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人機(jī)(jī)界面

AVR事無(wú)巨細(xì)系列

，我說(shuō)說(shuō)AVR 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。也就是常說(shuō)的IDE（Integrated Development Environment）。圖片比較多，雖然用軟件處理過(guò)體積，網(wǎng)頁(yè)可能還是比較慢，還請(qǐng)見(jiàn)諒。現(xiàn)今世界上的AVR 開(kāi)發(fā)環(huán)境可以說(shuō)是百花齊放了，互相當(dāng)然各有長(zhǎng)短，我們看看都有哪些：首當(dāng)其沖的應(yīng)該還是IAR，為什么呢，因?yàn)楫?dāng)初AVR 還在ATMEL 胎中醞釀的時(shí)候，IAR 公司參與了AVR 的設(shè)計(jì)，因此可以認(rèn)為IAR 有更為正統(tǒng)的血液，它最了解AVR，它的編譯器編出來(lái)的代碼應(yīng)該最優(yōu)秀。好比你生的孩子還是你最了解——至少相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間是這樣的。事實(shí)上，IAR for AVR 確實(shí)展現(xiàn)了這個(gè)實(shí)力，它的功能確實(shí)最為強(qiáng)大，無(wú)論是源代碼編寫(xiě)還是軟件乃至硬件仿真，編譯出來(lái)的代碼也十分優(yōu)秀。但是事物總是相對(duì)存在的，優(yōu)點(diǎn)有時(shí)就意味著缺點(diǎn)。IAR 功能全面而強(qiáng)悍，代價(jià)就是它的軟件界面比較復(fù)雜，設(shè)置選項(xiàng)多，網(wǎng)上的資料也比較少，最要命的是這個(gè)軟件非常的貴，好吧你說(shuō)你有破解版，但是破解文件一般并不通用，而且破解方法一般都稍顯繁瑣。以上幾條，對(duì)于新接觸AVR 的人來(lái)說(shuō)，幾乎是邁不過(guò)的坎。

標(biāo)簽： AVR

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：weiwolkt
錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)碼錄音筆已得到了越來(lái)越多人的青睞，論文通過(guò)對(duì)多種錄音筆的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了比較和分析，選定凌陽(yáng)單片機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字錄音筆。　　論文首先介紹了設(shè)計(jì)方案的選擇，介紹了凌陽(yáng)單片機(jī)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。接著進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括音頻輸入輸出電路的設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)電路的設(shè)計(jì)、按鍵控制電路的設(shè)計(jì)、液晶顯示電路的設(shè)計(jì)等，設(shè)計(jì)中采用了凌陽(yáng)的功放芯片SPY0030，利用了單片機(jī)其串行接口SIO實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的通訊，利用UART的RS232接口與PC機(jī)232接口進(jìn)行連接，并設(shè)置了8位鍵盤(pán)和LCD顯示的人機(jī)界面。然后分模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，包括主程序模塊、語(yǔ)音信號(hào)的采集模塊、鍵盤(pán)掃描模塊、語(yǔ)音信號(hào)存儲(chǔ)模塊的設(shè)計(jì)等，進(jìn)行了程序流程的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)了程序代碼。最后使用IDE進(jìn)行了仿真調(diào)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音數(shù)據(jù)的錄制、播放、暫停、循環(huán)播放、重復(fù)播放、選擇上一段、選擇下一段以及與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽O(shè)計(jì)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

標(biāo)簽： 錄音筆

上傳時(shí)間： 2013-10-14

上傳用戶：zq70996813
基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

娛樂(lè) 機(jī) 器人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本文針對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分析了機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬件設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性?xún)r(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟件設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為了使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。

標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-10-14

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TKStudio IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境升級(jí)記錄

1. 文件比較器TKSDiff ：a) 二進(jìn)制比較：支持字體設(shè)置和文件改動(dòng)監(jiān)測(cè)，微調(diào)智能比較算法b) 支持文件拖拽，內(nèi)容替換和插入c) 支持復(fù)制選中文本和比較文件的文件名d) 支持選中內(nèi)容的導(dǎo)出e) 顯示智能比較完成度f(wàn)) 處理k-flash命令行g(shù)) 禁止大文件間的比較h) 修正部分內(nèi)存越界問(wèn)題i) 修正消除二進(jìn)制標(biāo)題時(shí)有時(shí)無(wú)問(wèn)題j) 修正目錄比較界面模塊資源泄漏問(wèn)題k) 修正快速比較設(shè)置起始地址 bug

標(biāo)簽： TKStudio IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境記錄

上傳時(shí)間： 2013-10-13

上傳用戶：CSUSheep
Keil軟件的使用

隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已有越來(lái)越多的人從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，其中主要是以C語(yǔ)言為主，市場(chǎng)上幾種常見(jiàn)的單片機(jī)均有其C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51單片機(jī)為例來(lái)學(xué)習(xí)單片機(jī)的C語(yǔ)言編程技術(shù)。大家都有C語(yǔ)言基礎(chǔ),但是編單片機(jī)程序,大家還得找專(zhuān)門(mén)的書(shū)來(lái)學(xué)習(xí)一下。這里我們只介紹Keil這種工具軟件的用法。學(xué)習(xí)一種編程語(yǔ)言，最重要的是建立一個(gè)練習(xí)環(huán)境，邊學(xué)邊練才能學(xué)好。Keil軟件是目最流行開(kāi)發(fā)80C51系列單片機(jī)的軟件，Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（µVision）將這些部份組合在一起。下面我以一個(gè)實(shí)驗(yàn)舉一個(gè)例子，一步一步學(xué)習(xí)Keil軟件的使用。首先我們看硬件原理圖：很明顯，要點(diǎn)亮使發(fā)光二極管，必須使單片機(jī)的I/O口P1.0輸出低電平。于是我們的任務(wù)就是編程序使P1.0輸出地電平。1. 使用Keil前必須先安裝。安裝過(guò)程簡(jiǎn)單，這里不在敘述。2. 安裝好了Keil軟件以后，我們打開(kāi)它。打開(kāi)以后界面如下：

標(biāo)簽： Keil 軟件

上傳時(shí)間： 2013-11-07

上傳用戶：wtrl
單片機(jī)c語(yǔ)言入門(mén)教程

51 單片機(jī)C 語(yǔ)言學(xué)習(xí)雜記學(xué)習(xí)單片機(jī)實(shí)在不是件易事，一來(lái)要購(gòu)買(mǎi)高價(jià)格的編程器，仿真器，二來(lái)要學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，還有眾多種類(lèi)的單片機(jī)選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機(jī)中51 架構(gòu)的芯片風(fēng)行很久，學(xué)習(xí)資料也相對(duì)很多，是初學(xué)的較好的選擇之一。51 的編程語(yǔ)言常用的有二種，一種是匯編語(yǔ)言，一種是C 語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言的機(jī)器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強(qiáng)，復(fù)雜一點(diǎn)的程序就更是難讀懂，而C 語(yǔ)言在大多數(shù)情況下其機(jī)器代碼生成效率和匯編語(yǔ)言相當(dāng)，但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)匯編語(yǔ)言，而且C 語(yǔ)言還可以嵌入?yún)R編來(lái)解決高時(shí)效性的代碼編寫(xiě)問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，中大型的軟件編寫(xiě)用C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)周期通常要小于匯編語(yǔ)言很多。綜合以上C 語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)，我在學(xué)習(xí)時(shí)選擇了C 語(yǔ)言。以后的教程也只是我在學(xué)習(xí)過(guò)程中的一些學(xué)習(xí)筆記和隨筆，在這里加以整理和修改，希望和大家一起分享，一起交流，一起學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步。*注：可以肯定的說(shuō)這個(gè)教程只是為初學(xué)或入門(mén)者準(zhǔn)備的，筆者本人也只是菜鳥(niǎo)一只，第一課建立您的第一個(gè)C 項(xiàng)目使用C 語(yǔ)言肯定要使用到C 編譯器，以便把寫(xiě)好的C 程序編譯為機(jī)器碼，這樣單片機(jī)才能執(zhí)行編寫(xiě)好的程序。KEIL uVISION2 是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件中優(yōu)秀的軟件之一，它支持眾多不同公司的MCS51 架構(gòu)的芯片，它集編輯，編譯，仿真等于一體，同時(shí)還支持，PLM，匯編和C 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，它的界面和常用的微軟VC++的界面相似，界面友好，易學(xué)易用，在調(diào)試程序，軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。因此很多開(kāi)發(fā)51 應(yīng)用的工程師或普通的單片機(jī)愛(ài)好者，都對(duì)它十分喜歡。以上簡(jiǎn)單介紹了KEIL51 軟件，要使用KEIL51 軟件，必需先要安裝它。KEIL51 是一個(gè)商業(yè)的軟件，對(duì)于我們這些普通愛(ài)好者可以到KEIL 中國(guó)代理周立功公司的網(wǎng)站上下載一份能編譯2K 的DEMO 版軟件，基本可以滿足一般的個(gè)人學(xué)習(xí)和小型應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。（安裝的方法和普通軟件相當(dāng)這里就不做介紹了）安裝好后，您是不是迫不及待的想建立自己的第一個(gè)C 程序項(xiàng)目呢？下面就讓我們一起來(lái)建立一個(gè)小程序項(xiàng)目吧。或許您手中還沒(méi)有一塊實(shí)驗(yàn)板，甚至沒(méi)有一塊單片機(jī)，不過(guò)沒(méi)有關(guān)系我們可以通過(guò)KEIL 軟件仿真看到程序運(yùn)行的結(jié)果。首先當(dāng)然是運(yùn)行KEIL51 軟件。怎么打開(kāi)？噢，天！那您要從頭學(xué)電腦了。呵呵，開(kāi)個(gè)玩笑，這個(gè)問(wèn)題我想讀者們也不會(huì)提的了：P。運(yùn)行幾秒后，出現(xiàn)如圖1－1 的屏幕。

標(biāo)簽： 單片機(jī)c語(yǔ)言入門(mén)教程

上傳時(shí)間： 2014-01-23

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自制單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板(89C51)

自制89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板學(xué)習(xí)單片機(jī)離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)，以往單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)往往依賴(lài)于仿真機(jī)和單片機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，價(jià)格昂貴，初學(xué)者很難配備。近年來(lái)，隨著FLASH型單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，采用軟件模擬加寫(xiě)片驗(yàn)證成為一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的實(shí)驗(yàn)方法，以AT89C51單片機(jī)為例，其價(jià)格不足￥10RMB，而擦、寫(xiě)次數(shù)可以有1000次，一塊芯片即可做上千次的實(shí)驗(yàn)。目前，流行的單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件Keil可以免費(fèi)獲得用于學(xué)習(xí)的EVAL版；編程器價(jià)格并不昂貴，專(zhuān)門(mén)用于寫(xiě)89C51類(lèi)芯片的編程器價(jià)格更低廉（不足百元），而且編程器也是以后開(kāi)發(fā)單片機(jī)所必備的工具；相比之下，用于實(shí)驗(yàn)的電路板制作比較麻煩，用萬(wàn)用板搭接，只能做些很簡(jiǎn)單的電路，稍復(fù)雜的電路一般要用到雙面板，而業(yè)余條件下是很難自制雙面板的，而且實(shí)驗(yàn)電路板主要是用于學(xué)習(xí)，學(xué)完了，也就沒(méi)有什么使用價(jià)值了，所以很多人希望能夠廉價(jià)地獲得。作者在多年單片機(jī)教學(xué)（包括從事網(wǎng)絡(luò)教學(xué)）的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一塊有較多功能但使用單面板的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板，適于業(yè)余愛(ài)好者自制。這塊實(shí)驗(yàn)板采用89C51為主芯片，板上安裝了5位數(shù)碼管，8個(gè)發(fā)光二極管，四個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，一個(gè)簡(jiǎn)單的音響電路，一個(gè)用于計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)的振蕩器，At24CXXX類(lèi)芯片插座，X5045芯片插座，RS232串行接口等。使用這塊實(shí)驗(yàn)板可以進(jìn)行流水燈、人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)、音響、中斷、計(jì)數(shù)器等基本編程練習(xí)，還可以學(xué)習(xí)I2C接口芯片使用、SPI接口芯片使用、與PC機(jī)進(jìn)行串行通訊等目前較為流行的技術(shù)。圖1是該實(shí)驗(yàn)板的電路原理圖，從圖中可以看出，該實(shí)驗(yàn)板由若干塊集成電路和一些阻容元件等組成，下面我們就分別介紹。1、發(fā)光二極管接口主芯片（U1）的P1端口接了8個(gè)發(fā)光二極管，這些發(fā)光二極管的負(fù)極接到P1端口各引腳，而正極則通過(guò)一個(gè)排電阻（標(biāo)號(hào)為JP4，阻值為470毆）接到正電源端，這樣，這些發(fā)光二極管亮的條件就U1的P1口相引的引腳為低電平，即如果P1口某引腳輸出為0，相應(yīng)的燈亮，如果輸出為1，相應(yīng)的燈滅。例：MOV P1，#0FH該行程序?qū)⑹拱l(fā)光二極管L1-L4熄滅，而L5-L8點(diǎn)亮。2、數(shù)碼管接口U1的P0口和P2口的部份引腳構(gòu)成了5位LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路，這里L(fēng)ED數(shù)碼管采用了共陽(yáng)型，共陽(yáng)型數(shù)碼管的筆段（即對(duì)應(yīng)abcdefgh）引腳是二極管的負(fù)極，所有二極管的正極連在一起，構(gòu)成公共端，即片選端，對(duì)于這種數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)，要求在片選端提供電流，為此，使用了PNP型三極管作為片選端的驅(qū)動(dòng)，共使用5只三極管，所有三極管的發(fā)射極連在一起，接到正電源端，它們的基極則分別連到P2.0⋯P2.4，這樣，當(dāng)P2.0⋯P2.4中某引腳輸出是高電平時(shí)，三極管不導(dǎo)通，不能給相應(yīng)位的數(shù)碼管供電，該位數(shù)碼管的所有筆段都不亮，反之，如果某引腳是低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，可以給相應(yīng)的數(shù)碼管供電，該位數(shù)碼管是否點(diǎn)亮，點(diǎn)亮哪些筆段，取決于這些筆段引腳是高或低電平。從圖圖1 共陽(yáng)型數(shù)LED顯示器.....

標(biāo)簽： 89C51 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板

上傳時(shí)間： 2013-11-14

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基于MFC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示界面設(shè)計(jì)

為了方便在天文觀測(cè)時(shí)對(duì)大量變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提出了一種基于MFC的太陽(yáng)爆發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)顯示界面的設(shè)計(jì)方法，并完成了軟件界面設(shè)計(jì)。該方法使用鏈表來(lái)存放實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)，以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)繪制曲線圖，并且在每次繪圖之前都根據(jù)數(shù)據(jù)的變化重新設(shè)定坐標(biāo)幅度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)波動(dòng)變化的動(dòng)態(tài)顯示。該方法已經(jīng)應(yīng)用于太陽(yáng)爆發(fā)活動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。實(shí)際應(yīng)用表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示更新的數(shù)據(jù)及繪制曲線圖，達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用要求。

標(biāo)簽： MFC 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 動(dòng)態(tài)顯示界面設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-28

上傳用戶：3291976780
J-Link V8個(gè)人使用經(jīng)驗(yàn)寫(xiě)成的用戶手冊(cè)

J-Link V8個(gè)人使用經(jīng)驗(yàn)寫(xiě)成的用戶手冊(cè)

標(biāo)簽： J-Link 經(jīng)驗(yàn) 用戶手冊(cè)

上傳時(shí)間： 2013-10-07

上傳用戶：hulee
J-Link v8仿真器全制作DIY

教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器！已經(jīng)成功！

標(biāo)簽： J-Link DIY 仿真器

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：truth12