交直流調速系統與MATLAB仿真 書籍,PDF格式的,將交直流調速技術和MATLAB仿真技術有機結合在一起,主要內容包括直流調速系統及其仿真、直流調速系統的動態設計及其仿真、直流脈寬調速系統及其仿真、交流調壓調速系統和串級調速系統及其仿真、交流異步電動機變頻調速系統及其仿真、交流異步電動機矢量控制變頻調速系統及其仿真、同步電動機調速系統及其仿真。
上傳時間: 2014-01-24
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解赫方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。
上傳時間: 2022-06-30
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隨著電力電子技術進一步發展,交流電動機的變頻調速系統已被公認為近代交流調速中性能最優越的一種電力拖動系統.然而,隨著電動機變頻調速技術的發展,諧波污染問題也逐步顯現.為了消除諧波,節能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感應電動機變頻調速系統中,對于整流過程所產生的諧波,已有過大量的分析和計算,并且研究出了精確的濾波方法,使整流部分輸出電壓近似為直流電壓.而對于逆變過程產生的諧波,大多只是定性分析,很少有定量計算的文獻出現.該文首先對SPWM控制技術從原理上進行了詳細的描述,指出了諧波問題的研究方向和諧波研究的意義.然后針對逆變器-電動機系統,利用貝塞爾函數和傅里葉級數理論,分別對單相二階SPWM逆變器和三相SPWM逆變器的輸出電壓諧波的產生、大小和分布進行了細致而具體的分析和計算.通過計算所得到的結果,以圖文的形式對諧波問題進行了分析,得出了相應的結論,并且對影響SPWM輸出電壓諧波頻譜分布的因素進行了詳細的討論.該文還討論了諧波對感應電動機繞組磁動勢、旋轉磁場的轉差率、轉矩以及銅耗的影響,為感應電動機變頻調速系統的設計、電機供電電壓諧波分析及附加損耗計算提供了參考.該文最后利用MATLAB軟件的SIMULINK中的電力系統庫,建立SPWM逆變電路的仿真模型.通過仿真,不但驗證了數學理論推導的正確性,而且為電力電子電路和電機變頻調速系統的設計提供了一種很好的仿真方法.
上傳時間: 2013-06-28
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目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現直流電機的無級調速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現,控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低,但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看,總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結合神經算法的PID算法等;在調速方案上,有采用普通的PWM調速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業的發展,可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式,近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
上傳時間: 2013-06-25
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1,更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理,研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負載、電阻-電感負載下Ud,ld及Uvt的波形,初步認識整流電路在實際中的應用。2,研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理,并且驗證全控橋式電路在有源逆變時的工作條件,了解逆變電路的用途。=.設計理念與思路晶閘管是一種三結四層的可控整流元件,要使晶閘管導通,除了要在陽極-陰極間加正向電壓外,還必須在控制級加正向電壓,它一旦導通后,控制級就失去控制作用,當陰極電流下降到小于維持電流,晶閘管回復阻斷。因此,晶閘管的這一性能可以充分的應用到許多的可控變流技術中。在實際生產中,直流電機的調速、同步電動機的勵磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調的直流電源,利用晶閘管的單向可控導電性能,可以很方便的實現各種可控整流電路。當整流負載容量較大時,或要求直流電壓脈沖較小時,應采用三相整流電路,其交流側由三相電源提供。三相可控整流電路中,最基本的是三相半波可控整流電路,應用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管,接線簡單,但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高,變壓器二次繞組的導電角僅120",變壓器繞組利用率較低,并且電流是單向的,會導致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路,流過變壓器繞組的電流是反向電流,避免了變壓器鐵芯的直流磁化,同時變壓器繞組在一個周期的導電時間增加了一倍,利用率得到了提高。逆變是把直流電變為交流電,它是整流的逆過程,而有源逆變是把直流電經過直-交變換,逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網上去。逆變在工農業生產、交通運輸、航空航天、辦公自動化等領域已得到廣泛的應用,最多的是交流電機的變頻調速。另外在感應加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下,整流和逆變是有著密切的聯系,同一套晶閘管電路即可做整流,有能做逆變,常稱這一裝置為"變流器2
標簽: 整流電路
上傳時間: 2022-05-31
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 13資源包含以下內容:1. AVR_動態數組賦值.doc2. 糊里糊涂學STM32單片機.pdf3. 基于DS18B20的煤井多點溫度測量系統研究.pdf4. 堪稱一絕的“IO 口掃鍵”法.pdf5. 基于FM1702射頻識別讀寫器的設計與實現.pdf6. 51單片機_遙控_溫度控制系統(含源代碼).wps7. f340的MP3程序,通過SD卡讀入解碼器.rar8. 如何讓單片機端口上電復位時為低電平.docx9. MC9S12超詳細中文資料.pdf10. AT89C51單片機在步進電動機控制系統中的應用.pdf11. 完整LED光立方原理圖.pdf12. WFS705智能遙控小車原理圖.rar13. 基于STC單片機的交通信號指示燈的設計.zip14. STH10_C編程實例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表設計.zip16. c8051f02x中文數據手冊.pdf17. 基于NEC單片機的電動車充電器控制系統設計.zip18. STC12C5A60S2與PC機的交流電機閉環調速系統.pdf19. 6通道遙控器程序.rar20. HMC830評估板原理圖和PCB.pdf21. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar22. USB接口波形發生器.doc23. 基于AT89C51的超聲波測速系統設計.zip24. Arduino手把手入門系列教程.pdf25. 基于單片機的轎車內一氧化碳氣體測控系統設計.zip26. STM32 USB Mass Storage學習資料.pdf27. 基于單片機MSP430F147的自動尋邊器下位機設計.zip28. 基于超聲波技術的非接觸測距裝置完成稿.doc29. C51單片機基礎學習教程(C語言).pdf30. DZY51開發板原理圖.pdf31. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf32. 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂.doc33. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc34. 學習單片機常用軟件.zip35. RK26XX芯片應用介紹.ppt36. 單片機控制時鐘芯片DS12887的時分秒定時系統設計.doc37. MAG3110三維定位模塊.pdf38. 單片機的C語言中數組的用法.doc39. 電機轉速表設計程序.doc40. 51單片機數碼管真值表.pdf41. 74LS138與74LS161組成流水燈數電課程設計.docx42. 基于單片機的雷達數據協議轉換器設計.pdf43. 《愛上Arduino》中文版.pdf44. 基于單片機的電子琴設計與實現(畢業論文).doc45. 單片機讀寫usb、sd卡技術參考資料.rar46. 基于51單片機的八音盒設計.docx47. 基于MCS51單片機與LabVIEW的數據采集系統.pdf48. 跟著音樂“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的語音錄放系統設計論文.doc50. 51單片機8*8點陣LED顯示原理及程序.doc51. 基于單片機的簡單四則運算.doc52. 導盲機器人硬件結構畢業設計.doc53. 簡單51單片機開發板原理圖.pdf54. 使用DS18B20制作電子溫度計.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52單片機的直流數控恒流源設計.doc57. 光立方動畫程序(573和2803).zip58. 單片機系統設計的誤區與對策.pdf59. KEIL RTX51實時操作系統的說明.zip60. 單片機驅動32X64點陣資料.rar61. 89C51單片機IO口模擬串行通信的實現方法.pdf62. Target Board Code(串口).zip63. 手把手教你學單片機光盤資料.rar64. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip65. 基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真.pdf66. 基于單片機的音樂信號處理系統研究.pdf67. 用單片機控制手機收發短信息.pdf68. 基于AT89S51單片機的數字電子鐘設計.doc69. 密碼控制板原理圖.pdf70. 中穎單片機SH66L12A-SH66L12B的區別.pdf71. 基于MCU新型智能勵磁儀的設計與實現.zip72. HM62256詳細資料.pdf73. C51單片機_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手冊_免費.pdf74. 自制PIC單片機燒寫器.pdf75. C51的公歷轉農歷及星期源代碼.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用戶指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植參考.pdf78. 單片機--手機感應重力車.doc79. 心形花樣LED流水燈(帶程序).doc80. 基于單片機控制的LED殺蟲燈研究.pdf81. PCB課設報告心電信號發生器電路板的設計.doc82. 基于T6963C驅動的經典程序(240128).pdf83. 多功能出租車計價器設計資料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于無線USB技術的系統開發與應用.pdf86. 超聲波測距的電路設計與單片機編程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列學習板-32KSRAM2.RAR89. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.doc90. 采用stc單片機1602自制電壓表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理圖.pdf92. 八路掃描式搶答器設計.doc93. keil的經典使用-單片機編程者必須會.pdf94. iTEKMSP430S開發板用戶手冊v1.0.pdf95. PC機與單片機通信(RS232 協議).doc96. SP200S編程器制作與使用.pdf97. 基于單片機的水溫控制系統設計資料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模數采集 (原理圖+源程序).zip99. 最新微波爐的設計.doc100. 基于單片機的簡易邏輯分析儀資料.doc
上傳時間: 2013-05-15
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交流調速系統
標簽: 交流調速系統
上傳時間: 2013-04-15
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交流電機調速理論
標簽: 交流電機調速
上傳時間: 2013-06-16
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