在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
一個非常好用的ADO封裝類,程序員不再需要跟煩人的COM接口打交道,寫數據庫程序不再麻煩!
標簽： ADO COM 封裝 程序員
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：kikye
用戶界面（或接口）是指：人與機器（或程序）之間交互作用的工具和方法。如鍵盤、 鼠標、跟蹤球、話筒都可成為與計算機交換信息的接口。 圖形用戶界面（Graphical User Interfaces ，GUI）則是由窗口、光標、按鍵、菜單、文 字說明等對象（Objects）構成的一個用戶界面
標簽： Graphical Interface User 接口
上傳時間： 2017-04-26
上傳用戶：15071087253
FAT32文件系統資料,適合做USB接口開發的人參考
標簽： FAT USB 32 文件系統
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：日光微瀾
SerialATA_spec 提供給需要的人參考,目前sata已經慢慢是目前的接口主流,相信有很多工程師需要更近一步知道protocol.
標簽： SerialATA_spec protocol sata 接口
上傳時間： 2017-06-02
上傳用戶：cuiyashuo
RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式 用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法 為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應該有些幫助
標簽： RFID TAG-COLLISION READER DFS
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：asdkin
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
摘要:采用單片機C語言作為編程語言，介紹一種基于DEI1016的四發八收智能型ARINC429接rl板的嵌人式實時軟件設計方法;首先，簡單地介紹了單片機C語言和開發流程，再詳細地描述了軟件的各個功能模塊，最后總結了若干提高軟件實時性的編程技巧和要點，這種設計方法，充分發揮了C語言在模塊化、可讀性、可維護性和可移植性上的優勢，同時彌補了C語言執行效率不高的缺點。實踐證明，用單片機C語言編寫出的嵌人式軟件能很好地滿足接口板的高速數據傳輸功能的要求。關鍵詞:DEI1016;單片機;C語言;實時性
標簽： ARINC 429 接口板 嵌入式
上傳時間： 2013-12-26
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