍寬，具有較強的實用價值 Abstract: AC variable speed with digital control systems used microprocessors， power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology，this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller， intelligent power module IPM as switching device. Through software programming， resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off， so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage， high stability， wide speed range， has a strong practical value.
標簽： 8098 SPWM 單片機 變頻調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-14
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