基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計
提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關鍵算法??刂葡到y采用“ARM運動控制器+PC機”的結構。PC機實現界面功能以及部分預處理功能,運動控制器則完成關鍵的算法與處理。在數控沖孔機控制上進行的應用表明,該系統具有較高的可行性。...
提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關鍵算法??刂葡到y采用“ARM運動控制器+PC機”的結構。PC機實現界面功能以及部分預處理功能,運動控制器則完成關鍵的算法與處理。在數控沖孔機控制上進行的應用表明,該系統具有較高的可行性。...
為了解決太陽能工程項目中光伏效率不高的問題,設計了雙軸太陽能跟蹤裝置,該系統采用視日軌跡跟蹤方案。文中著重分析了雙軸跟蹤的原理及其系統組成,利用光伏元件和STC89C52單片機實現大范圍太陽跟蹤,液晶顯示屏實時顯示最佳接收方位角及溫濕度。在光線充足的天氣條件下,跟蹤裝置自動旋轉并始終保持太陽光垂直照...
c52單片機小車機器人前后左右運動程序...
懸掛運動控制系統...
在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。 ...