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人機交互系統

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 情感虛擬人技術在人機交互中的應用研究

    情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程,從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中,研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括:第一,詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制,以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件,來建立虛擬人和虛擬場景,并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點,這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵,是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制,來建立虛擬人的情感工作機制,從而控制虛擬人的情感計算過程,使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二,通過分析情感語音信號,來識別情感語音信號中的參數信息,并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種,本文在比較和總結的基礎上,選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫,這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型,為情感識別建立識別基礎。第三,利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點,來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征,只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證,隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明,隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上,表現出很好的識別效果和較高的識別率,為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四,建立人機交互系統原型,通過對整個系統進行測試和驗證,來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行,情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上,情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。

    標簽: 情感虛擬人技術 人機交互

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 雙單片機數據采集系統中TCPIP網絡模塊的實現

    隨著 微 電 子技術的飛速發展,電子產品越來越微型化,集成化,自動化,低廉化,進而推動著其它許多產業的發展。特別進人21世紀以來,生物技術與電子技術的結合,成為高科技領域的研究熱點。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系統”〔’〕(microto talan alysissy stems,即ptTAS),通俗地稱為“建在芯片上的實驗室”(Lab on a chip)或簡稱芯片實驗室(Lab chip),主要組成部分為電泳芯片,同時是進樣,分離和檢測為一體的微型裝置,其在電泳實驗中的高效檢測性能為生物化學分析儀器發展提供了一種借鑒。p.TAS廣泛應用于生物醫學、環境檢測、食品衛生、科學以及國防等眾多領域。目前 應 用 的大多為多通道的毛細管電泳芯片,這也是芯片發展的一個必然趨勢。這不僅對電泳芯片本身的設計和制作提出了更高的要求,也對傳感器和數據處理技術提出了新的挑戰。考慮成本,集成度,控制能力以及可靠性方面的因素,本系統采用單片機作為實時數據處理、控制以及通訊的硬件平臺。如果系統中既有實時的通信任務,同時又有其他實時任務,采用一個廉價的單片機,資源會比較緊張,不僅實現困難,結構復雜,而且效果可能不滿意。而采用高性能的處理器,又浪費了其有效資源,所以本系統采用兩個MCU協同工作,以并行/分布式多機的思想,構成了電泳芯 片核心的雙單片機系統結構。微全 分 析 系 統 進行的多項實時任務,可以劃分為以下 幾個模塊:①采集模塊。負責對外圍檢驗設備進行控 制以及對傳送過來的信號進行采集和分析;②交互模 塊。通過液晶顯示,鍵盤掃描,以及打印等實現實驗人 員對前端采集電路的交互操作;③雙單片機控制和通 信模塊。協調雙單片機之間的數據傳輸和指令傳輸 ;④網絡傳輸模塊。其中一個單片機通過以太網發送接 收數據到上位機。本文提出一種實時多任務的雙單片 機控制和通信系統[31的設計,一個MCU基于TCP /IP網絡模塊的實現。

    標簽: TCPIP 雙單片機 數據采集系統 網絡模塊

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:wangdean1101

  • 國立臺灣大學圖書信息學系 副教授所做的報告

    國立臺灣大學圖書信息學系 副教授所做的報告,對于需要使用PPT講授內容的人,值得一看

    標簽: 大學 圖書 報告

    上傳時間: 2015-02-16

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 臺大圖書信息學系副教授關于如何制作講演用ppt的文章

    臺大圖書信息學系副教授關于如何制作講演用ppt的文章,對于需要在公開場合進行報告的人有一定的作用

    標簽: 圖書 如何制作

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:CSUSheep

  • USB是PC體系中的一套全新的工業標準

    USB是PC體系中的一套全新的工業標準,它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點,包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。

    標簽: USB

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:lixinxiang

  • 本資料系UBUNTU(班圖)的詳細使用手冊

    本資料系UBUNTU(班圖)的詳細使用手冊,內含安裝指南、基本命令、基本操作、各種編程開發環境....等等 相信看過此文檔的人都會覺得很受用。

    標簽: UBUNTU 使用手冊

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:lanwei

  • 假設學校共有教職工約1000人

    假設學校共有教職工約1000人,10個行政部門和8個系部。每個月20日前各部門(包括系、部)要將出勤情況上報人事處,23日前人事處將出勤工資、獎金及扣款清單送財務處。財務處于每月月底將教職工的工資表做好并將數據送銀行。每月初(3日前)將工資條發給各單位。若有員工調入、調出、校內調動、離退休等數據變化,則由人事處通知相關部門和財務處。

    標簽: 1000

    上傳時間: 2014-08-16

    上傳用戶:lmeeworm

  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

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